本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著近年來科技發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)在生活中的眾多領(lǐng)域有了長足的應(yīng)用和發(fā)展。火災(zāi)救援一直是一項(xiàng)緊急與危險(xiǎn)的工作，傳統(tǒng)的地面撲救工作需要消防員第一時(shí)間直面火場，危險(xiǎn)系數(shù)高，尤其對(duì)于林場火災(zāi)撲救，救火設(shè)施搬運(yùn)到場也需要耗費(fèi)大量人力，滅火效率低。因此，無人機(jī)滅火作為地面撲救的補(bǔ)充，可以從高空迅速到達(dá)起火撲救點(diǎn)，開展救火的一系列工作，為后續(xù)消防人員的進(jìn)場降低了前期最大的危險(xiǎn)隱患，成為目前消費(fèi)救火的重要發(fā)展方向。

2、公告號(hào)為cn112915421b的專利公開了一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)的阻燃劑的噴灑方法及無人機(jī)，包括如下步驟：采用紅外測溫組件偵測起火區(qū)域，使gps定位組件獲取起火區(qū)域的第一位置信息，將第一位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制臺(tái)；通過風(fēng)向傳感器獲取起火區(qū)域的第一風(fēng)向信息，將第一風(fēng)向信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制臺(tái)；確定阻燃劑的噴灑區(qū)域，噴灑區(qū)域?yàn)槠鸹饏^(qū)域的周邊未起火的區(qū)域；通過遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制阻燃劑噴灑組件向噴灑區(qū)域開始噴灑阻燃劑，以形成阻燃隔離帶。其中，阻燃劑噴灑組件包括阻燃劑儲(chǔ)存箱、阻燃劑出口和電控閥門；阻燃劑儲(chǔ)存箱開設(shè)有阻燃劑出口，阻燃劑出口內(nèi)連接有電控閥門，電控閥門開啟使阻燃劑出口與所述阻燃劑儲(chǔ)存箱的外部空間連通后，阻燃劑在重力的作用下能夠落至所述噴灑區(qū)域。

3、但，無人機(jī)在林場上空噴灑阻燃劑作業(yè)時(shí)，為了避免自身與地面樹梢出現(xiàn)刮擦，需要高空噴灑，高空中空氣受火場溫度影響，氣流流速快，阻燃劑下落過程中極容易受氣流影響四處飛散，使阻燃劑的有效利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)。

2、為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、提供一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)機(jī)體，無人機(jī)機(jī)體的底部設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有伸縮管組件，伸縮管組件的活動(dòng)端設(shè)置有阻燃劑噴灑系統(tǒng)，無人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于驅(qū)使伸縮管組件長度伸縮的第一驅(qū)動(dòng)組件；

4、阻燃劑噴灑系統(tǒng)包括用于盛放阻燃劑的溶劑罐，溶劑罐的底部設(shè)置有噴灑口，溶劑罐上設(shè)置有用于開閉噴灑口的電子閥門，安裝架上設(shè)置有增壓組件。

5、進(jìn)一步地，伸縮管組件包括同軸滑動(dòng)套設(shè)的多根伸縮支管，伸縮支管的頂部設(shè)置有向外兩次翻折的防脫勾部，伸縮支管的底部設(shè)置有向內(nèi)兩次翻折的防脫搭接部，防脫勾部與防脫搭接部之間設(shè)置有密封圈，最外層伸縮支管的頂端與安裝架連接，最內(nèi)層伸縮支管的底端與溶劑罐可拆卸連接；

6、第一驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繞線筒、收納線和滑輪，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在最內(nèi)層伸縮支管的底端，繞線筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上并位于伸縮管組件的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)使繞線筒轉(zhuǎn)動(dòng)，收納線繞設(shè)在繞線筒上，收納線的一端與繞線同固定連接、另一端繞過滑輪后與安裝架固定連接。

7、進(jìn)一步地，增壓組件包括壓縮氣瓶和第一連接頭，最外層伸縮支管的頂端設(shè)置有用于封閉伸縮支管頂部的密封蓋，密封蓋與伸縮管組件之間形成密封的氣腔，第一連接頭設(shè)置在密封蓋上并與氣腔連通，壓縮氣瓶與第一連接頭連接，密封蓋上設(shè)置有用于排氣的電子排氣閥。

8、進(jìn)一步地，溶劑罐包括罐體、溶劑軟袋和推板，罐體可拆卸設(shè)置在最里層的伸縮支管底端，罐體的頂部開口，溶劑軟袋設(shè)置在罐體內(nèi)，溶劑軟袋上設(shè)置有出液口，出液口與罐體底部的噴灑口可拆卸連接，推板同軸滑動(dòng)設(shè)置在罐體內(nèi)位于溶劑軟袋的上方，罐體的頂部開口與伸縮管組件中的氣腔連通。

9、進(jìn)一步地，密封蓋上設(shè)置有電子安全閥。

10、進(jìn)一步地，罐體內(nèi)設(shè)置有滑軌，推板同軸滑動(dòng)連接在罐體內(nèi)，罐體內(nèi)設(shè)置有用于限制推板移動(dòng)的第一限位組件，第一限位組件包括限位部和電動(dòng)推桿，限位部設(shè)置在推板遠(yuǎn)離溶劑軟袋的一側(cè)，限位部包括限位塊和連桿，連桿的一端與推板同軸鉸接、另一端與限位塊固定連接，限位塊延伸出推板并可相對(duì)推板同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，罐體的內(nèi)壁上開設(shè)有與限位塊適配的滑槽，滑槽靠近無人機(jī)機(jī)體的一端開設(shè)有供限位塊卡接的限位槽，電動(dòng)推桿設(shè)置在推板上，電動(dòng)推桿的輸出端與連桿鉸接。

11、進(jìn)一步地，最外層伸縮支管的外側(cè)同軸設(shè)置有導(dǎo)流筒，導(dǎo)流筒的兩端開口，導(dǎo)流筒遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的一端為導(dǎo)流筒的尺寸較小端，導(dǎo)流筒與伸縮支管之間形成導(dǎo)流通道；

12、無人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有飛行動(dòng)力系統(tǒng)，導(dǎo)流筒的頂端開口位于飛行動(dòng)力系統(tǒng)的下方。

13、進(jìn)一步地，安裝架相對(duì)無人機(jī)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，無人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于限制安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位組件；

14、第二限位組件包括限位銷，無人機(jī)機(jī)體上在安裝架的兩側(cè)設(shè)置有相互平行的兩片安裝板，安裝架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，安裝架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板上，安裝架上開設(shè)有第一銷孔組，安裝板上沿轉(zhuǎn)軸周向間隔開設(shè)有至少兩組第二銷孔組，限位銷通過同時(shí)穿過第一銷孔組和第二銷孔組以限制安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，導(dǎo)流筒包括固定環(huán)、活動(dòng)環(huán)和伸縮套管，固定環(huán)與活動(dòng)環(huán)之間通過伸縮套管連接，固定環(huán)與無人機(jī)機(jī)體固定連接，活動(dòng)環(huán)與最外層的伸縮支管固定連接。

16、本發(fā)明的有益效果為：1、無人機(jī)機(jī)體飛行至林場樹梢上方的最低安全飛行高度后，通過將伸縮管組件伸長，可降低溶劑罐的噴灑高度，通過樹林等阻擋高空空氣流動(dòng)，溶劑罐在噴灑阻燃劑時(shí)，阻燃劑受到的風(fēng)力吹動(dòng)較少，可有效降低空氣對(duì)阻燃劑噴灑的影響，提高阻燃劑的有效噴灑率；

17、2、通過增壓組件，可以增大阻燃劑的噴灑速率，從而有效較少阻燃劑噴灑過程中被吹散的情況，提高阻燃劑的有效噴灑率；

18、3、通過改變伸縮管組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以使無人機(jī)可以對(duì)城市高層建筑的建筑外立面噴灑阻燃劑，適用于多種場景下的救援作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)機(jī)體(1)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的底部設(shè)置有安裝架(11)，安裝架(11)上設(shè)置有伸縮管組件(2)，所述伸縮管組件(2)的活動(dòng)端設(shè)置有阻燃劑噴灑系統(tǒng)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)上設(shè)置有用于驅(qū)使伸縮管組件(2)長度伸縮的第一驅(qū)動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮管組件(2)包括同軸滑動(dòng)套設(shè)的多根伸縮支管(21)，所述伸縮支管(21)的頂部設(shè)置有向外兩次翻折的防脫勾部(22)，所述伸縮支管(21)的底部設(shè)置有向內(nèi)兩次翻折的防脫搭接部(23)，所述防脫勾部(22)與防脫搭接部(23)之間設(shè)置有密封圈，最外層所述伸縮支管(21)的頂端與安裝架(11)連接，最內(nèi)層所述伸縮支管(21)的底端與溶劑罐(3)可拆卸連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述增壓組件包括壓縮氣瓶(51)和第一連接頭，最外層所述伸縮支管(21)的頂端設(shè)置有用于封閉伸縮支管(21)頂部的密封蓋(24)，所述密封蓋(24)與伸縮管組件(2)之間形成密封的氣腔(26)，所述第一連接頭設(shè)置在密封蓋(24)上并與氣腔(26)連通，所述壓縮氣瓶(51)與第一連接頭連接，所述密封蓋(24)上設(shè)置有用于排氣的電子排氣閥(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述溶劑罐(3)包括罐體(33)、溶劑軟袋(34)和推板(35)，所述罐體(33)可拆卸設(shè)置在最里層的伸縮支管(21)底端，所述罐體(33)的頂部開口，所述溶劑軟袋(34)設(shè)置在罐體(33)內(nèi)，所述溶劑軟袋(34)上設(shè)置有出液口，所述出液口與罐體(33)底部的噴灑口(31)可拆卸連接，所述推板(35)同軸滑動(dòng)設(shè)置在罐體(33)內(nèi)位于溶劑軟袋(34)的上方，所述罐體(33)的頂部開口與伸縮管組件(2)中的氣腔(26)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述密封蓋(24)上設(shè)置有電子安全閥(27)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述罐體(33)內(nèi)設(shè)置有滑軌，所述推板(35)同軸滑動(dòng)連接在罐體(33)內(nèi)，所述罐體(33)內(nèi)設(shè)置有用于限制推板(35)移動(dòng)的第一限位組件，所述第一限位組件包括限位部和電動(dòng)推桿(36)，所述限位部設(shè)置在推板(35)遠(yuǎn)離溶劑軟袋(34)的一側(cè)，所述限位部包括限位塊(38)和連桿(37)，所述連桿(37)的一端與推板(35)同軸鉸接、另一端與限位塊(38)固定連接，所述限位塊(38)延伸出推板(35)并可相對(duì)推板(35)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述罐體(33)的內(nèi)壁上開設(shè)有與限位塊(38)適配的滑槽(381)，所述滑槽(381)靠近無人機(jī)機(jī)體(1)的一端開設(shè)有供限位塊(38)卡接的限位槽(382)，所述電動(dòng)推桿(36)設(shè)置在推板(35)上，所述電動(dòng)推桿(36)的輸出端與連桿(37)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2~6任意一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，最外層所述伸縮支管(21)的外側(cè)同軸設(shè)置有導(dǎo)流筒(6)，所述導(dǎo)流筒(6)的兩端開口，所述導(dǎo)流筒(6)遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體(1)的一端為導(dǎo)流筒(6)的尺寸較小端，所述導(dǎo)流筒(6)與伸縮支管(21)之間形成導(dǎo)流通道；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架(11)相對(duì)無人機(jī)機(jī)體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述無人機(jī)機(jī)體(1)上設(shè)置有用于限制安裝架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位組件；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流筒(6)包括固定環(huán)(61)、活動(dòng)環(huán)(62)和伸縮套管(63)，所述固定環(huán)(61)與活動(dòng)環(huán)(62)之間通過伸縮套管(63)連接，所述固定環(huán)(61)與無人機(jī)機(jī)體(1)固定連接，所述活動(dòng)環(huán)(62)與最外層的伸縮支管(21)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)阻燃劑噴灑系統(tǒng)，屬于無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體，無人機(jī)機(jī)體的底部設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有伸縮管組件，伸縮管組件的活動(dòng)端設(shè)置有阻燃劑噴灑系統(tǒng)，無人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于驅(qū)使伸縮管組件長度伸縮的第一驅(qū)動(dòng)組件；阻燃劑噴灑系統(tǒng)包括用于盛放阻燃劑的溶劑罐，溶劑罐的底部設(shè)置有噴灑口，溶劑罐上設(shè)置有用于開閉噴灑口的電子閥門，安裝架上設(shè)置有增壓組件。無人機(jī)在對(duì)林場噴灑阻燃劑時(shí)，無人機(jī)飛行至林稍上方的安全飛行高度，伸縮管組件伸長將溶劑罐降至樹林間，通過周圍的樹林等對(duì)空氣流動(dòng)進(jìn)行阻擋，降低空氣流速，減少阻燃劑噴灑后被吹散的情況，提高對(duì)阻燃劑有效噴灑率。

技術(shù)研發(fā)人員：王艷飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川恒創(chuàng)天地智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6