專利名稱：軌道式迫降平臺(tái)及控制過程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)降落時(shí)出現(xiàn)飛機(jī)不能降落故障或機(jī)場(chǎng)在遭到突發(fā)事 件使得機(jī)場(chǎng)不能提供飛機(jī)的降落滑行跑道時(shí)備用的快捷軌道平臺(tái)，具體是涉 及軍用機(jī)場(chǎng)飛機(jī)緊急迫降技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，當(dāng)飛機(jī)進(jìn)行迫降時(shí)大多采用跑道設(shè)攔網(wǎng)或地面撒潤(rùn)滑劑，已有對(duì)此 問題提出了各種發(fā)明，如專利"飛機(jī)起落架故障迫降拖車"專利申請(qǐng)?zhí)?br> 200510019929X，該發(fā)明采用汽車拖動(dòng)模式進(jìn)行飛機(jī)迫降，使其達(dá)到安全著陸的 目的，但是該發(fā)明是建立在機(jī)場(chǎng)跑道完善的基礎(chǔ)之上的， 一旦機(jī)場(chǎng)遭到破壞， 不能提供跑道降落時(shí)，該專利技術(shù)則存在若跑道可能有缺道或不平整時(shí)，或有 小型障礙物，會(huì)使"拖車"不能直線行駛，或造成拖車前后翻、側(cè)翻等問題， 在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，"拖車"必須有人駕駛，采用駕駛員操作會(huì)存在高度事故隱患， 飛機(jī)在降落時(shí)的落地時(shí)速通常在百公里左右，而時(shí)速上百公里的機(jī)動(dòng)車幾乎無 人可以駕駛，目前無人駕駛技術(shù)在高速行駛情況下還處在研究階段。
發(fā)明效益
飛機(jī)迫降保障系統(tǒng)平臺(tái)的研究具有十分重要意義。戰(zhàn)斗機(jī)在起落架失去作
去作用的受傷飛機(jī)，在返回基地著落時(shí)起著安全保障作用。特別是在戰(zhàn)爭(zhēng)條件 下，保證受傷飛機(jī)正常著落，就保證了我軍戰(zhàn)斗機(jī)有生力量，為有效縮短戰(zhàn)場(chǎng) 損傷搶修的時(shí)間，提高搶修的工作效率提供了強(qiáng)有力的保障。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上原有迫降時(shí)所存在的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供軌道
式迫降平臺(tái)及控制過程，包括如下構(gòu)成飛機(jī)著床，在所述的飛機(jī)著床上具備 了緩沖網(wǎng)墊、掛網(wǎng)護(hù)槽、飛機(jī)著床底盤，機(jī)頭溢出口和至少有四個(gè)以上的外接 動(dòng)力設(shè)備連接座，當(dāng)飛機(jī)在迫降時(shí)采用飛機(jī)著床作為承接物體，由于該著床上 具有所述的緩沖網(wǎng)墊，可以降低因沖撞產(chǎn)生的破壞力，在所述的著床上的掛網(wǎng) 護(hù)槽，可以保護(hù)因飛機(jī)定位偏差而側(cè)閣飛機(jī)著床，使得該緩沖網(wǎng)墊脫離所述的 迫降平臺(tái)，所述的機(jī)頭溢出口可以使迫降的飛機(jī)的機(jī)頭在迫降時(shí)超出該緩沖網(wǎng)
墊外，更有利于飛機(jī)駕^:員與地面人員的聯(lián)系與安全離機(jī)，所述的外接動(dòng)力設(shè) 備連接座可以安裝不多于動(dòng)力設(shè)備連接座個(gè)數(shù)的動(dòng)力設(shè)備，以滿足不同型號(hào)的
飛機(jī)在迫降時(shí)所需要求不同運(yùn)動(dòng)速度的需求；迫降平臺(tái)臺(tái)架，在所述的迫降平 臺(tái)臺(tái)架上具有至少兩條以上的臺(tái)架跨梁，在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架底部具有含自 動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置，在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架底部的兩側(cè)具有減震彈簧，所 述的臺(tái)架跨梁橫跨在所述的直線軌道上，保證所述的迫降平臺(tái)可以沿軌道行駛， 該臺(tái)架跨梁在迫降平臺(tái)上的條數(shù)可以根據(jù)在確保該平臺(tái)可能實(shí)現(xiàn)的最大速度和 所述的平臺(tái)臺(tái)架的中間承受重力而進(jìn)行調(diào)整，所述的減震彈簧可以減少該迫降 平臺(tái)因高速度在所述的直線軌道上滑行而產(chǎn)生的顛簸程度，所述的自動(dòng)檢測(cè)的 電控制動(dòng)裝置采用了鐵路機(jī)車電力制動(dòng)的成熟技術(shù)，保證在所述的迫降平臺(tái)在 制線軌道上可以分級(jí)緩慢減速達(dá)到安全停止的目的；直線軌道，在所述的直線 軌道，底面上設(shè)有固定軌道釘孔，軌道的兩端設(shè)有軌道連接面，采用了所述的 直線軌道，除了具有可以滿足迫降飛機(jī)的直線滑道的條件外，還可以快速實(shí)現(xiàn) 所述平臺(tái)在軌道上高速滑行的目的，對(duì)所述的直線軌道在鋪設(shè)的環(huán)境要求較為 寬，可以實(shí)現(xiàn)快速架設(shè)要求所述掛網(wǎng)護(hù)槽的內(nèi)惻采用耐火軟材料構(gòu)成，可以 避免飛機(jī)在所述的平臺(tái)上產(chǎn)生二次引火，其邊框采用金屬材料并與所述的飛機(jī) 著床底盤連接，所述緩沖網(wǎng)墊所采用的網(wǎng)繩具有強(qiáng)度和拉力的含金屬纖維繩構(gòu) 成，使得用該種材料制成的緩沖網(wǎng)墊具有良好的彈性與拉力，緩沖網(wǎng)墊與所述 的掛網(wǎng)護(hù)槽嵌入式連接，緩沖網(wǎng)墊的內(nèi)部具有放置軟填充物的等網(wǎng)格空間，在 該空間內(nèi)填充的軟填充物可以再次化減飛機(jī)的沖撞力。所述的外接動(dòng)力設(shè)備連接座位于飛機(jī)著床底盤的后端，該連接座可連接動(dòng)力裝置，在完全水平固定動(dòng) 力設(shè)備的間時(shí)，由于在著床底盤的后端存在一定的空間，可以實(shí)現(xiàn)所述的連接 座的間隔的調(diào)整，含自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置安裝在飛機(jī)著床底盤下面載重運(yùn) 動(dòng)輪的兩邊。所述臺(tái)架跨梁具有一個(gè)跨梁通軸，在跨梁通軸兩側(cè)安裝具有至少 一個(gè)以上的載重運(yùn)動(dòng)輪，運(yùn)動(dòng)輪與所述的直線軌道垂直接觸，該載重輪采用了 現(xiàn)有鐵路機(jī)車車輪技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)迫降平臺(tái)的高速滑行運(yùn)動(dòng)，所述臺(tái)架跨梁 的兩側(cè)具冇跨梁延展軸，在跨梁延展軸上安裝有平衡輔助運(yùn)動(dòng)輪，平衡輔助輪 可以使得飛機(jī)側(cè)翻的幾率大為減少。所述直線軌道呈槽鋼型，上面稍窄，底面 稍寬，底面上設(shè)有固定軌道釘孔為通孔，用于將直線軌道在枕木上的固定，軌 道的兩端設(shè)有軌道連接面為垂直切面，可以完成多條軌道的對(duì)接完成整條軌道 式迫降跑道的連氺l
對(duì)所述的軌道式迫降平臺(tái)進(jìn)行控制的過程，包括以下步驟
第1步，通過遙控裝置啟動(dòng)軌道式迫降平臺(tái)上的動(dòng)力設(shè)備，使停置在軌道 上的軌道式迫降平臺(tái)受控運(yùn)動(dòng)；
第2步，通過遙控裝置使軌道式迫降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度在飛機(jī)接觸該平臺(tái)時(shí) 與飛機(jī)的下降速度相同；
笫3步，當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置檢測(cè)到飛機(jī)落于該平臺(tái)，或接受到無 線設(shè)備發(fā)出的停車指令后，關(guān)閉動(dòng)力裝置同時(shí)啟動(dòng)電控制動(dòng)裝置實(shí)施剎車；。


圖1為本發(fā)明軌道式迫降平臺(tái)示意圖2為本發(fā)明軌道式迫降平臺(tái)掛網(wǎng)護(hù)槽的后槽邦示意圖3為本發(fā)明軌道式迫降平臺(tái)臺(tái)架跨梁示意圖4為本發(fā)明軌道式迫降平臺(tái)與迫降飛機(jī)接觸示意其中，IO-飛機(jī)著床，ll-緩沖網(wǎng)墊，12-機(jī)頭溢出口， 13-掛網(wǎng)護(hù)槽，14-外接動(dòng)力設(shè)備連接座，15-網(wǎng)護(hù)槽的后槽邦，20-臺(tái)架跨梁，21-跨梁通軸，22-載重運(yùn)動(dòng)輪，23-平衡輔助運(yùn)動(dòng)輪，24-跨梁延展軸，3Q-直線軌道，31-軌道連接面，32-固定軌道釘孔。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和典型實(shí)施應(yīng)用更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供軌道式迫降平臺(tái)及控制過程， 包括如下構(gòu)成飛機(jī)著床IO，在所述的飛機(jī)著床10上具備了緩沖網(wǎng)墊11、掛 網(wǎng)護(hù)槽13、飛機(jī)著床底盤，機(jī)頭溢出口 12和至少有四個(gè)以上的外接動(dòng)力設(shè)備連 接座14，當(dāng)飛機(jī)在迫降時(shí)采用飛機(jī)著床10作為承接物體，由于該著床10上具 有所述的緩沖網(wǎng)墊ll，可以降低因沖撞產(chǎn)生的破壞力，在所述的著床10上的掛 網(wǎng)護(hù)槽13，可以保護(hù)因飛機(jī)定位偏差而側(cè)闖飛機(jī)著床10，使得該緩沖網(wǎng)墊11 不會(huì)脫離所所述的迫降平臺(tái)，所述的機(jī)頭溢出口 12,可以使迫降飛機(jī)的機(jī)頭在 迫降時(shí)超出該緩沖網(wǎng)墊外11，更有利于飛機(jī)駕駛員與地面人員的聯(lián)系與安全離 機(jī)，所述的外接動(dòng)力設(shè)備連接座14，可以安裝不多于動(dòng)力設(shè)備連接座14個(gè)數(shù) 的動(dòng)力設(shè)備，以滿足不同型號(hào)的飛機(jī)在迫降時(shí)所需要求不同運(yùn)動(dòng)速度的需求， 飛機(jī)著床10與所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架是采用組合方式實(shí)現(xiàn)連接的，因此可以根據(jù) 飛機(jī)的種類選擇不同形式的飛機(jī)著床10與迫降平臺(tái)臺(tái)架結(jié)合；
請(qǐng)參見圖2、 3，迫降平臺(tái)臺(tái)架，在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架上具有至少兩條以 上的臺(tái)架跨梁20，該臺(tái)架跨梁的寬度取決于機(jī)般寬度要求，在所述的迫降平臺(tái) 臺(tái)架底部具有含自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置，可以在制動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)， 在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架底部的兩側(cè)具有減震彈簧，所述的臺(tái)架跨梁20橫跨在所 述的直線軌道30上，保證所述的迫降平臺(tái)可以沿直線軌道30行駛，該臺(tái)架跨 梁20在迫降平臺(tái)上的條數(shù)，可以根據(jù)在確保該平臺(tái)可能實(shí)現(xiàn)的最大速度和所述 的平臺(tái)臺(tái)架的中間承受重力而進(jìn)行調(diào)整，所述的減震彈簧可以減少該迫降平臺(tái) 因高速度在所述的直線軌道30上滑行而產(chǎn)生的顛簸程度，所述的自動(dòng)檢測(cè)的電 控制動(dòng)裝置采用了鐵路機(jī)車電力制動(dòng)的成熟技術(shù)，保證在所述的迫降平臺(tái)在制 線軌道30上可以分級(jí)緩慢減速，達(dá)到安全停止的目的；直線軌道30，在所述的 直線軌道30底面上設(shè)有固定軌道釘孔32,軌道的兩端設(shè)有軌道連接面31，采 用了所述的直線軌道30，除了具有可以滿足迫降飛機(jī)的直線滑道的條件外，還可以快速實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)在軌道上高速滑行的目的，對(duì)所述的直線軌道30在鋪設(shè) 的環(huán)境要求較為寬，可以實(shí)現(xiàn)快速架設(shè)與修復(fù)要求；
所述掛網(wǎng)護(hù)槽13的內(nèi)側(cè)采用耐火軟材料構(gòu)成，可以避免飛機(jī)在所述的平臺(tái) 上產(chǎn)生二次引火，其邊框采用金屬材料，該框的高度可以低于所述的緩沖網(wǎng)墊 ll的厚度，并與所述的飛機(jī)著床底盤連接，所述緩沖網(wǎng)墊n所采用的網(wǎng)繩具有 強(qiáng)度和拉力的含金屬纖維繩構(gòu)成，使得用該種材料制成的緩沖網(wǎng)墊11具有良好 的彈性與拉力，緩沖網(wǎng)墊11與所述的掛網(wǎng)護(hù)槽15嵌入式連接，緩沖網(wǎng)墊11的 內(nèi)部具有放置軟填充物的等網(wǎng)格空間，在該空間內(nèi)填充的軟填充物可以再次化 減飛機(jī)的沖撞力。所述的外接動(dòng)力設(shè)備連接座14位于飛機(jī)著床底盤的后端，該 連接座14可連接動(dòng)力裝置，采用的動(dòng)力裝置可以是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是火箭 助推器，在完全水平固定動(dòng)力設(shè)備的同時(shí)由于在著床底盤的后端，存在一定的 空間，可以實(shí)現(xiàn)所述的連接座的間隔的調(diào)整，含自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置，安 裝在飛機(jī)著床底盤下面載重運(yùn)動(dòng)輪22的兩邊。所述臺(tái)架跨梁20具有一個(gè)跨梁 通軸21,在跨梁通軸21兩側(cè)安裝具有至少一個(gè)以上的載重運(yùn)動(dòng)輪22，栽重運(yùn) 動(dòng)輪22與所述的直線軌道30垂直接觸，該載重輪22采用了現(xiàn)有鐵路機(jī)車車輪 技術(shù)，完全可以實(shí)現(xiàn)迫降平臺(tái)的高速滑行運(yùn)動(dòng)，所述臺(tái)架跨梁21的兩側(cè)，具有 跨梁延展軸24,在跨梁延展軸24上安裝有平衡輔助運(yùn)動(dòng)輪23，平衡輔助輪23 可以使得飛機(jī)側(cè)翻的幾率大為減少。所述直線軌道30呈槽鋼型，上面稍窄，底 面稍寬，底面上設(shè)有固定軌道釘孔31，用于將直線軌道30在枕木上的固定，軌
道的連接。
對(duì)所述的軌道式迫降平臺(tái)進(jìn)行控制的過程，包括以下步驟
第1步，通過遙控裝置啟動(dòng)軌道式迫降平臺(tái)上的動(dòng)力設(shè)備，如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)， 使停置在軌道上的軌道式迫降平臺(tái)受控運(yùn)動(dòng)，受控啟動(dòng)的動(dòng)力裝置是多臺(tái)裝 置，通過遙控裝置可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整點(diǎn)火的順序，以達(dá)到迫降平臺(tái)由慢到快的運(yùn) 動(dòng)；
第2步，通過遙控裝置使軌道式迫降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度在飛機(jī)接觸該平臺(tái)時(shí) 與飛機(jī)的下降速度相同，在迫降飛機(jī)接觸到迫降平臺(tái)的時(shí)刻只有兩者的運(yùn)動(dòng)速度基本一致才可以使迫降飛機(jī)穩(wěn)定的落于迫降平臺(tái)之上；
第3步，當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置檢測(cè)到飛機(jī)落于該平臺(tái)'或接受到無 線設(shè)備發(fā)出的停車指令后，關(guān)閉動(dòng)力裝置同時(shí)啟動(dòng)電控制動(dòng)裝置實(shí)施剎車，由 于電控制動(dòng)可以逐步加壓，因此制動(dòng)過程可以實(shí)現(xiàn)逐步調(diào)整制動(dòng)強(qiáng)度直至迫降 平臺(tái)停止滑行運(yùn)動(dòng)。
以上僅為本發(fā)明的其一實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的 技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、變化和省略。例如，改變飛機(jī)著床的 形態(tài)，將著床周邊安裝指示燈，將直線軌道的單道軌變成雙道軌等，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、軌道式迫降平臺(tái)，其特征在于，包括如下構(gòu)成飛機(jī)著床，在所述的飛機(jī)著床上具備了緩沖網(wǎng)墊、掛網(wǎng)護(hù)槽、飛機(jī)著床底盤，機(jī)頭溢出口和至少有四個(gè)以上的外接動(dòng)力設(shè)備連接座；迫降平臺(tái)臺(tái)架，在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架上具有至少兩條以上的臺(tái)架跨梁，在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架底部具有含自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置，在所述的迫降平臺(tái)臺(tái)架底部的兩側(cè)具有減震彈簧；直線軌道，在所述的直線軌道，底面上設(shè)有固定軌道釘孔，軌道的兩端設(shè)有軌道連接面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式迫降平臺(tái)，其特征在于所述掛網(wǎng)護(hù)槽的 內(nèi)側(cè)采用耐火軟材料構(gòu)成，其邊框采用金屬材料并與所述的飛機(jī)著床底盤連接， 所述緩沖網(wǎng)墊所采用的網(wǎng)繩具有強(qiáng)度和拉力的含金屬纖維繩構(gòu)成，緩沖網(wǎng)墊與 所述的掛網(wǎng)護(hù)槽嵌入式連接，緩沖網(wǎng)墊的內(nèi)部具有放置軟填充物的等網(wǎng)格空間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的軌道式迫降平臺(tái)，其特征在于所述的外接動(dòng)力 設(shè)備連接座位于飛機(jī)著床底盤的后端，該連接座可連接動(dòng)力裝置，含自動(dòng)檢測(cè) 的電控制動(dòng)裝置安裝在飛機(jī)著床底盤下面載重運(yùn)動(dòng)輪的兩邊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式迫降平臺(tái)，其特征在于所述臺(tái)架跨梁 具有一個(gè)跨梁通軸，在跨梁通軸兩側(cè)安裝具有至少一個(gè)以上的栽重運(yùn)動(dòng)輪，運(yùn) 動(dòng)輪與所述的直線軌道垂直接觸，所述臺(tái)架跨梁的兩側(cè)具有跨梁延展軸，在跨 梁延展軸上安裝有平衡輔助運(yùn)動(dòng)輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式迫降平臺(tái)，其特征在于所述直線軌道 呈槽鋼型，上面稍窄，底面稍寬，底面上設(shè)有固定軌道釘孔，軌道的兩端設(shè)有 軌道連接面。
6、 一種對(duì)如權(quán)利要求l中所述的軌道式迫降平臺(tái)進(jìn)行控制的過程，其特征 在于，包括以下步驟第l步，通過遙控裝置啟動(dòng)軌道式迫降平臺(tái)上的動(dòng)力設(shè)備如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)， 使停置在軌道上的軌道式迫降平臺(tái)受控運(yùn)動(dòng)；第2步，通過遙控裝置使軌道式迫降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度在飛機(jī)接觸該平臺(tái)時(shí) 與飛機(jī)的下降速度相同；第3步，當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)的電控制動(dòng)裝置檢測(cè)到飛機(jī)落于該平臺(tái)，或接受到無 線設(shè)備發(fā)出的停車指令后，關(guān)閉動(dòng)力裝置同時(shí)啟動(dòng)電控制動(dòng)裝置實(shí)施剎車。
全文摘要
軌道式迫降平臺(tái)包括如下構(gòu)成飛機(jī)著床、迫降平臺(tái)臺(tái)架和直線軌道，由于采用了直線軌道方式，因此可以滿足迫降飛機(jī)的直線高速滑行運(yùn)動(dòng)，利用飛機(jī)著床的緩沖作用降低了迫降飛機(jī)在降落時(shí)產(chǎn)生的沖撞力，提高了飛機(jī)安全迫降的幾率。
文檔編號(hào)B64F1/00GK101607601SQ200810110930
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月17日
發(fā)明者晏明春 申請(qǐng)人:晏明春