專利名稱:一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車零部件,尤其是涉及一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法。
背景技術(shù):
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器將方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為一個(gè)可以代表駕駛員期望的行駛方向的 信號(hào)。目前常見的方向盤轉(zhuǎn)角一般是采用電位計(jì)、光電編碼和電磁感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)的。電 位計(jì)式方向盤轉(zhuǎn)角傳感器屬于接觸式傳感器,由于電位計(jì)存在磨損,因此壽命比較短,可靠 性也較低。光電式和電磁感應(yīng)式方向盤轉(zhuǎn)角傳感器屬于非接觸式傳感器,感應(yīng)部件不存在 磨損,但是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于360度時(shí),就需要采用特殊手段處理了。一般是通過(guò)變速齒輪產(chǎn) 生另一路轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào),通過(guò)游標(biāo)原理,對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行解調(diào),得出更寬量程的轉(zhuǎn)角值。但是該 技術(shù)采用變速齒輪使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,同時(shí),檢測(cè)精度也受齒輪精度的影響。解調(diào)電路使 產(chǎn)品成本上升,影響產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程 寬的測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法,其特征在于,該方法載體包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱、齒輪、 齒條、彈簧、力敏元件,所述的方向盤與轉(zhuǎn)向柱固定連接,所述的轉(zhuǎn)向柱與齒輪固定連接,所 述的齒輪與齒條嚙合連接,所述的彈簧一端固定在齒條上,另一端與力敏元件連接,所述的 方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述的齒輪帶動(dòng)齒條作直線運(yùn) 動(dòng),所述的齒條帶動(dòng)彈簧受力,所述彈簧受力的大小計(jì)算后可以得出齒條直線位移的大小, 所述齒條直線位移的大小計(jì)算后可以得出方向盤轉(zhuǎn)角的大小。所述的方向盤轉(zhuǎn)角α的計(jì)算方法如下α = F/(kXiXd);其中d為齒輪的直徑、i為齒輪與齒條的傳動(dòng)比、α為方向盤 轉(zhuǎn)動(dòng)角度、k為彈簧的彈力系數(shù)、F為力敏元件上的受力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單該方法直接利用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu),將測(cè)量轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為測(cè)量直 線位移。2、量程寬可對(duì)大于360的轉(zhuǎn)角進(jìn)行直接測(cè)量。3、成本低敏感元件為彈簧和(力敏元件)此次不要括號(hào),不需要專用的解碼芯 片。4、響應(yīng)速度快不需要大量的解碼運(yùn)算,縮短響應(yīng)時(shí)間
圖1為本發(fā)明一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示,當(dāng)方向盤1左右旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)向柱2將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給齒輪3,齒輪3帶動(dòng)齒條4做直線運(yùn)動(dòng)。在該裝置中添加一個(gè)彈簧5,將彈簧5 —端固定在可以移動(dòng)的齒條4上, 另一端與力敏元件6連接,力敏元件6固定在靜止的機(jī)構(gòu)上。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)1動(dòng)引起齒條4 運(yùn)動(dòng)時(shí),彈簧5受力被拉伸或壓縮,受力大小與方向盤1轉(zhuǎn)動(dòng)的角度直接相關(guān)。從力敏元件 6獲取力的大小信息,即可得出方向盤1轉(zhuǎn)角信息。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法,其特征在于,該方法所包括的組件有方向盤、轉(zhuǎn)向柱、 齒輪、齒條、彈簧、力敏元件,所述的方向盤與轉(zhuǎn)向柱固定連接,所述的轉(zhuǎn)向柱與齒輪固定連 接,所述的齒輪與齒條嚙合連接,所述的彈簧一端固定在齒條上,另一端與力敏元件連接, 所述的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述的齒輪帶動(dòng)齒條作 直線運(yùn)動(dòng),所述的齒條帶動(dòng)彈簧作拉伸或收縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法,其特征在于,所述的方向盤轉(zhuǎn) 角α的計(jì)算方法如下α =F/(kXiXd);其中d為齒輪的直徑、i為齒輪與齒條的傳動(dòng)比、α為方向盤轉(zhuǎn)動(dòng) 角度、k為彈簧的彈力系數(shù)、F為力敏元件上的受力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的方法,該方法載體包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱、齒輪、齒條、彈簧、力敏元件,所述的方向盤與轉(zhuǎn)向柱固定連接,所述的轉(zhuǎn)向柱與齒輪固定連接,所述的齒輪與齒條嚙合連接,所述的彈簧一端固定在齒條上,另一端與力敏元件連接,所述的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述的齒輪帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),所述的齒條帶動(dòng)彈簧作拉伸或收縮運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程寬、成本低、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B5/24GK102039932SQ20091019705
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者程立強(qiáng), 羅志軍, 趙學(xué)平 申請(qǐng)人:上海航天汽車機(jī)電股份有限公司