本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著低空經(jīng)濟(jì)的興起，越來(lái)越多的各類型無(wú)人機(jī)，被廣泛應(yīng)用于公共安全監(jiān)控維護(hù)、應(yīng)急搜救、農(nóng)林、環(huán)保及通信航拍、農(nóng)業(yè)植保、物流配送等越來(lái)越多的領(lǐng)域。低空經(jīng)濟(jì)政策支持力度在不斷增大，其市場(chǎng)也在蓬勃發(fā)展，用戶對(duì)無(wú)人機(jī)功能多樣化的需求更加迫切。功能、性能的需求呈現(xiàn)越來(lái)越顯著的多樣化。但對(duì)于常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)、制造成型后，其性能參數(shù)基本上是固定的，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，主要關(guān)心的性能指標(biāo)如負(fù)載能力、滯空時(shí)間、遙控距離等，這在常規(guī)無(wú)人機(jī)中是不可能自行更改的。

2、另外，為了減輕機(jī)體重量、提高負(fù)載能力，常規(guī)多旋翼無(wú)人機(jī)支臂前端的旋翼槳葉無(wú)任何保護(hù)，安全性差。

3、綜上，常規(guī)構(gòu)型的機(jī)體設(shè)計(jì)，存在機(jī)體負(fù)載能力固定，用戶定制化靈活度不夠、安全性差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)的目的在于提出一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，以解決常規(guī)構(gòu)型的機(jī)體設(shè)計(jì)中存的機(jī)體負(fù)載能力固定，用戶定制化靈活度不夠、安全性差的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：

3、一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)艙，主機(jī)艙位于機(jī)體中心，主機(jī)艙外圍均勻分布、拼接有多組動(dòng)力組件，形成模塊化可拼接結(jié)構(gòu)，主機(jī)艙為動(dòng)力組件供電以及傳輸控制信號(hào)和通信信號(hào)，動(dòng)力組件用于帶動(dòng)主機(jī)艙飛行。

4、動(dòng)力組件包括電機(jī)旋翼支臂、電機(jī)和槳葉，電機(jī)旋翼支臂的一端連接主機(jī)艙，另一端連接電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝槳葉。

5、主機(jī)艙與各動(dòng)力組件的拼接處均開(kāi)設(shè)有定位銷孔并預(yù)埋插座，動(dòng)力組件上設(shè)置有與主機(jī)艙相對(duì)應(yīng)的定位銷并預(yù)埋插頭，定位銷孔和定位銷用于將動(dòng)力組件固定安裝在主機(jī)艙上，預(yù)埋插座和預(yù)埋插頭用于實(shí)現(xiàn)主機(jī)艙與動(dòng)力組件的供電以及傳輸控制信號(hào)和通信信號(hào)。

6、動(dòng)力組件的側(cè)壁遠(yuǎn)離主機(jī)艙的一端設(shè)置有鎖緊件轉(zhuǎn)軸，鎖緊件轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有鎖緊件手柄，鎖緊件手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)鎖緊件轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，用于鎖住相鄰的動(dòng)力組件。

7、動(dòng)力組件的一側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有卡榫槽，另一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有卡榫凸起筋條，相鄰的動(dòng)力組件的卡榫槽和卡榫凸起筋條相互配合，用于實(shí)現(xiàn)相鄰的動(dòng)力組件的牢固連接。

8、主機(jī)艙為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有電源、控制模塊和通信模塊，頂端設(shè)置有主機(jī)艙頂蓋，底端設(shè)置有底板，底板下方安裝起落架。

9、主機(jī)艙為中空的正六棱柱，與六組動(dòng)力組件拼接后形成六旋翼無(wú)人機(jī)。

10、在六旋翼無(wú)人機(jī)中，將間隔的三組動(dòng)力組件中的電機(jī)旋翼支臂、電機(jī)和槳葉拆除，形成三個(gè)空心框架的動(dòng)力組件框架，主機(jī)艙與剩余三組動(dòng)力組件拼接緊固后形成三旋翼無(wú)人機(jī)。

11、主機(jī)艙為中空的正八棱柱，與八組動(dòng)力組件拼接后形成八旋翼無(wú)人機(jī)。

12、在八旋翼無(wú)人機(jī)中，將間隔的四組動(dòng)力組件中的電機(jī)旋翼支臂、電機(jī)和槳葉拆除，形成四個(gè)空心框架的動(dòng)力組件框架，主機(jī)艙與剩余四組動(dòng)力組件拼接緊固后形成四旋翼無(wú)人機(jī)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：

14、1、本申請(qǐng)整機(jī)設(shè)計(jì)為模塊化可拼接結(jié)構(gòu)，使無(wú)人機(jī)產(chǎn)品配置更靈活，而且方便形成產(chǎn)品系列化，可以演化出多種升力的動(dòng)力組合，拼裝時(shí)，選擇不同的動(dòng)力組件、可以合成多種動(dòng)力組合，形成多種性能的機(jī)型，以靈活的滿足用戶需求。

15、2、本申請(qǐng)的動(dòng)力組件之間通過(guò)鎖緊件轉(zhuǎn)軸和緊件手柄鎖住，并利用卡榫結(jié)構(gòu)進(jìn)一步緊固連接，動(dòng)力組件和主機(jī)艙之間通過(guò)定位銷和定位銷孔組合固定連接，保證拼接后各動(dòng)力組件與主機(jī)艙之間良好的接合強(qiáng)度，從而保證了整機(jī)足夠的結(jié)構(gòu)剛性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

16、3、本申請(qǐng)每個(gè)動(dòng)力組件中的旋翼設(shè)計(jì)為相對(duì)于機(jī)體的可拆卸結(jié)構(gòu)，形成相對(duì)獨(dú)立的動(dòng)力組件，拆分后每個(gè)部分都有很完善的防護(hù)，并且便于包裝運(yùn)輸，安全性高。

技術(shù)特征：

1.一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)艙，主機(jī)艙位于機(jī)體中心，主機(jī)艙外圍均勻分布、拼接有多組動(dòng)力組件，形成模塊化可拼接結(jié)構(gòu)，主機(jī)艙為動(dòng)力組件供電以及傳輸控制信號(hào)和通信信號(hào)，動(dòng)力組件用于帶動(dòng)主機(jī)艙飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，動(dòng)力組件包括電機(jī)旋翼支臂、電機(jī)和槳葉，電機(jī)旋翼支臂的一端連接主機(jī)艙，另一端連接電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝槳葉。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，主機(jī)艙與各動(dòng)力組件的拼接處均開(kāi)設(shè)有定位銷孔并預(yù)埋插座，動(dòng)力組件上設(shè)置有與主機(jī)艙相對(duì)應(yīng)的定位銷并預(yù)埋插頭，定位銷孔和定位銷用于將動(dòng)力組件固定安裝在主機(jī)艙上，預(yù)埋插座和預(yù)埋插頭用于實(shí)現(xiàn)主機(jī)艙與動(dòng)力組件的供電以及傳輸控制信號(hào)和通信信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，動(dòng)力組件的側(cè)壁遠(yuǎn)離主機(jī)艙的一端設(shè)置有鎖緊件轉(zhuǎn)軸，鎖緊件轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有鎖緊件手柄，鎖緊件手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)鎖緊件轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，用于鎖住相鄰的動(dòng)力組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，動(dòng)力組件的一側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有卡榫槽，另一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有卡榫凸起筋條，相鄰的動(dòng)力組件的卡榫槽和卡榫凸起筋條相互配合，用于實(shí)現(xiàn)相鄰的動(dòng)力組件的牢固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，主機(jī)艙為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有電源、控制模塊和通信模塊，頂端設(shè)置有主機(jī)艙頂蓋，底端設(shè)置有底板，底板下方安裝起落架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，主機(jī)艙為中空的正六棱柱，與六組動(dòng)力組件拼接后形成六旋翼無(wú)人機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，在六旋翼無(wú)人機(jī)中，將間隔的三組動(dòng)力組件中的電機(jī)旋翼支臂、電機(jī)和槳葉拆除，形成三個(gè)空心框架的動(dòng)力組件框架，主機(jī)艙與剩余三組動(dòng)力組件拼接緊固后形成三旋翼無(wú)人機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，主機(jī)艙為中空的正八棱柱，與八組動(dòng)力組件拼接后形成八旋翼無(wú)人機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，在八旋翼無(wú)人機(jī)中，將間隔的四組動(dòng)力組件中的電機(jī)旋翼支臂、電機(jī)和槳葉拆除，形成四個(gè)空心框架的動(dòng)力組件框架，主機(jī)艙與剩余四組動(dòng)力組件拼接緊固后形成四旋翼無(wú)人機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)艙，主機(jī)艙位于機(jī)體中心，主機(jī)艙外圍均勻分布、拼接有多組動(dòng)力組件，形成模塊化可拼接結(jié)構(gòu)，主機(jī)艙為動(dòng)力組件供電以及傳輸控制信號(hào)和通信信號(hào)，動(dòng)力組件用于帶動(dòng)主機(jī)艙飛行；動(dòng)力組件包括電機(jī)旋翼支臂，電機(jī)旋翼支臂的一端連接主機(jī)艙，另一端連接電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝槳葉；主機(jī)艙與動(dòng)力組件拼接處，主機(jī)艙上開(kāi)設(shè)定位銷孔并預(yù)埋插座，動(dòng)力組件設(shè)置與主機(jī)艙相對(duì)應(yīng)的定位銷并預(yù)埋插頭，定位銷孔和定位銷用于將動(dòng)力組件固定安裝在主機(jī)艙上，預(yù)埋插座和預(yù)埋插頭用于主機(jī)艙與動(dòng)力組件的供電以及傳輸控制信號(hào)和通信信號(hào)。解決常規(guī)構(gòu)型的機(jī)體設(shè)計(jì)中存的機(jī)體負(fù)載能力固定，用戶定制化靈活度不夠、安全性差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：支光明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安雷通科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6