一種定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在空調(diào)外機的自動化生產(chǎn)線當中，需要對空調(diào)風(fēng)葉裝配，傳統(tǒng)的裝配方法是，空調(diào)風(fēng)葉需要先從倉庫中搬運到移動小車上，再由移動小車運送到生產(chǎn)線的裝配工位上，然后再將空調(diào)風(fēng)葉放置在定位工裝上，再由機械手對產(chǎn)品進行抓取，此方法需要對空調(diào)風(fēng)葉進行多次搬運及定位，費時費力，嚴重影響工作效率及裝配精度。
[0003]因此，有必要提供一種新型的定位裝置來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種高效、高精度的定位裝置。
[0005]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0006]—種定位裝置，包括用于定位產(chǎn)品的定位小車和用于定位所述定位小車的定位支架，所述定位小車位于所述定位支架內(nèi)，所述定位支架包括第一橫梁、第二橫梁、連接所述第一橫梁和所述第二橫梁的第一縱梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁上設(shè)有若干個導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪限制所述定位小車第一方向的位移，所述第一橫梁的自由端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的第一定位臂，所述第二橫梁的自由端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的第二定位臂，所述第一縱梁上設(shè)有用于對所述定位小車進行定位的電磁鐵和擋塊，所述第一定位臂、所述第二定位臂、所述電磁鐵和擋塊共同限制所述定位小車的第二方向位移，所述第一方向與所述第二方向位于同一平面內(nèi)。
[0007]進一步的，所述電磁鐵包括分別位于所述第一縱梁兩端的第一電磁鐵和第二電磁鐵。
[0008]進一步的，所述擋塊位于所述第一電磁鐵和第二電磁鐵之間。
[0009]進一步的，所述第一橫梁的自由端設(shè)有用于驅(qū)動所述第一定位臂旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二橫梁的自由端設(shè)有用于驅(qū)動所述第二定位臂旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]進一步的，所述第一縱梁上設(shè)有接近傳感器。
[0011]進一步的，所述定位小車包括底板，所述底板的兩端均設(shè)有扶手，所述底板上設(shè)有至少一個用于定位產(chǎn)品的定位框。
[0012]進一步的，所述定位框包括擋板，所述擋板連接有的多根用于定位產(chǎn)品的定位桿。
[0013]進一步的，所述底板上設(shè)有與所述定位框數(shù)量對應(yīng)的開口，所述開口位于所述擋板內(nèi)。
[0014]進一步的，所述定位裝置還包括位于所述開口下方的光電傳感器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型定位裝置的有益效果是:通過定位小車來定位產(chǎn)品，以及通過定位支架來定位小車，使得機械手直接抓取定位小車里的產(chǎn)品，提升裝配效率，同時，由于定位小車及定位支架的雙重定位，提升了定位精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體不意圖。
[0017]圖2是圖1的主視圖。
[0018]圖3是定位支架的立體示意圖。
[0019]圖4是定位小車的立體示意圖。
[0020]圖5是圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]請參閱圖1至圖5，定位裝置，包括用于定位產(chǎn)品的定位小車2和用于定位該定位小車2的定位支架I，還包括位于定位小車2下方的光電傳感器3，該光電傳感器3用于檢測定位小車2是否有產(chǎn)品。
[0022]定位支架I包括兩個平行設(shè)置的第一橫梁11和第二橫梁12，以及與第一橫梁11和第二橫梁12連接的第一縱梁13，第一縱梁13垂直于第一橫梁11及第二橫梁12，第一橫梁11、第二橫梁12及第一縱梁13位于水平面內(nèi)，第一橫梁11、第二橫梁12及第一縱梁13的底部設(shè)有多個用于支撐的支撐腿14，支撐腿14的底部設(shè)有連接板141，連接板141上設(shè)有連接孔(圖未標)，通過該連接孔能夠?qū)⒄麄€定位支架I固定在底面上或其他平臺上。
[0023]第一橫梁11和第二橫梁12的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個導(dǎo)向滾輪10，導(dǎo)向滾輪10在水平面內(nèi)滾動，導(dǎo)向滾輪10限制定位小車2水平縱向的位移，第一橫梁11的自由端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板182，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板182上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸181，第一旋轉(zhuǎn)氣缸181連接有第一定位臂18，第一定位臂18水平設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)氣缸181驅(qū)動第一定位臂18在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°。第二橫梁12的自由端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板192，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板192上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸191，第二旋轉(zhuǎn)氣缸191連接有第二定位臂19，第二定位臂19水平設(shè)置，第二旋轉(zhuǎn)氣缸191驅(qū)動第二定位臂19在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°。第一定位臂18和第二定位臂19結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，但是第一定位臂18和第二定位臂19的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0024]第一縱梁13上設(shè)有用于吸附定位小車2的電磁鐵，第一縱梁13的兩端分別設(shè)有第一電磁鐵安裝座151和第二電磁鐵安裝座161，電磁鐵包括分別位于第一電磁鐵安裝座151和第二電磁鐵安裝座161上的第一電磁鐵15和第二電磁鐵16，第一電磁鐵15位于第一縱梁13與第一橫梁11連接處的上方，第二電磁鐵16位于第一縱梁13與第二橫梁12連接處的上方，第一縱梁13上還設(shè)有接近傳感器安裝架171，接近傳感器安裝架171上設(shè)有接近傳感器17，接近傳感器17位于第一電磁鐵15的上方。第一縱梁13上還設(shè)有三個用于對定位小車2進行限位的擋塊131，擋塊131位于第一電磁鐵15和第二電磁鐵16之間，三個擋塊均勻分布，擋塊的數(shù)量可以根據(jù)實際情況調(diào)整，其至少為一個。第一定位臂18、第二定位臂19、第一電磁鐵15、第二電磁鐵16和擋塊131共同限制定位小車2的水平縱向位移。
[0025]定位小車2包括水平設(shè)置的底板21，底板21為方形，底板21的兩端均設(shè)有扶手22，扶手22為方框型，扶手22豎直設(shè)置，扶手22與底板21間通過加強筋211連接，底板21的底部設(shè)有四個車輪211，四個車輪211分別設(shè)置在底板21的四個角上，底板21上設(shè)有三個用于定位產(chǎn)品的定位框23，三個定位框23沿直線等距分布，定位框23包括圓形的擋板231，豎直設(shè)置的四根定位桿232，四根定位桿兩兩一組，每組定位桿232之間通過兩根弧形桿233固定，起到加強連接的作用，每兩個相鄰的定位框23之間的定位桿232之間通過第一加強桿234連接固定，兩端的定位框23的定位桿232均通過第二加強桿235與扶手22連接固定。底板21上還設(shè)有與定位框23數(shù)量對應(yīng)的開口 211，開口 211位于擋板231圍成的范圍內(nèi)，光電傳感器3位于開口 211的正下方，光電傳感器3發(fā)出的光柱穿過開口 211到達產(chǎn)品的表面。
[0026]定位裝置的工作原理為:圓形的產(chǎn)品先被疊放在定位小車2的定位框23里，然后定位小車2移動至第一橫梁11和第二橫梁12之間，定位小車2的兩側(cè)與導(dǎo)向滾輪10接觸，導(dǎo)向滾輪10起到導(dǎo)向的作用，當定位小車2繼續(xù)移動快要接近第一縱梁13時，擋塊131對定位小車2進行限位，此時，接近傳感器17檢測到定位小車2的位置，對第一電磁鐵15和第二電磁鐵16通電，從而吸住定位小車2，與此同時，第一定位臂18和第二定位臂19均向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，從而鎖住定位小車2，此時定位小車2在水平方向已不能移動，然后外部的機械手對產(chǎn)品進行抓取上料。
[0027]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種定位裝置，其特征在于:包括用于定位產(chǎn)品的定位小車和用于定位所述定位小車的定位支架，所述定位小車位于所述定位支架內(nèi)，所述定位支架包括第一橫梁、第二橫梁、連接所述第一橫梁和所述第二橫梁的第一縱梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁上設(shè)有若干個導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪限制所述定位小車第一方向的位移，所述第一橫梁的自由端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的第一定位臂，所述第二橫梁的自由端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的第二定位臂，所述第一縱梁上設(shè)有用于對所述定位小車進行定位的電磁鐵和擋塊，所述第一定位臂、所述第二定位臂、所述電磁鐵和擋塊共同限制所述定位小車的第二方向位移，所述第一方向與所述第二方向位于同一平面內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述電磁鐵包括分別位于所述第一縱梁兩端的第一電磁鐵和第二電磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于:所述擋塊位于所述第一電磁鐵和第二電磁鐵之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于:所述第一橫梁的自由端設(shè)有用于驅(qū)動所述第一定位臂旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二橫梁的自由端設(shè)有用于驅(qū)動所述第二定位臂旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于:所述第一縱梁上還設(shè)有接近傳感器安裝架，所述接近傳感器安裝架上設(shè)有接近傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述定位小車包括底板，所述底板的兩端均設(shè)有扶手，所述底板上設(shè)有至少一個用于定位產(chǎn)品的定位框。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于:所述定位框包括擋板，所述擋板連接有的多根用于定位產(chǎn)品的定位桿。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有與所述定位框數(shù)量對應(yīng)的開口，所述開口位于所述擋板內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于:所述定位裝置還包括位于所述開口下方的光電傳感器。
【專利摘要】本實用新型一種定位裝置，包括定位小車和定位支架，定位小車位于定位支架內(nèi)，定位支架包括第一橫梁、第二橫梁和第一縱梁，第一橫梁和第二橫梁上設(shè)有若干個導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪限制定位小車第一方向的位移，第一橫梁的自由端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的第一定位臂，第二橫梁的自由端設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的第二定位臂，第一縱梁上設(shè)有用于對定位小車進行定位的電磁鐵和擋塊，第一定位臂、第二定位臂、電磁鐵和擋塊共同限制定位小車的第二方向位移，第一方向與第二方向位于同一平面內(nèi)。本實用新型通過定位小車來定位產(chǎn)品，以及通過定位支架來定位小車，使得機械手直接抓取定位小車里的產(chǎn)品，提升裝配效率，同時，由于定位小車及定位支架的雙重定位，提升了定位精度。
【IPC分類】B62B3/10, B62B5/00, B62B3/00
【公開號】CN205098222
【申請?zhí)枴緾N201520785306
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫慶, 權(quán)建毅, 王波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月10日