1.一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，其特征在于，還包括介入干涉系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)本體包括球形殼(1)，所述球形殼(1)上設(shè)置有多個(gè)豎偏孔(2)，多個(gè)所述豎偏孔(2)內(nèi)均安裝有飛行翼(3)，球形殼(1)上安裝有檢測(cè)系統(tǒng)，球形殼(1)內(nèi)設(shè)置有貫穿腔，所述介入干涉系統(tǒng)包括安裝中架(4)，所述安裝中架(4)固定連接在所述貫穿腔內(nèi)，所述安裝中架(4)的底端設(shè)置有插入槽，所述插入槽內(nèi)滑動(dòng)連接有工具架(5)，插入槽的內(nèi)頂壁上安裝有電動(dòng)伸縮桿(6)，所述電動(dòng)伸縮桿(6)的伸縮桿與所述工具架(5)連接，所述工具架(5)的底端開(kāi)設(shè)有內(nèi)凹槽(7)，所述內(nèi)凹槽(7)內(nèi)安裝有噴火嘴(8)，安裝中架(4)內(nèi)安裝有與噴火嘴(8)匹配的供氣系統(tǒng)，工具架(5)的側(cè)面開(kāi)設(shè)有多個(gè)側(cè)條槽，多個(gè)所述側(cè)條槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平行架，多個(gè)所述平行架上均安裝有外伸架(9)，工具架(5)內(nèi)安裝有同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于多個(gè)所述平行架的同步驅(qū)動(dòng)，安裝中架(4)內(nèi)安裝有無(wú)線通訊模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和中央控制模塊，所述飛行翼(3)、電動(dòng)伸縮桿(6)、無(wú)線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊均與所述中央控制模塊電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述供氣系統(tǒng)包括氣體罐(10)，所述安裝中架(4)的頂端設(shè)置有頂槽腔，所述氣體罐(10)安裝在所述頂槽腔內(nèi)，所述氣體罐(10)的頂端設(shè)置有加氣嘴(11)，氣體罐(10)通過(guò)伸縮管(12)與噴火嘴(8)連通，所述噴火嘴(8)配套有電磁閥和火花電動(dòng)發(fā)生器，所述電磁閥和火花電動(dòng)發(fā)生器均受所述中央控制模塊控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，多個(gè)所述平行架均包括聯(lián)動(dòng)平行桿(13)和驅(qū)動(dòng)平行桿(14)，多個(gè)所述聯(lián)動(dòng)平行桿(13)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)所述側(cè)條槽內(nèi)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)平行桿(14)也分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)側(cè)條槽內(nèi)，多個(gè)所述外伸架(9)上均開(kāi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽(15)和驅(qū)動(dòng)槽(16)，多個(gè)所述聯(lián)動(dòng)平行桿(13)的頂端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)所述聯(lián)動(dòng)槽(15)內(nèi)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)平行桿(14)的頂端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)槽(16)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(17)和外螺紋筒(18)，所述工具架(5)內(nèi)開(kāi)設(shè)有內(nèi)擴(kuò)槽，所述外螺紋筒(18)固定連接在所述內(nèi)擴(kuò)槽內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)(17)安裝在所述工具架(5)內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)(17)用于外螺紋筒(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)擴(kuò)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有升降架(19)，所述升降架(19)上安裝有電磁螺裝組件，所述電磁螺裝組件與外螺紋筒(18)匹配，升降架(19)的底端固定連接有彈性連接簧(20)，所述彈性連接簧(20)的底端與所述工具架(5)連接，升降架(19)外鉸接有多個(gè)聯(lián)動(dòng)桿(21)，多個(gè)所述聯(lián)動(dòng)桿(21)分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)平行桿(14)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述電磁螺裝組件包括第一內(nèi)螺紋筒(22)和第二內(nèi)螺紋筒(23)，所述第一內(nèi)螺紋筒(22)和第二內(nèi)螺紋筒(23)均與所述升降架(19)滑動(dòng)連接，第一內(nèi)螺紋筒(22)和第二內(nèi)螺紋筒(23)之間固定連接有多個(gè)拉動(dòng)閉合簧(24)，第一內(nèi)螺紋筒(22)和第二內(nèi)螺紋筒(23)之間安裝有兩組電磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，兩組所述電磁體均包括第一電磁鐵(25)和第二電磁鐵(26)，所述第一內(nèi)螺紋筒(22)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一裝入槽，兩個(gè)所述第一電磁鐵(25)分別安裝在兩個(gè)所述第一裝入槽內(nèi)，所述第二內(nèi)螺紋筒(23)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二裝入槽，兩個(gè)所述第二電磁鐵(26)分別安裝在兩個(gè)所述第二裝入槽內(nèi)，兩個(gè)所述第一電磁鐵(25)分別與兩個(gè)第二電磁鐵(26)匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，多個(gè)所述側(cè)條槽內(nèi)均安裝有壓力傳感器(27)，多個(gè)所述外伸架(9)均滑動(dòng)連接有平臺(tái)塊(28)，多個(gè)所述平臺(tái)塊(28)分別與多個(gè)所述壓力傳感器(27)的受壓面匹配，多個(gè)平臺(tái)塊(28)均固定連接有壓力簧(29)，多個(gè)所述壓力簧(29)分別與多個(gè)外伸架(9)連接，多個(gè)所述壓力傳感器(27)均接入中央控制模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)(17)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(30)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(30)嚙合有從動(dòng)齒環(huán)(31)，所述從動(dòng)齒環(huán)(31)與所述外螺紋筒(18)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，多個(gè)所述飛行翼(3)均配套有安裝架(32)，多個(gè)所述安裝架(32)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)所述豎偏孔(2)內(nèi)，多個(gè)安裝架(32)上均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，多個(gè)飛行翼(3)分別安裝在多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的輸出軸上，多個(gè)豎偏孔(2)內(nèi)均安裝有第二伺服電機(jī)(34)，多個(gè)所述第二伺服電機(jī)(34)的輸出軸分別與多個(gè)安裝架(32)固定連接。
10.一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，使用了根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種輸電線路無(wú)人機(jī)裝置，包括以下步驟：