本發(fā)明軌道交通安全預(yù)警領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵路干線預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、鐵路交通是世界上重要的交通形式之一，鐵路干線的安全對(duì)于維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展至關(guān)重要。目前鐵路干線安全預(yù)警主要通過(guò)列車司機(jī)或者巡檢列車的巡檢員目視方法或者列車設(shè)置的視頻監(jiān)控方法實(shí)現(xiàn)。然而，該預(yù)警方式有一定的局限性及被動(dòng)性，人工巡檢觀察過(guò)程繁瑣，可能會(huì)受到天氣、時(shí)間以及巡檢員狀態(tài)等影響，視頻監(jiān)控方法僅利用攝像機(jī)監(jiān)控，監(jiān)控精度受光照、塵霧等自然條件影響較大，以上兩種預(yù)警方式都容易產(chǎn)生異常情況的誤判、漏判等，不能及時(shí)實(shí)現(xiàn)鐵路干線異常情況的預(yù)警。。

2、因此，需要提供一種鐵路干線預(yù)警方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確快速識(shí)別鐵路干線的異常情況的問(wèn)題，提高鐵路線路管理與應(yīng)急效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要目的是提供一種鐵路干線預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確快速識(shí)別鐵路干線的異常情況的問(wèn)題，提高鐵路線路管理與應(yīng)急效率。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種鐵路干線預(yù)警方法，包括：

3、采集目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)包括目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)和目標(biāo)運(yùn)行路況點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

4、判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況；

5、若存在，則發(fā)出預(yù)警信息，所述預(yù)警信息包括異常路況信息。

6、可選的，所述采集目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)的步驟之中包括：

7、通過(guò)目標(biāo)攝像頭采集目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)；

8、通過(guò)目標(biāo)激光雷達(dá)采集目標(biāo)運(yùn)行路況點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

9、可選的，所述判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況的步驟之中包括：

10、對(duì)目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，判斷目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)中是否存在預(yù)設(shè)異常圖像。

11、可選的，所述判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況的步驟之中包括：

12、判斷目標(biāo)運(yùn)行路況點(diǎn)云數(shù)據(jù)中是否存在預(yù)設(shè)異常點(diǎn)云。

13、可選的，所述預(yù)警信息包括異常代碼，所述異常代碼包括機(jī)車車號(hào)、車次、機(jī)車位置、異常類型、異常相對(duì)機(jī)車位置。

14、可選的，所述發(fā)出預(yù)警信息的步驟之中包括：

15、發(fā)送至地面監(jiān)控中心或司機(jī)監(jiān)控臺(tái)。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，本發(fā)明提供一種鐵路干線預(yù)警裝置，包括：

17、采集模塊：用于采集目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)包括目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)和目標(biāo)運(yùn)行路況點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

18、判斷模塊：用于判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況；

19、預(yù)警模塊：用于發(fā)出預(yù)警信息，所述預(yù)警信息包括異常路況信息。

20、可選的，所述判斷模塊還包括圖像判斷單元：用于對(duì)目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，判斷目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)中是否存在預(yù)設(shè)異常圖像。

21、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一項(xiàng)所述的鐵路干線預(yù)警方法。

22、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有程序，所述程序被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一項(xiàng)所述的鐵路干線預(yù)警方法。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

24、本發(fā)明通過(guò)將路況圖像數(shù)據(jù)和路況點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合判斷，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確快速識(shí)別鐵路干線的異常情況的問(wèn)題，提高鐵路線路管理與應(yīng)急效率。

技術(shù)特征：

1.一種鐵路干線預(yù)警方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)的步驟之中包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況的步驟之中包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況的步驟之中包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)警信息包括異常代碼，所述異常代碼包括機(jī)車車號(hào)、車次、機(jī)車位置、異常類型、異常相對(duì)機(jī)車位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)出預(yù)警信息的步驟之中包括：

7.一種鐵路干線預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還包括圖像判斷單元：用于對(duì)目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，判斷目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)中是否存在預(yù)設(shè)異常圖像。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鐵路干線預(yù)警方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有程序，其特征在于，所述程序被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鐵路干線預(yù)警方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種鐵路干線預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括：采集目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)包括目標(biāo)運(yùn)行路況圖像數(shù)據(jù)和目標(biāo)運(yùn)行路況點(diǎn)云數(shù)據(jù)；判斷所述目標(biāo)運(yùn)行路況數(shù)據(jù)是否存在預(yù)設(shè)異常路況；若存在，則發(fā)出預(yù)警信息，所述預(yù)警信息包括異常路況信息。解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確快速識(shí)別鐵路干線的異常情況的問(wèn)題，提高鐵路線路管理與應(yīng)急效率。

技術(shù)研發(fā)人員：賀佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9