一、本螺旋槳裝置屬于電動(dòng)垂直起降航空器械生產(chǎn)。

背景技術(shù)：

0、二、背景技術(shù)

1、現(xiàn)有的電動(dòng)垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其結(jié)構(gòu)包括：槳葉、傳動(dòng)軸、電機(jī)、支架等，槳葉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，向下吹風(fēng)，產(chǎn)生向上的升力，使航空器上升或下降。其相鄰的兩個(gè)螺旋槳裝置、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是相反的，都能產(chǎn)生向上的升力；每個(gè)螺旋槳軸上槳葉的折彎角度固定、相同，槳葉長(zhǎng)度較短，相鄰兩個(gè)螺旋槳裝置上的槳葉折彎方向相反，旋轉(zhuǎn)方向相反，其多個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的升力有限，需要進(jìn)一步提高電動(dòng)垂直起降航空器的載重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、三、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、(一)本裝置所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何增加電動(dòng)垂直起降航空器單臺(tái)螺旋槳裝置的升力。

2、(二)采用的技術(shù)方案是：

3、1.總體技術(shù)方案是：增加電機(jī)的功率，增加螺旋槳的轉(zhuǎn)速、增加槳葉的數(shù)量、增加螺旋槳槳葉的長(zhǎng)度，給螺旋槳槳葉末端安裝滾輪，讓槳葉、滾輪沿著固定的環(huán)形軌道滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向上的升力。該裝置包括：電機(jī)、十字環(huán)形軌道、轉(zhuǎn)盤(pán)、槳葉和滾輪等。該裝置可分為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳裝置和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳裝置兩種，使用功率相同、旋轉(zhuǎn)方向相反的兩種電機(jī)。一臺(tái)垂直起降航空器上使用四臺(tái)該螺旋槳裝置，前邊兩臺(tái)螺旋旋槳裝置可向前、或向后傾轉(zhuǎn)，后邊兩臺(tái)螺旋槳裝置固定不傾轉(zhuǎn)。

4、2.十字環(huán)形軌道有兩種：一種是固定式十字環(huán)形軌道，十字環(huán)形軌道中心打傳動(dòng)軸孔，孔的直徑大于電機(jī)傳動(dòng)軸直徑，便于穿過(guò)傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸孔四周十字架上打電機(jī)安裝孔，用于安裝固定電機(jī)，在十字環(huán)形軌道一個(gè)十字架骨架上打多個(gè)軌道安裝孔，用于安裝、固定十字環(huán)形軌道；兩個(gè)固定式十字環(huán)形軌道安裝在機(jī)身尾部上方的“t”形架上，左右對(duì)稱(chēng)。一種是傾轉(zhuǎn)式十字環(huán)形軌道，十字環(huán)形軌道中心打傳動(dòng)軸孔，孔的直徑大于電機(jī)傳動(dòng)軸直徑，便于穿過(guò)傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸孔四周十字架上打電機(jī)安裝孔，用于安裝固定電機(jī)，在十字環(huán)形軌道一個(gè)十字架骨架兩端軌道外側(cè)安裝一個(gè)長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸和一個(gè)短轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝軸承，用于懸掛十字環(huán)形軌道，十字環(huán)形軌道可以沿轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)傾轉(zhuǎn)；長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪，與一個(gè)小型電機(jī)的齒輪嚙合，小型電機(jī)控制十字環(huán)形軌道的偏轉(zhuǎn)方向和角度；兩個(gè)傾轉(zhuǎn)式十字環(huán)形軌道懸掛在機(jī)身前部上方的“t”形架上，左右對(duì)稱(chēng)。

5、3.轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓形，中心設(shè)置傳動(dòng)軸安裝孔，四周打均勻、對(duì)稱(chēng)的多個(gè)槳葉安裝孔，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上可以安裝多個(gè)槳葉，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在電機(jī)傳動(dòng)軸下端。

6、4.槳葉呈長(zhǎng)方形，一長(zhǎng)邊的兩端分別設(shè)置葉柄和轉(zhuǎn)軸，葉柄上打安裝孔，槳葉末端的轉(zhuǎn)軸上安裝滾輪，槳葉安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上時(shí)，滾輪轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)軸安裝孔軸線(xiàn)、傳動(dòng)軸軸線(xiàn)垂直。槳葉的長(zhǎng)度與十字環(huán)形軌道的半徑相等。

7、槳葉有兩種：相對(duì)于槳葉葉柄，一種向左下方折彎、一種向右下方折彎，折彎角度相同，槳葉長(zhǎng)度相同，向左下方折彎的槳葉用于逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的螺旋槳裝置，向右下方折彎的槳葉用于順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的螺旋槳裝置。一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上可以安裝多個(gè)同一折彎方向的槳葉安裝在，使安裝兩種不同槳葉的兩個(gè)螺旋槳裝置，在旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)均能產(chǎn)生向下的風(fēng)力，即產(chǎn)生向上的升力。

8、5.電機(jī)有兩種，一種逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、一種順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)分別安裝在機(jī)身的右前方和左后方的十字環(huán)形軌道上方，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)分別安裝在機(jī)身左前方和右后方的十字環(huán)形軌道上方；電機(jī)傳動(dòng)軸向下穿過(guò)傳動(dòng)軸孔，在軌道下方、傳動(dòng)軸下端安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝槳葉，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的槳葉與逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)相對(duì)應(yīng)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的槳葉與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)相對(duì)應(yīng)，槳葉的滾輪在軌道下方，并與軌道下方對(duì)應(yīng)、接觸。電機(jī)帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)滾輪沿軌道下方滾動(dòng)，并向下吹風(fēng)，產(chǎn)生向上的升力，通過(guò)軌道作用于機(jī)身，帶動(dòng)機(jī)身上升或下降。

9、6.電機(jī)通過(guò)電線(xiàn)與電源、電壓控制裝置、遙控裝置相連。增加電機(jī)電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，產(chǎn)生的升力增加；降低電壓，將低轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生的升力減小。

10、7.使用方法：?jiǎn)?dòng)四臺(tái)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力，無(wú)人機(jī)升空；前部?jī)蓚€(gè)螺旋槳裝置同時(shí)向前傾轉(zhuǎn)，向后下方吹風(fēng)，升力的一部分轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)化為向前的推力，使無(wú)人機(jī)向前飛行；只傾轉(zhuǎn)左前方螺旋槳裝置，無(wú)人機(jī)向右轉(zhuǎn)彎，只傾轉(zhuǎn)右前方螺旋槳裝置，無(wú)人機(jī)向左轉(zhuǎn)彎。

11、(三)有益效果：與現(xiàn)有電動(dòng)垂直起降航空器的螺旋槳裝置相比，單臺(tái)該螺旋槳裝置螺旋槳槳葉長(zhǎng)度增加、槳葉數(shù)量增加，旋轉(zhuǎn)平面有效面積相應(yīng)增大；電機(jī)功率加大，旋轉(zhuǎn)速度增大，單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的風(fēng)量增大，單臺(tái)該裝置產(chǎn)生的升力相應(yīng)增大，多臺(tái)該螺旋槳裝置配合使用，可有效提高電動(dòng)垂直起降航空器的載重量。

12、(四)適用范圍：該螺旋槳裝置為電動(dòng)垂直起降航空器提供一種產(chǎn)生升力的螺旋槳裝置，不僅適用于垂直機(jī)降的無(wú)人機(jī)，也適用于直升機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其特征是：給螺旋槳槳葉末端安裝滾輪，讓槳葉沿著固定的環(huán)形軌道滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向上的升力，該螺旋槳裝置可逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，也可順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其特征是：十字環(huán)形軌道分為固定式軌道和傾轉(zhuǎn)式軌道，固定式軌道中心打傳動(dòng)軸孔，傳動(dòng)軸孔四周十字架上打電機(jī)安裝孔，一個(gè)十字架骨架上打多個(gè)軌道安裝孔，兩個(gè)固定式軌道安裝在機(jī)身尾部上方，左右對(duì)稱(chēng)；傾轉(zhuǎn)式軌道中心打傳動(dòng)軸孔，傳動(dòng)軸孔四周十字架上打電機(jī)安裝孔，一個(gè)十字架骨架兩端軌道外側(cè)安裝一個(gè)長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸和一個(gè)短轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝軸承，長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪，與一個(gè)小型電機(jī)的齒輪嚙合，小型電機(jī)控制十字環(huán)形軌道的偏轉(zhuǎn)方向和角度，兩個(gè)傾轉(zhuǎn)式軌道安裝在機(jī)身前部上方，左右對(duì)稱(chēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其特征是：轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓形，中心設(shè)置傳動(dòng)軸安裝孔，四周打均勻、對(duì)稱(chēng)的多個(gè)槳葉安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其特征是：槳葉呈長(zhǎng)方形，一長(zhǎng)邊的兩端分別設(shè)置葉柄和轉(zhuǎn)軸，葉柄上打安裝孔，槳葉末端的轉(zhuǎn)軸上安裝滾輪；槳葉有兩種：一種向左下方折彎，適用于逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的裝置，一種向右下方折彎，適用于順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的裝置，多個(gè)相同折彎方向的槳葉安裝一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其特征是：逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)分別安裝在右前方和左后方的十字環(huán)形軌道上方，傳動(dòng)軸向下穿過(guò)傳動(dòng)軸孔，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在傳動(dòng)軸下端，多個(gè)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的槳葉安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，在軌道下方，滾輪與環(huán)形軌道對(duì)應(yīng)，該螺旋槳裝置逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，其特征是：順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)分別安裝在左前方和右后方的十字環(huán)形軌道上方，傳動(dòng)軸向下穿過(guò)傳動(dòng)軸孔，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在傳動(dòng)軸下端，多個(gè)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的槳葉安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，在軌道下方，滾輪與環(huán)形軌道對(duì)應(yīng)，該螺旋槳裝置順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
一種垂直起降航空器的螺旋槳裝置，屬于電動(dòng)垂直起降航空器械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問(wèn)題：如何增加電動(dòng)垂直起降航空器單臺(tái)螺旋槳裝置的升力。技術(shù)方案要點(diǎn)是：增加電機(jī)的功率、增加螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度、增加螺旋槳槳葉的數(shù)量、增加槳葉的長(zhǎng)度，給螺旋槳槳葉末端安裝滾輪，讓槳葉沿著固定的環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)。滾輪安裝在槳葉末端，槳葉葉柄安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，電機(jī)安裝在十字環(huán)形軌道上方，傳動(dòng)軸向下穿過(guò)軌道，傳動(dòng)軸下端安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，滾輪在軌道下面與軌道相對(duì)應(yīng)，槳葉和滾輪在軌道下方滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。該裝置可分為逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)螺旋槳裝置。該裝置適用于電動(dòng)垂直起降航空器的直升機(jī)和無(wú)人機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：牛樂(lè),牛耀宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：牛耀宏
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6