一種能夠爬臺階的機器人底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人底座，尤其是一種能夠爬臺階的機器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對機器人的使用環(huán)境越來越苛刻，機器人需要克服不同地面的行走困難和對于臺階的攀爬等，但有時攀爬的臺階有高低之分，臺階的高度如果超過輪子的半徑，輪子式底座的機器人將難以越過臺階去執(zhí)行任務(wù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種便于攀爬各種臺階和保證攀爬過程中不會產(chǎn)生翻滾的能夠爬臺階的機器人底座。
[0004]實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種能夠爬臺階的機器人底座:所述底座由前抬桿、后支撐桿和車體三部分組成；所述前抬桿和后支撐桿各通過直流減速電機組件固定在車體上；所述車體由主體桿、車輪組件、橡膠履帶和電機組件組成。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型可以在各種地面和不同高度的臺階上行走，并且可以通過控制兩驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，利用兩輪的速度差輕松實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0006]本實用新型的進一步設(shè)置是:所述前抬桿由三節(jié)直桿通過螺釘90度固定而成，并在末端通過螺釘和螺母固定有一個軸承。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機器人在爬第一個高于自己輪子半徑的臺階時，可以用前抬桿支撐起自己的身體，同時啟動電機使自己輕松爬上第一個臺階，并且尾部的軸承可以減少支撐時的摩擦。
[0008]本實用新型的進一步設(shè)置是:所述后支撐桿由兩節(jié)直桿成120度固定而成。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機器人整個都在臺階上時，如果重心有偏移，可以通過后支撐桿穩(wěn)定重心。
[0010]本實用新型的進一步設(shè)置是:所述車體前后各用一根絲桿并在絲桿外套上細管固定，通過套管長度確定各主體桿之間的位置關(guān)系。
[0011 ] 通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)視圖；
[0013]圖2為本實用新型的車體俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型的爬臺階示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示給出了一種臺階機器人底座，包括車體1、前抬杠3、后支撐桿2，車體I由主體桿5、車輪6和電機組件7組成，車輪6外套橡膠履帶，外部提供電源就可以驅(qū)動電機帶動車體前進和后退，通過調(diào)整電機左右的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)；前抬杠3通過電機組件4固定在車體上，在爬第一個和第二個臺階時，通過控制電機組件4使前抬杠3壓在臺階上，提升車體，同時車體前進越上臺階；在整個車體都爬上臺階后，可以將后支撐桿2支撐到底面或臺階上，使車體保持平衡，不翻滾，如果運行平穩(wěn)，可以將后支撐桿2收起來，避免對車體前進產(chǎn)生阻礙。
【主權(quán)項】
1.一種能夠爬臺階的機器人底座，其特征是:所述底座由前抬桿、后支撐桿和車體三部分組成；所述前抬桿和后支撐桿各通過直流減速電機組件固定在車體的前端和后端；所述車體由主體桿、車輪組件、橡膠履帶和電機組件組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠爬臺階的機器人底座，其特征是:所述前抬桿由三節(jié)直桿通過螺釘90度固定而成，并在末端通過螺釘和螺母固定有一個軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠爬臺階的機器人底座，其特征是:所述后支撐桿由兩節(jié)直桿成120度固定而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠爬臺階的機器人底座，其特征是:所述車體前后各用一根絲桿并在絲桿外套上細管固定，通過套管長度確定各主體桿之間的位置關(guān)系。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠爬臺階的機器人底座，所述底座由前抬桿、后支撐桿和車體三部分組成；所述前抬桿實現(xiàn)機器人爬樓梯時抬升車體的功能，通過該部分將機器人車體前端抬升到第一和第二個樓梯的高度；所述車體由主體桿、車輪組件、橡膠履帶和電機組件組成，實現(xiàn)不同地面和臺階的行走功能；所述電機組件放在車體前面實現(xiàn)前輪驅(qū)動，即利用兩個直流電機分別驅(qū)動前部的左、右輪，當(dāng)機器人車體轉(zhuǎn)向時，通過分別控制兩驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，利用兩輪的速度差輕松實現(xiàn)；所述后支撐桿功能為當(dāng)車體在45°斜坡上爬行時用來保持車體平衡，防止車體后翻。
【IPC分類】B62D57-024
【公開號】CN204341241
【申請?zhí)枴緾N201420724511
【發(fā)明人】陳開輪
【申請人】陳開輪
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月24日