專利名稱：一種罐用搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種搬運設(shè)備。
技術(shù)背景 現(xiàn)有的罐用搬運車一般是由帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少三個車輪、 罐自動夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機(jī)構(gòu)上下移動的移動機(jī)構(gòu)、滑輪構(gòu)成，工 作時，將罐用搬運車往罐的方向推，使罐自動夾持機(jī)構(gòu)將罐緣夾持，然后通過移動機(jī)構(gòu)將罐 自動夾持機(jī)構(gòu)上移，使罐離開地面，這樣，人們就能夠通過罐用搬運車搬運到目的地，到目 的地后，通過移動機(jī)構(gòu)將罐自動夾持機(jī)構(gòu)下移，使罐落地，往后拉罐用搬運車，使罐自動夾 持機(jī)構(gòu)脫離罐緣，從而完成罐的搬運。滑輪的作用是使靠在滑輪上的罐容易上行。此種罐 用搬運車，由于罐自動夾持機(jī)構(gòu)只是將上提的力施加在罐的其中一側(cè)的上緣，這樣，在提升 過程中，罐在其自身的重力的作用下，罐身會靠向滑輪，由于滑輪與罐身的接觸面小，而罐 身靠向滑輪的力是很大的，這樣，提升過程中的滑輪與罐身相對運動中，滑輪容易在罐身上 壓出壓痕，從而損傷罐體。將罐放下后，受罐身橫向移動的影響，罐不能完全自動平落在地 上，導(dǎo)致罐自動夾持機(jī)構(gòu)不容易自動與罐分開，往往需要人工做些輔助性動作，才能使兩者 分開，這樣，操作起來很不方便。另外，當(dāng)罐的高低不同時，罐自動夾持機(jī)構(gòu)不會作出相應(yīng)的 調(diào)整，以適應(yīng)不同的罐的搬運要求，從而限制了罐用搬運車的使用效能。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種操作方便、提升時罐身不會受損的、罐自動 夾持機(jī)構(gòu)自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應(yīng)不同種類罐的搬運要求的罐用搬運 車。 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少三個車 輪、罐自動夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機(jī)構(gòu)上下移動的移動機(jī)構(gòu)，罐自動夾 持機(jī)構(gòu)包括平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向?qū)驐U，構(gòu)成平行四邊形 式四連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)的豎平行連桿與豎向?qū)驐U連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連桿轉(zhuǎn)動活接在移動 機(jī)構(gòu)的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特別 之處在于在豎向?qū)驐U兩側(cè)的車架上設(shè)置有豎向?qū)к墸Q向?qū)驐U的下端的兩側(cè)設(shè)置有滑 動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)驐U下端的前面設(shè)置有弧形托板。工作 時，將本發(fā)明往罐的方向推，使罐自動夾持機(jī)構(gòu)的上夾持鉤下面的斜面靠在罐上緣上，繼續(xù) 前推，在斜面的作用下，上夾持鉤上移，使罐自動夾持機(jī)構(gòu)的四連桿機(jī)構(gòu)的平行四邊形形狀 變成正方形形狀，這樣，上夾持鉤、下夾持鉤分開形成一夾持開口 ，繼續(xù)前推，上夾持鉤越過 罐上緣后重新下落，罐自動夾持機(jī)構(gòu)的四連桿機(jī)的正方形形狀變回平行四邊形形狀，使上 夾持鉤、下夾持鉤將罐上緣夾持住，由于采用了滑動機(jī)構(gòu)及豎向?qū)к墸@樣，豎向?qū)驐U就 很順滑地上下移動并根據(jù)平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)變化而順滑地擺動，保證了上夾持鉤、 下夾持鉤很順滑地開合，將罐上緣夾持住，然后，通過移動機(jī)構(gòu)將罐自動夾持機(jī)構(gòu)上移，使
3罐離開地面，由于豎向?qū)驐U的前面設(shè)置有弧形托板，而且弧形托板與上夾持鉤、下夾持鉤 是同步上下移動的，這樣，就不會產(chǎn)生一橫向的作用力所引起的摩擦力來阻礙罐的上行，而 且，由于弧形托板與罐的接觸面積大，并且相互不相對運動，因此，不會對罐產(chǎn)生損傷；需要 放下罐時，通過移動機(jī)構(gòu)將罐自動夾持機(jī)構(gòu)下移，罐落地后，往后拉本發(fā)明，在罐上緣及上 夾持鉤內(nèi)斜面的作用下，上夾持鉤上移，使罐自動夾持機(jī)構(gòu)的四連桿機(jī)的平行四邊形形狀 變成正方形形狀，這樣，上夾持鉤、下夾持鉤分開形成一夾持開口 ，繼續(xù)后拉本發(fā)明，使上夾 持鉤、下夾持鉤離開罐上緣，這樣，本發(fā)明就與罐完全脫離開來。 這里，為了方便地根據(jù)罐的高度調(diào)節(jié)罐自動夾持機(jī)構(gòu)的起始高度，以便罐自動夾
持機(jī)構(gòu)能很方便地將罐夾持住，在豎向?qū)驐U下端的車架上設(shè)置有高度微調(diào)機(jī)構(gòu)。 本實用新型與已有技術(shù)相比，由于采用了滑動機(jī)構(gòu)、豎向?qū)к壖霸O(shè)置在豎向?qū)?br> 桿前面的弧形托板，因此，具有操作方便、提升時罐身不會受損的、罐自動夾持機(jī)構(gòu)自動夾
持和脫離罐容易的、能很方便地適應(yīng)不同種類罐的搬運要求的優(yōu)點。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的導(dǎo)槽及滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 如圖所示，本實用新型包括帶有車把1的車架2、設(shè)置在車架2下面的至少三個車 輪3、罐自動夾持機(jī)構(gòu)4、設(shè)置在車架2上的帶動罐自動夾持機(jī)構(gòu)4上下移動的移動機(jī)構(gòu)5， 罐自動夾持機(jī)構(gòu)4包括平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)6、上夾持鉤7、下夾持鉤8、豎向?qū)驐U9， 構(gòu)成平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)6的外側(cè)的豎平行連桿6a與豎向?qū)驐U9連接、內(nèi)側(cè)的豎平 行連桿6b轉(zhuǎn)動活接在移動機(jī)構(gòu)5的提升桿5a上，上橫向平行連桿6c、下橫向平行連桿6d 分別連接上夾持鉤7、下夾持鉤8，移動機(jī)構(gòu)5包括手動泵閥組件10、踏桿組11、卸荷手柄組 12、升降油缸組件13，升降油缸組件13中的由活塞帶動的提升桿5a上設(shè)有行程限位槽，其 特別之處在于在豎向?qū)驐U9兩側(cè)的車架2上設(shè)置有豎向?qū)к?5，豎向?qū)驐U9的下端的 兩側(cè)設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)16，滑動機(jī)構(gòu)16滑動設(shè)置在豎向?qū)к?5上，豎向?qū)驐U9下端的前面 設(shè)置有弧形托板17。這里，豎向?qū)к?5是導(dǎo)槽，滑動機(jī)構(gòu)16由座19、設(shè)置在座兩側(cè)的滾輪 20，滾輪20設(shè)置在導(dǎo)槽15的槽15a內(nèi)。在豎向?qū)驐U9下端的車架2上設(shè)置有高度微調(diào) 機(jī)構(gòu)18。
權(quán)利要求一種罐用搬運車，包括帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少三個車輪、罐自動夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機(jī)構(gòu)上下移動的移動機(jī)構(gòu)，罐自動夾持機(jī)構(gòu)包括平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向?qū)驐U，構(gòu)成平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)的豎平行連桿與豎向?qū)驐U連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連桿轉(zhuǎn)動活接在移動機(jī)構(gòu)的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特征在于在豎向?qū)驐U兩側(cè)的車架上設(shè)置有豎向?qū)к?，豎向?qū)驐U的下端的兩側(cè)設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)驐U下端的前面設(shè)置有弧形托板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐用搬運車，其特征在于在豎向?qū)驐U下端的車架上設(shè)置有 高度微調(diào)機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的罐用搬運車，其特征在于豎向?qū)к壥菍?dǎo)槽，滑動機(jī)構(gòu)是滾 輪，滾輪設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)。
專利摘要一種罐用搬運車，包括帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少三個車輪、罐自動夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機(jī)構(gòu)上下移動的移動機(jī)構(gòu)，罐自動夾持機(jī)構(gòu)包括平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向?qū)驐U，構(gòu)成平行四邊形式四連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)的豎平行連桿與豎向?qū)驐U連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連桿轉(zhuǎn)動活接在移動機(jī)構(gòu)的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特征在于在豎向?qū)驐U兩側(cè)的車架上設(shè)置有豎向?qū)к?，豎向?qū)驐U的下端的兩側(cè)設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)驐U下端的前面設(shè)置有弧形托板。本實用新型與已有技術(shù)相比，具有具有操作方便、提升時罐身不會受損、罐自動夾持機(jī)構(gòu)自動夾持和脫離罐容易、能很方便地適應(yīng)不同種類罐的搬運要求的優(yōu)點。
文檔編號B62B3/04GK201439350SQ200920059000
公開日2010年4月21日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者劉寶彥 申請人:廣東牛力機(jī)械制造有限公司