本發(fā)明涉及電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置及方法，更詳細(xì)地說(shuō)在測(cè)量的車速發(fā)生異常的情況執(zhí)行故障安全功能的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置及方法。

背景技術(shù)：

車輛的助力轉(zhuǎn)向是作為根據(jù)動(dòng)力的轉(zhuǎn)向裝置，起到幫助駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤的作用。這種電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向主要使用利用液壓的方式，但是在最近利用電動(dòng)機(jī)的力的方式的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向(MDPS:Motor Driven Power Steering)系統(tǒng)的使用正在增加。這是因?yàn)镸DPS系統(tǒng)相比于現(xiàn)有的液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有重量輕占據(jù)空間小且無(wú)需交換油的優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有的液壓式系統(tǒng)不同，MDPS系統(tǒng)通過(guò)根據(jù)ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)等控制單元的控制電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)發(fā)生扭矩，因此具有為了控制電動(dòng)機(jī)的多種控制邏輯。這種控制邏輯大致區(qū)分為實(shí)現(xiàn)駕駛員所需轉(zhuǎn)向感的邏輯、以提高車輛穩(wěn)定性為目的的邏輯、為了系統(tǒng)穩(wěn)定性的邏輯，并且MDPS系統(tǒng)的控制單元基于車速、扭矩信號(hào)、轉(zhuǎn)向角信號(hào)等多種參數(shù)來(lái)執(zhí)行各個(gè)邏輯。

在這種參數(shù)中車速是影響輔助MDPS系統(tǒng)的程度很大的重要要素，在車速在進(jìn)行0kph～最高速度變化時(shí)，MDPS系統(tǒng)的輔助量可進(jìn)行100％～0％的變化。因此，可視為必須要求具有根據(jù)在MDPS系統(tǒng)中測(cè)量的車速異常的故障安全功能。

現(xiàn)有的MDPS系統(tǒng)的車速故障安全邏輯，在車輛車速超出最大車速，或接收不到車速的情況，判斷在測(cè)量車速上發(fā)生異常，以固定的特定值(例如，80kph)為基準(zhǔn)控制MDPS系統(tǒng)。

但是，這種現(xiàn)有的方式判斷車速數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的條件單純，很難對(duì)應(yīng)于各種錯(cuò)誤狀況，并且以固定的速度為基準(zhǔn)控制MDPS系統(tǒng)，因此存在駕駛員 很難感覺(jué)到希望的轉(zhuǎn)向感的問(wèn)題。

另外，本發(fā)明的背景技術(shù)已公開(kāi)于韓公開(kāi)專利10-2005-0026710號(hào)(2005.03.16)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(要解決的問(wèn)題)

本發(fā)明的目的在于，提供檢測(cè)MDPS系統(tǒng)車速數(shù)據(jù)的各種錯(cuò)誤狀況，在車速數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)能夠給駕駛員提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向感的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置及方法。

(解決問(wèn)題的手段)

根據(jù)本發(fā)明電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，包括：車速傳感器，測(cè)量車輛速度；變速檔輸入部，從所述車輛的變速裝置接收變速檔數(shù)；GPS車速計(jì)算部，計(jì)算基于所述車輛位置信息的GPS車速；及控制部，若通過(guò)所述車速傳感器接收到提前設(shè)定的最高速度以下的車速，則在所述車速、通過(guò)所述變速檔輸入部輸入的變速檔數(shù)及從所述GPS車速計(jì)算部接收的GPS車速中至少基于其中的一個(gè)以上，判斷所述車速是否錯(cuò)誤，且在通過(guò)所述車速傳感器未接收到車速的情況，或接收到的所述車速為超出所述最高速度的值的情況，或判斷所述車速錯(cuò)誤的情況，在所述變速檔數(shù)及所述GPS車速中至少基于其中的一個(gè)以上，決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，在判斷所述車速是否錯(cuò)誤時(shí)，所述控制部判斷所述車速在提前設(shè)定的各變速檔車速范圍中是否超出根據(jù)所述變速檔數(shù)的車速范圍，若通過(guò)所述車速傳感器接收的車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一臨界時(shí)間，則判斷所述車速是錯(cuò)誤的。

在本發(fā)明中，在判斷所述車速是否錯(cuò)誤時(shí)，若正常接收所述GPS車速，則所述控制部判斷所述車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上，若通過(guò)所述車速傳感器接收的車速與從所述GPS車速計(jì)算部接收的GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第2臨界時(shí)間，則判斷所述車速是錯(cuò)誤的。

在本發(fā)明中，在決定所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)時(shí)，在正常接收所述GPS車速的情況，所述控制部將所述GPS車速?zèng)Q定為所述MDPS系統(tǒng)的 車速數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，在決定所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)時(shí)，在未正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部在提前設(shè)定的各變速檔速度中將根據(jù)所述變速檔數(shù)的速度決定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法，包括：控制部通過(guò)車速傳感器接收車速的步驟；所述控制部接收車輛的變數(shù)檔數(shù)的步驟；所述控制部接收基于車輛位置信息計(jì)算的GPS車速的步驟；接收到所述車速為提前設(shè)定的最高速度以下的情況，所述控制部在所述車速、所述變速檔數(shù)及所述GPS車速中至少基于其中的一個(gè)以上，來(lái)判斷所述車速是否錯(cuò)誤的步驟；及通過(guò)所述車速傳感器未接收到車速的情況、接收到所述車速為超出所述最高速度的值的情況，或在判斷所述車速錯(cuò)誤的情況，所述控制部在所述變速檔數(shù)及所述GPS車速中至少基于其中的一個(gè)以上，來(lái)決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟。

在本發(fā)明中，所述判斷車速是否錯(cuò)誤的步驟，包括：所述控制部判斷所述車速在提前設(shè)定的各變速檔車速范圍中是否超出根據(jù)所述變速檔數(shù)的車速范圍的步驟；及通過(guò)車速傳感器接收的車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一臨界時(shí)間的情況，所述控制部判斷所述車速是錯(cuò)誤的步驟。

在本發(fā)明中，所述判斷車速是否錯(cuò)誤的步驟，包括：在正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部判斷所述車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上的步驟；及在通過(guò)車速傳感器接收的車速與GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二臨界時(shí)間的情況，所述控制部判斷所述車速是錯(cuò)誤的步驟。

在本發(fā)明中，所述決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟，包括在正常接收所述GPS車速的情況，所述控制部將所述GPS車速?zèng)Q定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟。

在本發(fā)明中，所述決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟，包括在未正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部在提前設(shè)定的各變速檔速度中將根據(jù)所述變速檔數(shù)的速度決定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟。

(發(fā)明的效果)

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置及方法，基于車輛的變速檔數(shù)及GPS車速判斷車速是否錯(cuò)誤，并決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)，進(jìn)而具有確保對(duì)MDPS系統(tǒng)的車數(shù)數(shù)據(jù)的可靠性，并且可提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向感的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置的構(gòu)成的構(gòu)成框圖。

圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置的各變速檔數(shù)車速范圍及故障安全車速的示例圖。

圖3是為了說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法的流程圖。

(附圖標(biāo)記說(shuō)明)

100：控制部

110：車速傳感器

120：變速檔輸入部

130：GPS車速計(jì)算部

131：位置信息接收部

132：GPS車速計(jì)算模塊

具體實(shí)施方法

以下參照附圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置及方法的一實(shí)施例。在這過(guò)程中為了說(shuō)明的明了性與便利性，可夸張地圖示在圖面圖示的線條的厚度或構(gòu)成要素的大小等。并且，后述的用語(yǔ)是考慮到在本發(fā)明中的功能而定義的用語(yǔ)，這根據(jù)使用者、運(yùn)用者的意圖或慣例會(huì)有所不同。因此對(duì)于這種用語(yǔ)的定義應(yīng)該以本說(shuō)明整體內(nèi)容為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行定義。

圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置的構(gòu)成的構(gòu)成框圖，圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的故障安全裝置的各變速檔數(shù)車速范圍及故障安全車速的示例圖。參照其如下說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全安裝置。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，包括控制部100、車速傳感器110、變速檔輸入部120及GPS車速計(jì)算部130。并且，GPS車速計(jì)算部130可包括位置信息接收部131及GPS車速計(jì)算模塊132。

車速傳感器110測(cè)量車輛的速度。例如，車速傳感器110檢測(cè)變速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)可測(cè)量車輛的速度。

變速檔輸入部120，從車輛的變速裝置接收變速檔數(shù)輸入。在這里，車輛的變速裝置包括感應(yīng)變速桿的動(dòng)作的傳感器、變速器控制單元(TCU:Transmission Control Unit)等，將車輛的變速檔數(shù)發(fā)送到變速檔輸入部120。

位置信息接收部131可接收車輛的位置信息。位置信息接收部131，利用GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、GLONASS(Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))等的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可接收對(duì)車輛位置的信息。

GPS車速計(jì)算部130，計(jì)算基于車輛的位置信息的車輛速度的GPS車速。即，GPS車速計(jì)算部130的GPS車速計(jì)算模塊132基于通過(guò)位置信息接收部131接收的車輛的位置信息可計(jì)算GPS車速。這種GPS車速計(jì)算部130相應(yīng)車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)等。

例如，GPS車速計(jì)算模塊132間隔固定的時(shí)間計(jì)算基于車輛的位置信息的移動(dòng)距離，所述計(jì)算的移動(dòng)距離除以所述固定的時(shí)間可計(jì)算GPS車速。并且，GPS車速計(jì)算模塊132也可利用通過(guò)位置信息接收部131接收的GPS信號(hào)或GLONASS信號(hào)的多普勒效應(yīng)計(jì)算GPS車速。另外，在進(jìn)入車輛隧道的情況等，若通過(guò)位置信息接收部131接收不到車輛的位置信息，則GPS車速計(jì)算模塊132也可不必計(jì)算GPS車速。

GPS車速計(jì)算部130，如同上述情況在未計(jì)算出GPS車速或計(jì)算GPS車速超出車輛的最高速度的值得情況等，在未正常計(jì)算GPS車速的情況，不將GPS車速傳輸?shù)娇刂撇?00。即，在這種情況，控制部100無(wú)法正常接收GPS車速。

控制部100，若通過(guò)車速傳感器110接收到提前設(shè)定的最高速度以下 的車速，則在通過(guò)車速傳感器110接收的車速、通過(guò)變速檔輸入部120輸入的變數(shù)檔數(shù)及通過(guò)GPS車速計(jì)算部130接收的GPS車速中至少基于其中的一個(gè)以上可判斷車速是否錯(cuò)誤。即，在判斷通過(guò)車速傳感器110接收的車速為正常的值的情況，控制部100利用變速檔數(shù)或GPS車速也可通過(guò)車速傳感器110驗(yàn)證接收的車速。

例如，控制部100判斷通過(guò)車速傳感器110接收的車速在提前設(shè)定的各變速檔車速范圍中是否超出根據(jù)通過(guò)變速檔輸入部120輸入的齒輪檔數(shù)的車速范圍，若車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一臨界時(shí)間，則可判斷車速是錯(cuò)誤的。

參照?qǐng)D2將更加詳細(xì)說(shuō)明各變速檔車速范圍，根據(jù)車輛的變速檔數(shù)提前設(shè)定正常車速范圍，控制部100判斷通過(guò)車速傳感器110接收的車速是否超出這種正常車速范圍。例如，若通過(guò)變速檔輸入部120輸入的變速檔數(shù)為3檔的情況，若通過(guò)車速傳感器110接收車速為10kph，則控制部100可判斷車速超過(guò)正常車速范圍。另外，這種各變數(shù)檔車速范圍根據(jù)車輛規(guī)格等可設(shè)置多個(gè)不同的值。

控制部100，如同上述情況若車速超出正常車速范圍的狀態(tài)持續(xù)到超過(guò)第一臨界時(shí)間，則可判斷車速是錯(cuò)誤的。在這里，第一臨界時(shí)間基本是提前設(shè)定的，并且根據(jù)車輛的規(guī)格等可設(shè)置多個(gè)不同的值。

并且，若通過(guò)GPS車速計(jì)算部130正常接收GPS車速，則控制部100判斷通過(guò)車速傳感器110接收的車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上，若車速與GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二臨界時(shí)間，則控制部100可判斷所述車速是錯(cuò)誤的。即，在能正常接收GPS車速時(shí)，控制部100比較GPS車速與通過(guò)車速傳感器110接收的車速可判斷車速是否錯(cuò)誤。在這里，臨界值及第二臨界時(shí)間基本是提前設(shè)定的，并且根據(jù)車輛的規(guī)格可設(shè)置多個(gè)不同的值。

控制部100，在通過(guò)車速傳感器110未接收到車速的情況、通過(guò)車速傳感器110接收的車速超出最高速度的情況、或判斷車速是錯(cuò)誤的情況，在通過(guò)變速檔輸入部120輸入的變速檔數(shù)及通過(guò)GPS車速計(jì)算部130接收的GPS車速中至少基于其中的一個(gè)以上，可決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。即，在通過(guò)車速傳感器110未接收到正常的車速的情況，或在通過(guò)車速傳 感器110接收到正常車速但判斷接收的車速是錯(cuò)誤的情況，控制部100執(zhí)行故障安全功能決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。

例如，在通過(guò)GPS車速計(jì)算部130正常接收GPS車速的情況，控制部100將所述GPS車速?zèng)Q定為MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)，而在未正常接收到GPS車速的情況，控制部100在提前設(shè)定的各變速檔速度中，可將根據(jù)通過(guò)變速檔輸入部120輸入的變速檔數(shù)的速度決定為MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。

參照?qǐng)D2更加詳細(xì)說(shuō)明各變速檔速度，提前設(shè)定在根據(jù)車輛的變速檔數(shù)執(zhí)行故障安全功能時(shí)使用的車速，并且控制部100根據(jù)通過(guò)變速檔輸入部120輸入的變速檔數(shù)決定為了執(zhí)行故障安全功能的車速。例如，通過(guò)變速檔輸入部120輸入的變速檔數(shù)為3檔的情況，控制部100將80kph決定為MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。另外，這種各變速檔速度根據(jù)車輛的規(guī)格可設(shè)置為多個(gè)不同的值。

圖3是為了說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法的流程圖，參照其如下說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法。

如圖3所示，控制部100首先通過(guò)車速傳感器110接收車速，接收車輛的變速檔數(shù)，并且接收基于車輛的位置信息計(jì)算的GPS車速S200。例如，控制部100從車輛變速裝置可接收變速檔數(shù)，并且可從GPS車速計(jì)算部130接收GPS車速。

接著，控制部100確認(rèn)在所述步驟S200接收的車速超過(guò)提前設(shè)定的最高速度的值，或確認(rèn)在所述步驟S200未接收到車速S210。

所述步驟S210的確認(rèn)結(jié)果，若在所述步驟S200接收到車速并且未超過(guò)最高速度，則控制部100判斷在所述步驟S200接收的車速是否超過(guò)各變速檔車速范圍S220。即，控制部100在通過(guò)車速傳感器110接收到車速為正常值的情況，也可利用變速檔數(shù)驗(yàn)證通過(guò)車速傳感器110接收的車速。

所述步驟S220的判斷結(jié)果，若在所述步驟S200接收的車速超出各變速檔車速范圍，則控制部100確認(rèn)車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)第一臨界時(shí)間S230。在這里，第一臨界時(shí)間基本是提前設(shè)定的，并且根據(jù)車輛的規(guī)格可設(shè)置多個(gè)不同的值。

所述步驟S230的確認(rèn)結(jié)果，若車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間未超過(guò)第一臨界時(shí)間，則控制部100確認(rèn)在所述步驟S200是否正常接收到GPS車速S240。例如，GPS車速計(jì)算部130因未接收到車輛的位置信息而未計(jì)算出GPS車速，或計(jì)算出GPS車速超過(guò)車輛的最高速度的值的情況等，在未正常接收到GPS車速的情況，不將GPS車速傳送到控制部100。即，在這種情況，控制部100則無(wú)法正常接收GPS車速。

另外，所述步驟S220的判斷結(jié)果，若在所述步驟S200接收的車速未超過(guò)每變數(shù)檔車速范圍，則控制部100進(jìn)行所述步驟S240，來(lái)確認(rèn)在所述步驟S200是否正常接收到GPS車速。即，控制部100通過(guò)車速傳感器110接收車速為正常的值，在接收的車速滿足各變速檔車速范圍的情況，也可利用GPS車速驗(yàn)證通過(guò)車速傳感器110接收的車速。

所述步驟S240的確認(rèn)結(jié)果，若正常接收到GPS車速，則控制部100判斷在所述步驟S200接收的車速與GPS車速的差異是否是臨界值以上(S250)。在這里，臨界值基本是提前設(shè)定的，并且根據(jù)車輛的規(guī)格等可設(shè)置多個(gè)不同的值。即，控制部100判斷GPS車速與通過(guò)車速傳感器110接收的車速的差異是否超出預(yù)定基準(zhǔn)。

所述步驟S250的確認(rèn)結(jié)果，若在所述步驟S200接收的車速與GPS車速的差異為臨界值以上，則控制部100確認(rèn)車速與GPS車速的差異為臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)第二臨界時(shí)間S260。在這里，第二臨界時(shí)間基本是提前設(shè)定的，并且根據(jù)車輛的規(guī)格等可設(shè)置多個(gè)不同的值。即，若GPS車速與通過(guò)車速傳感器110接收車數(shù)差異超過(guò)預(yù)定基準(zhǔn)的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間，則控制部100可判斷通過(guò)車速傳感器110接收的車速是錯(cuò)誤的。

所述S260的確認(rèn)結(jié)果，若車速與GPS車速的差異為臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二臨界時(shí)間，則控制部100確認(rèn)在所述步驟S200是否正常接收GPS車數(shù)S270。

另外，所述步驟S210的確認(rèn)結(jié)果，在所述步驟S200接收的車速被接收為超過(guò)最高速度的值，或在所述步驟S200未接收到車速，則控制部100進(jìn)行所述步驟S270，確認(rèn)在所述步驟S200是否正常接收到GPS車速。并且，所述步驟S230的確認(rèn)結(jié)果，若車速超過(guò)各變速檔車速范圍的狀態(tài)的 持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一臨界時(shí)間，則控制部100與如同上述情況進(jìn)行所述步驟S270。

即，控制部100在通過(guò)車速傳感器110未正常接收到車速的情況，或通過(guò)車速傳感器110接收到正常車速但是判斷接收的車速為錯(cuò)誤的情況，執(zhí)行故障安全功能來(lái)決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。這時(shí)，控制部100不經(jīng)過(guò)所述步驟S240，而是可進(jìn)行所述步驟S270，因此在所述步驟S200確認(rèn)是否正常接收到GPS車速。

另外，所述步驟S270的確認(rèn)結(jié)果，若正常接收到GPS車速，則控制部100進(jìn)行控制使在所述步驟S200接收的GPS車速使用為車速數(shù)據(jù)S280。即，控制部100在正常接收到GPS車速的情況，決定在所述步驟S200接收的GPS車速?zèng)Q定為MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。

相反，所述步驟S270的確認(rèn)結(jié)果，若未正常接收到GPS車速，則控制部100進(jìn)行控制使MDPS系統(tǒng)將設(shè)定為各變速檔故障安全車速的車速使用為車速數(shù)據(jù)S290，即，控制部100在未正常接收到GPS車速的情況，在提前設(shè)定的各變速檔速度中，將根據(jù)在所述步驟S200輸入的變速檔數(shù)的速度決定為MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。

如上所述的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障安全裝置及方法，基于車輛的變速檔數(shù)及GPS車速判斷車輛是否錯(cuò)誤，并決定MDPS系統(tǒng)的車數(shù)數(shù)據(jù)，進(jìn)而確保對(duì)MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的可靠性，并提高轉(zhuǎn)向安全性及轉(zhuǎn)向感。

參考在圖面圖示的實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是這不過(guò)是示例性的，并且在該技術(shù)所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)的技術(shù)人員應(yīng)該理解可從其能夠進(jìn)行各種變形及均等的其他實(shí)施例。因此，本發(fā)明的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)該由以下的權(quán)利要求范圍決定。