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一種輸電線路無人機(jī)裝置及路徑規(guī)劃方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40615081

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本發(fā)明涉及無人機(jī)裝置,具體涉及一種輸電線路無人機(jī)裝置及路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、眾所周知,輸電線路無人機(jī)裝置即配套輸電線路而達(dá)到巡檢、清理和維護(hù)等目的輔助飛行裝置,綜合考慮架空輸電線路的建設(shè)環(huán)境,我們提出一種輸電線路無人機(jī)裝置及路徑規(guī)劃方法,以對應(yīng)巡檢、清理和維護(hù)等目的實現(xiàn)的同時保證無人機(jī)的安全行進(jìn)。、經(jīng)檢索,中國專利申請?zhí)枮閏n.的發(fā)明專利公開了一種輸電線路巡檢無人機(jī)防碰線結(jié)構(gòu),其大致描述為,包括無人機(jī)本體,無人機(jī)本體上安裝有電磁傳感單元,電磁傳感單元由四向電磁傳感...
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