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三輪載具的制作方法

文檔序號(hào):4093148閱讀:139來源:國(guó)知局
專利名稱:三輪載具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是關(guān)于一種三輪載具。
背景技術(shù)
美國(guó)專利3,237961號(hào)公開了一種三輪載具,其后輪擺臂可以相反方向移動(dòng),因此可由駕駛者控制該三輪載具,因?yàn)槠淇赏ㄟ^兩控制桿以隨把手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而移動(dòng)。然而,此載具是設(shè)計(jì)用以幼兒使用的三輪載具。假若在高速狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎,在外輪位置會(huì)發(fā)生大的力量,這
樣的力量需要由駕駛者在把手處進(jìn)行補(bǔ)償。要讓駕駛者可以施加對(duì)應(yīng)的杠桿作用,把手必須要是非常地寬,或是連接到液壓轉(zhuǎn)向輔助裝置。
美國(guó)專利第4,887,829號(hào)公開了一種三輪載具,其后輪結(jié)合至可以相反方向移動(dòng)的后輪擺臂。此三輪載具以單軌載具的方式進(jìn)入彎道,接著在把手處產(chǎn)生轉(zhuǎn)向脈沖。 一搖動(dòng)組件設(shè)置于載具框架,并作為平衡組件,使得后輪擺臂產(chǎn)生反向移動(dòng)。在與載具框架的關(guān)系部分,后輪擺臂可自由移動(dòng),而且假若載具沒有兩個(gè)輪子,而只有一個(gè)很大的后輪,容易使得負(fù)載平均分配在兩個(gè)后輪之間。因此,駕駛者只能通過如同單軌載具上那樣靠向彎道,以抵抗在增加速度時(shí)曲度所發(fā)生的向心力, 一直到達(dá)到傾斜極限。如果駕駛者突然靠向急彎,平衡組件由于自由移動(dòng)的緣故,會(huì)立即向彎道的外側(cè)傾斜,因此造成內(nèi)輪被舉起,即便是還沒達(dá)到傾斜極限。假若一機(jī)械止動(dòng)器限制了平衡組件的作用,也會(huì)發(fā)生一種類似的不穩(wěn)定駕駛狀態(tài)當(dāng)外輪減少地面接觸時(shí),載具在內(nèi)輪的推助之下會(huì)更加地傾斜。因此本身需要在彎道時(shí)增加速度,而其增加是由體重和向心力的合力朝向外輪接觸點(diǎn)所造成,但是這樣的技巧必需是如同雜耍一般,因?yàn)闊o法控制后輪擺臂。此外,也不可能通過移動(dòng)體重進(jìn)行轉(zhuǎn)向而不產(chǎn)生轉(zhuǎn)向脈沖,因此后輪不會(huì)共同轉(zhuǎn)向。
國(guó)際專利號(hào)WO2006/008569 Al號(hào)敘述一種斜躺的三輪載具,其中載具一開始的中點(diǎn)位置是通過手把或是轉(zhuǎn)向手把,以及加上在轉(zhuǎn)向
頭位置的輔助扭力彈簧所維持。然而,由于有限的視野以及有限的轉(zhuǎn)向能力,這種載具在一般的道路交通運(yùn)用方面僅能作部分用途。
此外,在許多現(xiàn)有技術(shù)之中,已知有許多三輪載具的計(jì)算機(jī)化液壓傾斜系統(tǒng)。具有相符合裝備的載具可以使得重量與向心力的合力朝向外輪的接觸點(diǎn)移動(dòng),直到載具以一傾斜位置偏移或是向外傾斜。然而,由于太過復(fù)雜,這些系統(tǒng)并不適用于由人力或電動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的
輕量、便宜載具。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的之一是設(shè)計(jì)一種輕量三輪載具,其具有提供清楚視野的座位位置、節(jié)能的推進(jìn)系統(tǒng),以及可控制的傾斜機(jī)構(gòu),并可通過以移動(dòng)體重而增加在傾斜位置處在彎道中的速度增加。
本發(fā)明可應(yīng)用于設(shè)施或是運(yùn)動(dòng)載具,并可在站立或是直線駕駛時(shí)自動(dòng)達(dá)到中間、水平的基本位置。依據(jù)本發(fā)明,下述目的是由權(quán)利要求1至4的特征所實(shí)現(xiàn)。因此本發(fā)明的核心是在駕駛座下的載具框架設(shè)置具有剛性驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)向頭。此轉(zhuǎn)向頭通過控制組件的裝置將載
具框架傾斜與后輪擺臂的反向移動(dòng)結(jié)合,用以控制載具傾斜并且將后輪轉(zhuǎn)向。此外,本發(fā)明將后輪擺臂的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于控制柱的插座與后輪底座之間,以使載具框架的側(cè)向向下傾斜造成內(nèi)后輪的向上移動(dòng)。通過踏腳桿以將后輪擺臂自后輪擺臂的旋轉(zhuǎn)軸延伸超過控制柱的插座,以承接可協(xié)助控制后輪擺臂向上及向下移動(dòng)的腳踏。在載具框架上,在可轉(zhuǎn)向前輪載體的垂直轉(zhuǎn)向軸之后的區(qū)域設(shè)置一導(dǎo)輪,此導(dǎo)輪將人力驅(qū)動(dòng)的前輪的鏈條驅(qū)動(dòng)以相對(duì)于行進(jìn)方向的后退方向重新導(dǎo)引,以使踏板曲柄軸承位于較低位置。
以下通過具體實(shí)施例配合所附的圖式詳細(xì)說明,以更容易理解本發(fā)明的目的、技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所實(shí)現(xiàn)的效果。


圖1為—-側(cè)視圖,顯示具有人力前輪驅(qū)動(dòng)的三輪載具。
圖2為-^上視圖,顯示三輪載具的后輪擺臂。
圖3為—^后視圖,顯示在傾斜位置的三輪載具。
圖4為一j側(cè)視圖,顯示具有風(fēng)雨防護(hù)的三輪載具。
圖5為一M則視圖,顯示設(shè)置有履帶及滑橇的三輪載具。
圖6為—-側(cè)視圖,顯示前輪具有踏板曲柄的幼兒三輪載具。
圖7為-^上視圖,顯示前輪具有踏板曲柄的幼兒三輪載具。
圖8為--側(cè)視圖,顯示具有全懸架以及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的三輪載具。
圖9為—M則視圖,顯示具液壓踏板控制的三輪載具。
圖10為一側(cè)視圖,顯示具液壓把手三輪載具。
圖11為一斜角側(cè)視圖,顯示具有剛性前輪載體的三輪載具。圖12顯示一斜角后視圖,顯示具有剛性前輪載體的三輪載具。圖13為一側(cè)視圖,顯示具完整外殼的三輪載具。
圖14為一側(cè)視圖,顯示具有剛性踏腳桿的三輪載具。
圖15為一側(cè)視圖顯示具有包括彈簧的腳踏桿的三輪載具。圖16為一側(cè)視圖,顯示具有步進(jìn)器的助力載具。
具體實(shí)施例方式
以下將參照相關(guān)附圖,說明本發(fā)明的實(shí)施例。這些實(shí)施例是用來闡明本發(fā)明的原理,而不應(yīng)解釋為限制本發(fā)明的范圍。
在一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明的三輪載具包含一前輪;在后輪擺臂5a、5b上的可反向移動(dòng)的兩后輪; 一駕駛座2,其固定于載具框架1上;以及一操縱桿6。本發(fā)明可設(shè)計(jì)為運(yùn)動(dòng)設(shè)備,其具有剛性前輪載體4,其為載具框架1的一部分。而如果搭載可轉(zhuǎn)向前輪載體3,例如可設(shè)置為前輪叉,本發(fā)明也可作為傳統(tǒng)的路行載具之用,其中曲線半徑以及載具的傾斜程度彼此獨(dú)立控制。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于,載具框架1是以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于駕駛座2下方的轉(zhuǎn)向頭7上,并且當(dāng)載具向側(cè)邊傾斜時(shí),后輪能夠馬上改變方向。此外,驅(qū)動(dòng)組件8a、 8b設(shè)置于轉(zhuǎn)向頭7并連接控制柱lla、 llb,該控制柱lla、 llb連結(jié)載具框架1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與后輪擺臂5a、 5b的反向移動(dòng)。后輪擺臂5a、 5b的旋轉(zhuǎn)軸30設(shè)置于控制柱lla、 llb的插座28a、 28b與后輪底座29a、 29b之間。因此,舉例來說,當(dāng)右控制柱lla向下移動(dòng)時(shí),右后輪將向上移動(dòng)。
由于駕駛座2設(shè)置于轉(zhuǎn)向頭7之上,因此通過駕駛改變駕駛座2的水平位置,并且通過駕駛的體重,將駕駛座2與載具框架1形成一杠桿。只要此桿桿維持在內(nèi)側(cè),如圖3所示,剛性驅(qū)動(dòng)組件8a、 8b將阻止后輪擺臂5a、 5b繼續(xù)反向移動(dòng)。因此載具在傾斜時(shí)將不會(huì)被舉起,并且輪胎也不會(huì)向外傾斜。因此,當(dāng)載具在彎道的速度增加時(shí),重量與離心力的合成將通過后輪與地面的接觸點(diǎn)。由于此傾斜機(jī)制具有適時(shí)阻止傾斜的設(shè)計(jì)而使載具框架1與前輪不會(huì)向側(cè)邊傾斜超過45度,
7雖然后輪傾斜程度小于前輪,載具將在極限狀態(tài)(extremecase)下轉(zhuǎn)向。
載具在彎道中的速度越快,駕駛者將施以更大的氣力控制操縱桿6,并且駕駛者的身體將朝向駕駛座2移動(dòng)更多距離,以迫使載具框架1轉(zhuǎn)向彎道并阻止后輪擺臂5a、 5b反向移動(dòng)。然而,駕駛者最終只要施以相當(dāng)于載具框架1旁的邊車內(nèi)乘客體重的力。針對(duì)無踏板曲柄9的快速電動(dòng)載具或結(jié)合踏板曲柄9與輪轂電動(dòng)機(jī)25的混合功能載具用以增加在彎道時(shí)的速度,可通過踏腳桿輔助控制后輪擺臂5a、 5b,如圖14與圖15所示。為此,后輪擺臂5a、 5b以踏腳桿33a、 33b延伸超過控制柱lla、 11b的插座28a、 28b,其踏腳桿33a、 33b的末端設(shè)置腳踏32a、 32b。除了通過身體的重量,駕駛者也可以握緊操縱桿6并將踏腳桿33a、 33b用力向內(nèi)側(cè)下方推,讓載具框架1維持在所需位置。只要駕駛者維持踏腳桿33a、 33b與腳踏32a、 32b之間的張立,即使駕駛者的身體并非有效的移動(dòng),后輪擺臂5a、 5b也無法反向移動(dòng)。基于不同的駕駛風(fēng)格,踏腳桿33a、 33b可設(shè)計(jì)為具有雙接榫,其中兩嚙合的齒輪使其運(yùn)動(dòng)方向相反,駕駛者便要施以外側(cè)向下的壓力。例如在不平的地形上發(fā)生震動(dòng)的負(fù)荷可被位于踏腳桿33a、 33b上的彈簧34a、34b所吸收。當(dāng)駕駛通過彎道,能夠?qū)δ_踏32a、 32b施以更大壓力時(shí),此裝置對(duì)駕駛者會(huì)離開駕駛座2的運(yùn)動(dòng)型載具特別有效用。
原則上,在踏板10或轉(zhuǎn)向橫桿12上的液壓減速系統(tǒng)可對(duì)后輪擺臂5a、 5b施以額外的壓力,如圖9與圖IO所示。液壓系統(tǒng)并非必備裝置,因?yàn)榫哂胁煌睆降囊簤焊?3足以應(yīng)付各種狀況。電子致動(dòng)器也可合理地取代液壓組件。
由于本發(fā)明利用人力鏈條驅(qū)動(dòng),非常適合作為鍛煉之用。針對(duì)平衡訓(xùn)練,舉例來說,止動(dòng)器25可設(shè)置為液壓卡鉗止動(dòng)器(hydraulic caliperbrake),阻擋位于駕駛座2下方的轉(zhuǎn)向頭7。在阻擋狀態(tài)下,載具如同剛性三輪載具。在剛啟動(dòng)的時(shí)候,當(dāng)加速中的載具利用輪胎的回轉(zhuǎn)力
8平衡穩(wěn)定時(shí),駕駛者可釋放止動(dòng)器橫桿。雖然起始水平位置仍然由回動(dòng)彈簧18所實(shí)現(xiàn),但在接下來的直線駕駛中,駕駛本發(fā)明的體驗(yàn)與傳統(tǒng)的兩輪載具是相同的。
在一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明可僅用于運(yùn)動(dòng)用途的載具,其具有剛性前輪載體4,由于轉(zhuǎn)向與傾斜的施力控制,以提供給駕駛者動(dòng)態(tài)的彎道
行為,稱之為"搖擺"。位于駕駛座2下方的轉(zhuǎn)向頭7的轉(zhuǎn)向軸14與路面的夾角介于25度至45度之間為佳。在具有可轉(zhuǎn)向前輪載體3的載具中,其夾角為3度至25度即可,視可達(dá)到的最高速度而定,因?yàn)榍€半徑可通過與載具傾斜程度相獨(dú)立的可轉(zhuǎn)向前輪載體3進(jìn)行修正。
基本上,在慢速得人力鏈條驅(qū)動(dòng)載具中,后輪的轉(zhuǎn)向是非常重要的,而為了節(jié)約成本,必須驅(qū)動(dòng)前輪而非兩后輪。為了降低在轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈條所產(chǎn)生的力矩,需將鏈條承載轉(zhuǎn)帶15自前輪轂16引導(dǎo)至載具框架1上的一點(diǎn),該點(diǎn)盡量靠近可轉(zhuǎn)向前輪載體3的垂直轉(zhuǎn)向軸17。由于在轉(zhuǎn)向時(shí),鏈條與輪胎將彼此快速地接觸,因此在操作現(xiàn)有的前輪驅(qū)動(dòng)的腳踏車時(shí),轉(zhuǎn)向?qū)㈩H受限制。然而,本發(fā)明的三輪載具通過共同轉(zhuǎn)向的后輪而使得載具得以完成緊貼的回轉(zhuǎn)圈。
鏈條驅(qū)動(dòng)的重新引導(dǎo)也是非常重要的。在人力前輪驅(qū)動(dòng)的情況下,因?yàn)樘ぐ迩妮S承設(shè)置高于前輪,通常假設(shè)駕駛者以略微斜躺的坐姿接觸踏板。為了讓駕駛者在本發(fā)明的三輪載具以坐姿駕駛,并維持前輪的牽引力,以及在利用前輪止動(dòng)器讓載具止動(dòng)時(shí)維持最小的翻覆可能性,在載具框架1并且在可轉(zhuǎn)向前輪載體3的垂直轉(zhuǎn)向軸17之后的區(qū)域中設(shè)置一導(dǎo)輪18。通過適當(dāng)設(shè)置的鏈條張力器31的幫助,鏈條承載轉(zhuǎn)帶15可由前輪轂16向上引導(dǎo)至與可轉(zhuǎn)向前輪載體3的垂直轉(zhuǎn)向軸17平行的車輛框架1,再自此處向下引導(dǎo)至踏板曲柄9的鏈輪。踏板曲柄9的鏈輪位于低處并且位于可達(dá)到最大功效的位置,在轉(zhuǎn)向時(shí)無須過多的施力便可再次歸位。
9假設(shè)載具自動(dòng)位于初始水平的位置,回動(dòng)彈簧18a、 18b設(shè)置于駕駛座2下方的轉(zhuǎn)向頭7與后輪擺臂5a、 5b之間?;貏?dòng)彈簧18a、 18b對(duì)后輪擺臂5a、 5b施以相同的壓力,并迫使后輪擺臂5a、 5b位于平衡位置。整合在轉(zhuǎn)向頭7內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧或扭轉(zhuǎn)桿也能達(dá)到相同功效。
對(duì)于可反向移動(dòng)的后輪擺臂5a、 5b的彈簧機(jī)制,可以利用中央支柱19實(shí)現(xiàn)。為此,轉(zhuǎn)向頭7也以可移動(dòng)的方式設(shè)置于旋轉(zhuǎn)接頭20上,該旋轉(zhuǎn)接頭20設(shè)置在橫切于載具的行進(jìn)方向上,并且與中央支柱19連接,舉例來說,旋轉(zhuǎn)接頭20可配置一張力彈簧。
由于本發(fā)明具有簡(jiǎn)單的傾斜操控機(jī)制,因此本發(fā)明也可設(shè)置于幼兒專用載具上,如圖6與圖7所示。同樣地,舉例來說,也可應(yīng)用在由輪轂電動(dòng)機(jī)25驅(qū)動(dòng)并設(shè)置風(fēng)雨防護(hù)組件21的城市載具,如圖4所示,以及由硬頂26和側(cè)向滑動(dòng)門27所包覆的載具上,如圖13所示。以上所述的載具還能在駕駛座后方或前方額外地設(shè)置一座位。
如果將本發(fā)明的輪胎更換為雪地履帶22或滑橇23,則可用于冬季運(yùn)動(dòng)中,如圖5所示。
此外,將本發(fā)明應(yīng)用在作為運(yùn)動(dòng)用途的助力載具上也是可行的,其中乘客握緊設(shè)置在駕駛座2上的橫桿37,并利用歩進(jìn)器驅(qū)動(dòng)后輪,如圖16所示。在此情況下,設(shè)置回動(dòng)彈簧38a、 38b的腳踏板35a、 35b以可移動(dòng)的方式設(shè)置在每一后輪擺臂5a、 5b的內(nèi)側(cè)或外側(cè),其中乘客的腳左右交互地向推動(dòng)腳踏板35a、 35b施力,這樣, 一螺旋狀鏈輪36a、36b,其設(shè)置自轉(zhuǎn)機(jī)制并凸出于兩后輪其中之一輪的輪轂,通過鏈條起重器31a、 31b旋繞一導(dǎo)輪39a、 3%?;貏?dòng)彈簧38a、 38b將單個(gè)的腳踏板35a、 35b拉進(jìn)初始位置時(shí),螺旋狀鏈輪36a、 36b也同樣回到初始位置。如此,當(dāng)駕駛者利用踏板曲柄9驅(qū)動(dòng)前輪時(shí),乘客可利用歩進(jìn)
10器驅(qū)動(dòng)后輪。
原則上,傾斜接榫(inclinationjoint)也可用在前方,如圖17所示,其中鋼纜40可作為轉(zhuǎn)向阻尼(steering damper)。
以上所述的實(shí)施例僅僅是為了說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn),其目的在使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,而不能以此限定本發(fā)明的專利范圍,S卩,凡是根據(jù)本發(fā)明所公開的精神所作的均等變化或修飾,仍應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三輪載具,具有一載具框架(1)、一駕駛座(2)以及可以反向移動(dòng)的兩個(gè)后輪擺臂(5a,5b),其特征在于一具有剛性驅(qū)動(dòng)組件(8a,8b)的轉(zhuǎn)向頭(7),其設(shè)置于在所述駕駛座(2)之后的所述載具框架(1)上,該轉(zhuǎn)向頭通過控制組件的方式將該載具框架(1)傾斜與該些后輪擺臂(5a,b)的反向移動(dòng)相結(jié)合,以控制該三輪載具傾斜并且使后輪轉(zhuǎn)向。
2. —種三輪載具,具有一載具框架(l)、一駕駛座(2)以及可以反向移動(dòng)的兩個(gè)后輪擺臂(5a, 5b),其特征在于所述后輪擺臂(5a, 5b)的旋轉(zhuǎn)軸(30)設(shè)置于控制柱(lla, llb)的插座 (28a, 28b)與后輪底座(29a, 29b)之間,以使該載具框架(l)的側(cè)向傾斜造 成內(nèi)后輪的向上移動(dòng)。
3. —種三輪載具,具有一載具框架(l)、一駕駛座(2)以及可以反向移動(dòng)的兩個(gè)后輪擺臂(5a, 5b),其特征在于通過踏腳桿(33a, 33b)將后輪擺臂自后輪擺臂(5a, 5b)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸 (30)延伸超過控制柱(lla, 11b)的插座(28a, 28b),以承接可協(xié)助控制后 輪擺臂(5a, 5b)向上和向下移動(dòng)的腳踏(32a, 32b)。
4. 一種三輪載具,具有一載具框架(l)、一駕駛座(2)以及可以反向移動(dòng)的兩個(gè)后輪擺臂(;5a, 5b),其特征在于一導(dǎo)輪(18)設(shè)置于載具框架(1)上位于可轉(zhuǎn)向前輪載體(3)的垂直轉(zhuǎn) 向軸(17)之后的區(qū)域,該導(dǎo)輪將人力驅(qū)動(dòng)的前輪的鏈條驅(qū)動(dòng)為相對(duì)于行 進(jìn)方向的后退方向重新導(dǎo)引,以使踏板曲柄軸承(24)位于較低位置。
5. 如權(quán)利要求1至4所述的三輪載具,其特征在于具有回動(dòng)彈簧(38a, 38b)的腳踏板(35a, 35b)設(shè)置于后輪擺臂(5a, 5b),該腳踏板通過鏈條起重器(31a, 31b)以及螺旋狀鏈輪(36a, 36b)裝 置驅(qū)動(dòng)后輪。
6. 如權(quán)利要求1至5所述的三輪載具,其特征在于 回動(dòng)彈簧(18a, 18b)系設(shè)置于駕駛座(2)之后設(shè)置的轉(zhuǎn)向頭(7),該回動(dòng)彈簧通過迫使后輪擺臂(5a, 5b)達(dá)到平衡的中間位置以穩(wěn)定該三輪載 具的水平位置。
7. 如權(quán)利要求1至6所述的三輪載具,其特征在于 一中央支柱(19)系結(jié)合于駕駛座(2)之后設(shè)置的該轉(zhuǎn)向頭(7)及該載具框架(l)之間。
8. 如權(quán)利要求1至7所述的三輪載具,其特征在于 一液壓缸(13)設(shè)置于在駕駛座(2)之后設(shè)置的該轉(zhuǎn)向頭(7),該液壓缸可再對(duì)該些后輪擺臂(5a, 5b)的反向移動(dòng)進(jìn)行額外控制。
9. 如權(quán)利要求1至8所述的三輪載具,其特征在于 一止動(dòng)器(25)設(shè)置于在駕駛座(2)之后設(shè)置的該轉(zhuǎn)向頭(7),可通過該止動(dòng)器(25)阻擋旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
10. 如權(quán)利要求1至4所述的三輪載具,其特征在于 接收孔設(shè)置于可以相反方向移動(dòng)的所述兩個(gè)后輪擺臂(5a, 5b)、以及該前輪載體,雪地履帶(22)或滑橇(23)可安裝于該接收孔。
11. 如權(quán)利要求1至IO所述的三輪載具,其特征在于 屋頂狀的風(fēng)雨防護(hù)組件(21)設(shè)置于該載具框架(1)。
全文摘要
一種輕量三輪載具,其具有提供清楚視野的座位位置、節(jié)能的推進(jìn)系統(tǒng),以及可控制的傾斜機(jī)構(gòu),并且可通過移動(dòng)體重而增加在傾斜位置的在彎道中的速度增加。可用作設(shè)施或是運(yùn)動(dòng)載具,并可在站立或是直線駕駛時(shí)自動(dòng)達(dá)到中間、水平基本位置。
文檔編號(hào)B62K5/06GK101557977SQ200780040527
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者賀克特·史丹喜伯 申請(qǐng)人:賀克特·史丹喜伯
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