專利名稱：一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制電路，尤其是涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路。
背景技術(shù)：
目前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器對(duì)于扭矩傳感器信號(hào)的采集方式多采用變化范圍 在IV 4V模擬電壓信號(hào)的形式?？刂破鲗⒃撔盘?hào)采集并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后使用。采用模擬 式接口形式的控制器具有如下不足和缺陷1)傳輸信號(hào)易受環(huán)境、線束、電壓等因素影響；2)故障檢測(cè)能力弱；3)適用于非智能型傳感器。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種連接線束 簡(jiǎn)單、不易受外界干擾、誤差小的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，包括控制電路和功率電路，所述的控制電路 包括單片機(jī)、信號(hào)處理模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電源，所述的功率電路包括第一電源、電流采 樣電路、功率H橋電路，其特征在于，所述的控制電路還包括SENT數(shù)字信號(hào)接口，所述的單 片機(jī)與信號(hào)處理模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電源、SENT數(shù)字信號(hào)接口連接，所述的信號(hào)處理模 塊與電流采樣模塊連接，所述的預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊與功率H橋電路連接，所述的SENT數(shù)字信號(hào)接 口與第二電源、單片機(jī)連接。所述的SENT數(shù)字信號(hào)接口為基于SENT協(xié)議的數(shù)字式智能型總線接口。所述的SENT數(shù)字信號(hào)接口與數(shù)字式扭轉(zhuǎn)傳感器連接。所述的數(shù)字式扭轉(zhuǎn)傳感器包括智能型扭矩傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下1)本控制器電路與智能型扭矩傳感器基于SENT通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)字通訊；2)本控制器電路實(shí)現(xiàn)了完善的故障診斷功能；3)本控制器電路對(duì)扭矩信號(hào)采集的抗干擾能力強(qiáng)；4)本控制器電路可與智能型扭矩傳感器連接使用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例[0020]如圖1所示，一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，包括控制電路1和功率電路11， 控制電路1包括單片機(jī)2、信號(hào)處理模塊9、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊10和第二電源8四個(gè)功能模塊，功 率電路11包括第一電源12、電流采樣模塊13和功率H橋電路14，控制電路還包括SENT數(shù) 字信號(hào)接口 7。所述的單片機(jī)2與信號(hào)處理模塊9、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊10、第二電源8、SENT數(shù)字 信號(hào)接口 7連接，所述的信號(hào)處理模塊9與電流采樣模塊13連接，所述的預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊10與 功率H橋電路14連接，所述的SENT數(shù)字信號(hào)接口 7與第二電源8、單片機(jī)2連接。本實(shí)用新型的工作原理如下SENT數(shù)字信號(hào)接口 7用于接收數(shù)字式扭矩信號(hào)3，對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼后將扭矩信息 通過(guò)板間內(nèi)部總線傳送至單片機(jī)2，單片機(jī)2也可通過(guò)板間內(nèi)部總線對(duì)SENT數(shù)字信號(hào)接口 7進(jìn)行控制。信號(hào)處理模塊9用于對(duì)功率電路11上的電流采樣模塊13進(jìn)行相應(yīng)處理，處理 后信號(hào)傳送給單片機(jī)2用以計(jì)算。單片機(jī)2分別接收扭矩信號(hào)3、車速信號(hào)4、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 信號(hào)5、點(diǎn)火信號(hào)6、電流采樣信號(hào)后根據(jù)助力模型進(jìn)行運(yùn)算，得到相應(yīng)的電機(jī)控制信號(hào)，并 將該信號(hào)傳送給預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊10，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制時(shí)序。預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊10可按照輸入邏輯為驅(qū) 動(dòng)功率H橋電路14提供必要的驅(qū)動(dòng)電壓。功率電路11著重于高功率的電流電路，其中包 括第一電源12、電流采樣模塊13、功率H橋電路14。第一電源12的作用是實(shí)現(xiàn)電源管理 和分配。電流采樣模塊13使用大功率電阻或電流采樣器將大電流轉(zhuǎn)為電壓信號(hào)，并傳送給 控制電路8進(jìn)行信號(hào)處理。功率H橋電路14是實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的重要部分，其根據(jù)預(yù)驅(qū)動(dòng)模 塊10提供的控制邏輯對(duì)流過(guò)電機(jī)電流方向和大小進(jìn)行控制，其與電機(jī)進(jìn)行連接。通過(guò)該控制器電路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)電機(jī)的力矩伺服控制，實(shí)現(xiàn)輸出力矩與輸入力矩 成一定關(guān)系。最終實(shí)現(xiàn)使駕駛者在低速駕駛時(shí)方向盤操作簡(jiǎn)便輕巧之目的。
權(quán)利要求一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，包括控制電路和功率電路，所述的控制電路包括單片機(jī)、信號(hào)處理模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電源，所述的功率電路包括第一電源、電流采樣電路、功率H橋電路，其特征在于，所述的控制電路還包括SENT數(shù)字信號(hào)接口，所述的單片機(jī)與信號(hào)處理模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電源、SENT數(shù)字信號(hào)接口連接，所述的信號(hào)處理模塊與電流采樣模塊連接，所述的預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊與功率H橋電路連接，所述的SENT數(shù)字信號(hào)接口與第二電源、單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，其特征在于，所述的 SENT數(shù)字信號(hào)接口為基于SENT協(xié)議的數(shù)字式智能型總線接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，其特征在于，所述的 SENT數(shù)字信號(hào)接口與數(shù)字式扭轉(zhuǎn)傳感器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，其特征在于，所述的數(shù) 字式扭轉(zhuǎn)傳感器包括智能型扭矩傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器電路，包括控制電路和功率電路，所述的控制電路包括單片機(jī)、信號(hào)處理模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電源，所述的功率電路包括第一電源、電流采樣電路、功率H橋電路，所述的控制電路還包括SENT數(shù)字信號(hào)接口，所述的單片機(jī)與信號(hào)處理模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電源、SENT數(shù)字信號(hào)接口連接，所述的信號(hào)處理模塊與電流采樣模塊連接，所述的預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊與功率H橋電路連接，所述的SENT數(shù)字信號(hào)接口與第二電源、單片機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有完善的故障診斷及保護(hù)功能，連接線束簡(jiǎn)單，不易受外界干擾，誤差小等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D6/08GK201703423SQ20102014848
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者任志康, 程立強(qiáng), 羅志軍, 趙學(xué)平 申請(qǐng)人:上海航天汽車機(jī)電股份有限公司