專利名稱：一種轉(zhuǎn)角范圍大于105°的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及動力平板運輸車及其相關(guān)設(shè)備上專用的一種轉(zhuǎn)角范圍大于105° 的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有效調(diào)整各構(gòu)件之間的位置關(guān)系，使車輛的轉(zhuǎn)向范圍超過到105° 。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行的動力平板運輸車及其相關(guān)設(shè)備中，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式包括車架，其上 鉸接推力油缸，并與轉(zhuǎn)向臂，通過轉(zhuǎn)向臂與推桿鉸接；該推桿通過轉(zhuǎn)向立柱與回轉(zhuǎn)支承鉸接 組成。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在中位時，由于回轉(zhuǎn)支撐中心與推桿之間通過轉(zhuǎn)向立柱連接，其初始位置 時夾角為5(T 。隨著推力油缸收縮當(dāng)夾角為142°時，油缸推力陡增，故原有設(shè)計油缸收縮 后回轉(zhuǎn)支撐角度被限定在此位置，此時回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為93.3。；隨著推力油缸伸長，當(dāng) 夾角為-96. 5°時，推桿與轉(zhuǎn)向臂之間處于相互干涉的邊緣，故原有設(shè)計油缸伸長后回轉(zhuǎn)支 撐角度被限定在此位置，此時回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為-92. 6° ;所以原有轉(zhuǎn)向機構(gòu)在原地轉(zhuǎn)向 過程中其轉(zhuǎn)動角度范圍約為90。左右，此機構(gòu)造成轉(zhuǎn)向半徑過大，在較小的活動領(lǐng)域內(nèi)不 能實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)狀，本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)角范圍大于105°的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其 具有通過對各機構(gòu)件之間的關(guān)系進(jìn)行優(yōu)化分析，是其初始位置時夾角，隨著推力油缸收縮 或伸長，避免了油缸推力陡增現(xiàn)象的同時，也避免了死點和干涉位置，使其單邊轉(zhuǎn)動角度范 圍擴大，在運行過程中更加靈活。 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案完成的一種轉(zhuǎn)角范圍大于105。的轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)，包括車架及其上鉸接的推力油缸與轉(zhuǎn)向臂鉸接；該轉(zhuǎn)向臂通過推桿上的轉(zhuǎn)向立柱與 回轉(zhuǎn)支撐鉸接；其中，所述回轉(zhuǎn)支撐中心點0到轉(zhuǎn)向立柱點至推桿之間的初始位置夾角為 0DC = 45°時，推力油缸收縮到ODC二 158°時，此時回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為109° ;推力油缸 伸長至0DC二-37。時，回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為-109° 。因此，在整個轉(zhuǎn)動過程中，避免了油 缸推力陡增的現(xiàn)象發(fā)生的同時，也避免了死點和干涉位置?？紤]制造過程中的累積誤差，取 現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)在原地轉(zhuǎn)動過程中起轉(zhuǎn)動角度范圍左右為105° 。當(dāng)推力油缸推動轉(zhuǎn)向臂圍 繞轉(zhuǎn)向臂支座轉(zhuǎn)動，從而帶動鉸接與轉(zhuǎn)向臂上的推桿轉(zhuǎn)動，推桿再推動轉(zhuǎn)向立柱使其帶動 回轉(zhuǎn)支撐圍繞回轉(zhuǎn)支撐中心轉(zhuǎn)動，在運動過程中回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動范圍可超過105° 。 在本新型中，所涉及的車架、轉(zhuǎn)向臂、推桿推力油缸、轉(zhuǎn)向立柱、回轉(zhuǎn)支撐、轉(zhuǎn)向臂 支座和推力油缸支座均為鉸連接；支座與車架之間和轉(zhuǎn)向立柱與回轉(zhuǎn)支撐之間采用焊接方 式。 本新型中的鉸接指的是銷軸和銷軸套的配合構(gòu)成的鉸接。 在轉(zhuǎn)動過程中，推力油缸通過分析計算選用與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相配套的技術(shù)參數(shù)，即油 缸行程、安裝距、缸徑。 總之，本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)角范圍大于105°的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，中位時，其初始位置時夾角為0DC二45。，隨著推力油缸收縮當(dāng)ODC二 158°時，此時回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為 109° ;隨著推力油缸伸長，當(dāng)0DC二-37。時，此時回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為-109° ;在整個轉(zhuǎn) 動過程中，避免了油缸推力陡增的現(xiàn)象的同時，也避免了死點和干涉位置。此外，該機構(gòu)使 單邊轉(zhuǎn)動角度范圍擴大，減小了車輛轉(zhuǎn)向半徑，降低了油缸的推力，增大轉(zhuǎn)動角度范圍，縮 小轉(zhuǎn)向半徑，使車輛在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動更加靈活。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1轉(zhuǎn)向機構(gòu)原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員
更好的理解。 如圖1所示的一種轉(zhuǎn)角范圍大于105°的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架7，其上具有的推力
油缸支座8上鉸接推力油缸6，通過活塞桿與轉(zhuǎn)向臂4的彎曲段鉸接；所述轉(zhuǎn)向臂4 一端安
裝在車架7上安裝的轉(zhuǎn)向臂支座5鉸連接；該轉(zhuǎn)向臂4另一端與一個推桿3 —端鉸接；所述
推桿3另一端固定有轉(zhuǎn)向立柱2與回轉(zhuǎn)支撐1鉸接方式連接。 在本實施例中的鉸接是采用銷軸和銷軸套的配合構(gòu)成的鉸接。 應(yīng)用時，在推力油缸6伸縮過程中，作用轉(zhuǎn)向臂4圍繞轉(zhuǎn)向臂支座5轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)向
臂4轉(zhuǎn)動的同時帶動推桿3運動并作用于回轉(zhuǎn)支撐1進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向靈活，
且轉(zhuǎn)向角度范圍達(dá)到105° 。 如圖2所示轉(zhuǎn)向機構(gòu)原理示意圖。在中位時，回轉(zhuǎn)支撐1中心與推桿3之間通過轉(zhuǎn) 向立柱2連接，其初始位置時夾角為0DC = 45° ，隨著推力油缸6收縮當(dāng)0DC二 158°時， 此時回轉(zhuǎn)支撐1旋轉(zhuǎn)角度為109。；隨著推力油缸6伸長，當(dāng)0DC二-37。時，此時回轉(zhuǎn)支撐 1旋轉(zhuǎn)角度為-109° ;在整個轉(zhuǎn)動過程中，避免了推力油缸6推力陡增現(xiàn)象的同時，也避免 了死點和干涉位置。考慮制造過程中的累積誤差，取現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)在原地轉(zhuǎn)動過程中起轉(zhuǎn) 動角度范圍左右為105。。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)角范圍大于105°的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架及其上鉸接的推力油缸與轉(zhuǎn)向臂鉸接；該轉(zhuǎn)向臂通過推桿上的轉(zhuǎn)向立柱與回轉(zhuǎn)支撐鉸接；其特征是，所述回轉(zhuǎn)支撐(1)中心點0到轉(zhuǎn)向立柱(2)點至推桿(3)之間的初始位置夾角為ODC＝45°，推力油缸(6)收縮到ODC＝158°，此時回轉(zhuǎn)支撐(1)旋轉(zhuǎn)角度為109°；推力油缸伸長至ODC＝-37°，回轉(zhuǎn)支撐(1)旋轉(zhuǎn)角度為-109°。
2. 按權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角范圍大于105。的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是，所述各鉸接點 是由銷軸和銷軸套配合。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)角范圍大于105°的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架及其上鉸接的推力油缸與轉(zhuǎn)向臂鉸接；該轉(zhuǎn)向臂通過推桿上的轉(zhuǎn)向立柱與回轉(zhuǎn)支撐鉸接；其中，所述回轉(zhuǎn)支撐中心點0到轉(zhuǎn)向立柱點至推桿之間的初始位置夾角為ODC＝45°時，推力油缸6收縮到ODC＝158°時，此時回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)角度為109°；推力油缸伸長至ODC＝-37°時，回轉(zhuǎn)支撐1旋轉(zhuǎn)角度為-109°。因此，在整個轉(zhuǎn)動過程中，避免了油缸推力陡增的現(xiàn)象發(fā)生的同時，也避免了死點和干涉位置?？紤]制造過程中的累積誤差，取現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)在原地轉(zhuǎn)動過程中起轉(zhuǎn)動角度范圍左右為105°。
文檔編號B62D1/20GK201439355SQ200920103629
公開日2010年4月21日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者劉明哲, 宋佑國, 張陽城, 歐陽益, 程偉, 趙保久, 高松玉 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司