本申請(qǐng)涉及軌道交通，具體地，涉及一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，支撐安全運(yùn)營的生產(chǎn)業(yè)務(wù)不斷增加，迫切需要將列車運(yùn)行狀態(tài)、故障等信息可靠的傳輸?shù)降孛妫奖愕孛孢\(yùn)營維護(hù)人員及時(shí)了解車輛運(yùn)行狀態(tài)，從而為列車運(yùn)行提供遠(yuǎn)程專家技術(shù)支持和遠(yuǎn)程診斷。車輛智能化管理系統(tǒng)是一套支持列車運(yùn)營檢修維護(hù)的地面軟件系統(tǒng)平臺(tái)，主要功能是依靠列車控制與診斷系統(tǒng)(tcms)和智能監(jiān)測系統(tǒng)，借助無線傳輸通道或者公共網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車輛各子系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)落地，從而為列車運(yùn)行提供遠(yuǎn)程專家技術(shù)支持和遠(yuǎn)程診斷。智能監(jiān)測系統(tǒng)能夠通過多功能車輛總線(mvb總線)、以太網(wǎng)總線接入到列車tcms網(wǎng)絡(luò)/子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，獲取列車數(shù)據(jù)，并通過統(tǒng)一的通信接口接入車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)，將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷悄芑瘜＜以\斷系統(tǒng)，從而提高列車智能化管理水平及運(yùn)營效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)方案中，列車各系統(tǒng)通過mvb總線/以太網(wǎng)連接與tcms進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，列車各系統(tǒng)包括列車信號(hào)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)(tcu)、制動(dòng)系統(tǒng)(bcu)、輔助供電系統(tǒng)(siv)、空調(diào)系統(tǒng)(hvac)、車門智能監(jiān)測系統(tǒng)(door)、旅客信息系統(tǒng)(pis)、火災(zāi)報(bào)警(fas)，走行部監(jiān)測系統(tǒng)(rds)，防碰撞系統(tǒng)以及弓網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)(pms)等。對(duì)于正線列車及子系統(tǒng)的重要實(shí)時(shí)信息、火警等重要故障信息，通過tcms系統(tǒng)中現(xiàn)有的中央控制單元(ccu)或數(shù)據(jù)記錄儀(erm)裝置等作為數(shù)據(jù)發(fā)送裝置發(fā)送列車數(shù)據(jù)到地面相關(guān)專業(yè)，用于地面控制中心實(shí)時(shí)了解和指導(dǎo)正線列車的排故，但ccu/erm作為非專用車載數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，在數(shù)據(jù)處理能力、子系統(tǒng)專有數(shù)據(jù)傳輸、車地安全認(rèn)證、數(shù)據(jù)無損下載等方面存在著不足，這將大大降低了遠(yuǎn)程指導(dǎo)運(yùn)行和維修的可靠性。

3、具體如下：

4、(1)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理能力不足，數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備在處理車輛控制邏輯/車輛數(shù)據(jù)記錄的同時(shí)，還要處理車地傳輸數(shù)據(jù)，在cpu處理能力、存儲(chǔ)容量方面受限。

5、(2)子系統(tǒng)專有數(shù)據(jù)處理能力差，對(duì)于tcu、bcu等子系統(tǒng)，其內(nèi)部專有數(shù)據(jù)無法通過tcms傳輸，需要專有通道或?qū)俟ぞ哌M(jìn)行傳輸時(shí)，ccu/erm作為車載數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備無法具備該接口或無法支持專有數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；

6、(3)網(wǎng)絡(luò)ccu/erm作為車載數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備不具備車地安全認(rèn)證功能，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全傳輸；

7、(4)網(wǎng)絡(luò)ccu/erm作為車載數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備缺少數(shù)據(jù)無損下載保障機(jī)制，阻礙了地面智能化專家診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析。

8、因此，現(xiàn)有的列車中重要監(jiān)測信息的處理和傳輸?shù)榷喾矫娲嬖诓蛔悖瑢?dǎo)致存在遠(yuǎn)程指導(dǎo)和維修的可靠性不足的技術(shù)問題。

9、在背景技術(shù)中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的列車中重要監(jiān)測信息的處理和傳輸?shù)榷喾矫娲嬖诓蛔悖瑢?dǎo)致存在遠(yuǎn)程指導(dǎo)和維修的可靠性不足的技術(shù)問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，包括：

3、imcu，列車的頭車和尾車各配置一個(gè)imcu；

4、軌道列車的各個(gè)列車子系統(tǒng)，每個(gè)所述imcu和列車子系統(tǒng)通過無線通信連接；各個(gè)列車子系統(tǒng)包括但不限于實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、弓網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、走行部監(jiān)測系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、蓄電池狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；

5、其中，列車子系統(tǒng)用于形成監(jiān)測數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括列車狀態(tài)信息和故障信息；imcu用于對(duì)列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)無損采集。

6、本申請(qǐng)實(shí)施例由于采用以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果：

7、本申請(qǐng)實(shí)施例的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，列車子系統(tǒng)用于形成監(jiān)測數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括列車狀態(tài)信息和故障信息。頭車和尾車各配置一個(gè)imcu，每個(gè)所述imcu和列車子系統(tǒng)通過無線通信連接，imcu用于對(duì)列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)無損采集。對(duì)監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)無損采集，為本申請(qǐng)實(shí)施例的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)的提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu用于對(duì)各個(gè)列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)無損采集，具體為imcu對(duì)各個(gè)列車子系統(tǒng)的sed的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)無損采集，包括如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，判斷sed和imcu之間tcp連接是否正常且生命信號(hào)是否正常的判斷方法，包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，步驟s322，具體包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸控制模塊對(duì)采集到的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析的控制方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu還用于將解析后的監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至地面智能化專家診斷系統(tǒng)，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu和地面智能化專家診斷系統(tǒng)的雙向認(rèn)證具體為imcu和地面智能化專家診斷系統(tǒng)的gds的雙向身份認(rèn)證，imcu和gds的雙向身份認(rèn)證的方法包括如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，tcp連接成功后，進(jìn)行的imcu驗(yàn)證gds的身份是否合法的流程包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu驗(yàn)證gds身份合法后，進(jìn)行g(shù)ds驗(yàn)證imcu的身份是否合法的流程包括如下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu控制地面智能化專家診斷系統(tǒng)從imcu進(jìn)行無損數(shù)據(jù)下載，包括如下：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，包括：IMCU，列車的頭車和尾車各配置一個(gè)IMCU；軌道列車的各個(gè)列車子系統(tǒng)，每個(gè)所述IMCU和列車子系統(tǒng)通過無線通信連接；各個(gè)列車子系統(tǒng)包括但不限于實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、弓網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、走行部監(jiān)測系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、蓄電池狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；其中，列車子系統(tǒng)用于形成監(jiān)測數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括列車狀態(tài)信息和故障信息；IMCU用于對(duì)列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)無損采集。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有的列車中重要監(jiān)測信息的處理和傳輸?shù)榷喾矫娲嬖诓蛔?，?dǎo)致存在遠(yuǎn)程指導(dǎo)和維修的可靠性不足的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉超,董敬超,張紅星,宋君君,晏志飛,張麗麗,盧益明,張晶茹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車唐山機(jī)車車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9