本技術(shù)屬于升降扶手，更具體地說，特別涉及一種智能感應(yīng)升降扶手裝置。

背景技術(shù)：

1、公交、地鐵與智軌列車內(nèi)部的扶手是供乘客抓握，是為了防止乘客摔倒，保證乘客安全乘車的一種裝置。

2、現(xiàn)有的扶手通常固定在指定高度，導(dǎo)致不便于根據(jù)乘客的身高對豎直高度進行調(diào)節(jié)；進而導(dǎo)致身高過高或過矮的乘客不便于對扶手進行抓握，進而降低了扶手的適應(yīng)性；并且現(xiàn)有的扶手通常利用螺栓固定于指定位置，進而在扶手損壞時，不便于對扶手進行更換，降低了扶手的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的身高過高或過矮的乘客不便于對扶手進行抓握；并且在扶手損壞時，不便于對扶手進行更換的問題。

2、本實用新型一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，由以下具體技術(shù)手段所達成：

3、一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，包括橫柱與標識帶；所述橫柱外側(cè)呈對稱式固定設(shè)置有兩組安裝架，且安裝架頂部呈貫穿式開設(shè)有安裝孔；橫柱頂側(cè)與底側(cè)內(nèi)部均開設(shè)有銜接孔，且銜接孔呈直線排列式開設(shè)；

4、所述標識帶設(shè)置于橫柱側(cè)下方，且標識帶固定設(shè)置于車體地板表面；標識帶頂部粘貼固定有標識站立區(qū)，且標識站立區(qū)呈直線排列設(shè)置；

5、所述橫柱外側(cè)固定設(shè)置有銜接組件，且銜接組件底部固定設(shè)置有測量結(jié)構(gòu)；所述測量結(jié)構(gòu)底部固定設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有扶手組件。

6、至少一些實施例中，所述銜接組件包括：下夾板、螺紋筒、螺紋柱與上夾板；下夾板活動設(shè)置于橫柱底部外側(cè)；螺紋筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于下夾板一側(cè)內(nèi)部，且螺紋筒底端外側(cè)固定設(shè)置有旋鈕；螺紋柱通過螺紋連接設(shè)置于螺紋筒內(nèi)部；上夾板固定設(shè)置于螺紋柱頂端，且上夾板與下夾板之間夾持有橫柱。

7、至少一些實施例中，所述銜接組件還包括：導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿與銜接柱；導(dǎo)向筒固定設(shè)置于下夾板內(nèi)部；導(dǎo)向桿滑動設(shè)置于導(dǎo)向筒內(nèi)部，且導(dǎo)向桿與上夾板之間設(shè)置為固定連接；銜接柱固定設(shè)置于上夾板與下夾板內(nèi)側(cè)，且銜接柱滑動設(shè)置于銜接孔內(nèi)部。

8、至少一些實施例中，所述測量結(jié)構(gòu)包括：豎柱、控制模塊、橫板與超聲波測距傳感器；豎柱固定設(shè)置于下夾板底部；控制模塊固定設(shè)置于豎柱內(nèi)部；橫板固定設(shè)置于豎柱外側(cè)；超聲波測距傳感器固定設(shè)置于橫板底部，且超聲波測距傳感器與控制模塊之間設(shè)置為電性連接，并且超聲波測距傳感器位于標識帶正上方。

9、至少一些實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括：豎筒、固定架、固定盒、驅(qū)動電機、固定箱、雙頭螺桿、螺紋桿、錐形齒輪a與錐形齒輪b；豎筒固定設(shè)置于豎柱底部；十字形固定架固定設(shè)置于豎筒內(nèi)側(cè)頂部；固定盒固定設(shè)置于豎筒一側(cè)頂部，且固定盒與豎筒內(nèi)部相通；驅(qū)動電機固定設(shè)置于固定盒內(nèi)部，且驅(qū)動電機與控制模塊之間設(shè)置為電性連接；固定箱固定設(shè)置于固定架底部；雙頭螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架與固定箱內(nèi)部之間，且雙頭螺桿與驅(qū)動電機軸端之間設(shè)置為固定連接；螺紋桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架與固定箱內(nèi)部之間，且螺紋桿數(shù)量設(shè)置為兩組；錐形齒輪a固定設(shè)置于雙頭螺桿外側(cè)；錐形齒輪b數(shù)量設(shè)置為兩組，且兩組錐形齒輪b分別固定設(shè)置于兩組螺紋桿頂端，并且兩組錐形齒輪b均與錐形齒輪a相嚙合。

10、至少一些實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：導(dǎo)向柱、滑動座、滑動環(huán)、調(diào)節(jié)桿a、調(diào)節(jié)桿b、連接盤與銜接座；導(dǎo)向柱固定設(shè)置于固定箱底部；滑動座呈環(huán)形陣列式設(shè)置有四組，且四組滑動座通過螺紋連接分別設(shè)置于雙頭螺桿與兩組螺紋桿外側(cè)；滑動環(huán)活動設(shè)置于導(dǎo)向柱外側(cè)，且滑動環(huán)呈直線排列式設(shè)置，并且最頂部滑動環(huán)與導(dǎo)向柱之間設(shè)置為固定連接；調(diào)節(jié)桿a一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動座底部外側(cè)，且調(diào)節(jié)桿a另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動環(huán)外側(cè)；調(diào)節(jié)桿b轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動環(huán)外側(cè)，且調(diào)節(jié)桿b與調(diào)節(jié)桿a之間設(shè)置為交叉轉(zhuǎn)動連接；連接盤固定設(shè)置于最底部滑動環(huán)底部；銜接座通過燕尾槽滑動設(shè)置于連接盤頂部，且銜接座與調(diào)節(jié)桿b之間設(shè)置為轉(zhuǎn)動連接。

11、至少一些實施例中，所述扶手組件包括：連接塊、扶手架、橫桿、乳膠筒、扶手凹槽與壓力傳感器；連接塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接盤底側(cè)內(nèi)部；扶手架固定設(shè)置于連接塊底部；橫桿固定設(shè)置于扶手架底部內(nèi)側(cè)；乳膠筒固定設(shè)置于橫桿外側(cè)；扶手凹槽開設(shè)于乳膠筒內(nèi)側(cè)，且扶手凹槽設(shè)置有四組；壓力傳感器固定設(shè)置于乳膠筒內(nèi)側(cè)與橫桿之間，且壓力傳感器與控制模塊之間設(shè)置為電性連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

13、1、在本實用新型中，通過設(shè)置有錐形齒輪a與兩組錐形齒輪b，能夠使雙頭螺桿帶動兩組螺紋桿同時轉(zhuǎn)動，使得四組滑動座同時向內(nèi)收縮或向外擴張，使得調(diào)節(jié)桿a與調(diào)節(jié)桿b同時反方向轉(zhuǎn)動，進而能夠使扶手組件進行上下高度調(diào)節(jié)；同時利用超聲波測距傳感器，能夠?qū)Τ丝偷纳砀哌M行測量；進而能夠根據(jù)乘客的具體身高，對扶手結(jié)構(gòu)的高度進行自動調(diào)節(jié)；有利于防止出現(xiàn)身高過高或過矮的乘客不便于對扶手進行抓握的現(xiàn)象；便于身高過高、過矮或處于平均身高的乘客在使用車輛扶手時，增強乘車體驗舒適感以及安全性；增強了扶手的適應(yīng)性。

14、2、在本實用新型中，通過設(shè)置有螺紋筒與螺紋柱，能夠使上夾板與下夾板之間的間距進行快速調(diào)節(jié)；有利于使上夾板與下夾板將橫柱夾持；同時利用銜接孔與銜接柱，能夠防止上夾板與下夾板在橫柱外側(cè)轉(zhuǎn)動；有利于增強上夾板與下夾板的夾持穩(wěn)定性；進而能夠在扶手損壞時，快速進行拆卸更換；增強了扶手的實用性。

技術(shù)特征：

1.一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于，包括：橫柱與標識帶；所述橫柱外側(cè)呈對稱式固定設(shè)置有兩組安裝架，且安裝架頂部呈貫穿式開設(shè)有安裝孔；橫柱頂側(cè)與底側(cè)內(nèi)部均開設(shè)有銜接孔，且銜接孔呈直線排列式開設(shè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于：所述銜接組件包括：下夾板、螺紋筒、螺紋柱與上夾板；下夾板活動設(shè)置于橫柱底部外側(cè)；螺紋筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于下夾板一側(cè)內(nèi)部，且螺紋筒底端外側(cè)固定設(shè)置有旋鈕；螺紋柱通過螺紋連接設(shè)置于螺紋筒內(nèi)部；上夾板固定設(shè)置于螺紋柱頂端，且上夾板與下夾板之間夾持有橫柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于：所述銜接組件還包括：導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿與銜接柱；導(dǎo)向筒固定設(shè)置于下夾板內(nèi)部；導(dǎo)向桿滑動設(shè)置于導(dǎo)向筒內(nèi)部，且導(dǎo)向桿與上夾板之間設(shè)置為固定連接；銜接柱固定設(shè)置于上夾板與下夾板內(nèi)側(cè)，且銜接柱滑動設(shè)置于銜接孔內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于：所述測量結(jié)構(gòu)包括：豎柱、控制模塊、橫板與超聲波測距傳感器；豎柱固定設(shè)置于下夾板底部；控制模塊固定設(shè)置于豎柱內(nèi)部；橫板固定設(shè)置于豎柱外側(cè)；超聲波測距傳感器固定設(shè)置于橫板底部，且超聲波測距傳感器與控制模塊之間設(shè)置為電性連接，并且超聲波測距傳感器位于標識帶正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置包括：豎筒、固定架、固定盒、驅(qū)動電機、固定箱、雙頭螺桿、螺紋桿、錐形齒輪a與錐形齒輪b；豎筒固定設(shè)置于豎柱底部；十字形固定架固定設(shè)置于豎筒內(nèi)側(cè)頂部；固定盒固定設(shè)置于豎筒一側(cè)頂部，且固定盒與豎筒內(nèi)部相通；驅(qū)動電機固定設(shè)置于固定盒內(nèi)部，且驅(qū)動電機與控制模塊之間設(shè)置為電性連接；固定箱固定設(shè)置于固定架底部；雙頭螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架與固定箱內(nèi)部之間，且雙頭螺桿與驅(qū)動電機軸端之間設(shè)置為固定連接；螺紋桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定架與固定箱內(nèi)部之間，且螺紋桿數(shù)量設(shè)置為兩組；錐形齒輪a固定設(shè)置于雙頭螺桿外側(cè)；錐形齒輪b數(shù)量設(shè)置為兩組，且兩組錐形齒輪b分別固定設(shè)置于兩組螺紋桿頂端，并且兩組錐形齒輪b均與錐形齒輪a相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置還包括：導(dǎo)向柱、滑動座、滑動環(huán)、調(diào)節(jié)桿a、調(diào)節(jié)桿b、連接盤與銜接座；導(dǎo)向柱固定設(shè)置于固定箱底部；滑動座呈環(huán)形陣列式設(shè)置有四組，且四組滑動座通過螺紋連接分別設(shè)置于雙頭螺桿與兩組螺紋桿外側(cè)；滑動環(huán)活動設(shè)置于導(dǎo)向柱外側(cè)，且滑動環(huán)呈直線排列式設(shè)置，并且最頂部滑動環(huán)與導(dǎo)向柱之間設(shè)置為固定連接；調(diào)節(jié)桿a一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動座底部外側(cè)，且調(diào)節(jié)桿a另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動環(huán)外側(cè)；調(diào)節(jié)桿b轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑動環(huán)外側(cè)，且調(diào)節(jié)桿b與調(diào)節(jié)桿a之間設(shè)置為交叉轉(zhuǎn)動連接；連接盤固定設(shè)置于最底部滑動環(huán)底部；銜接座通過燕尾槽滑動設(shè)置于連接盤頂部，且銜接座與調(diào)節(jié)桿b之間設(shè)置為轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，其特征在于：所述扶手組件包括：連接塊、扶手架、橫桿、乳膠筒、扶手凹槽與壓力傳感器；連接塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接盤底側(cè)內(nèi)部；扶手架固定設(shè)置于連接塊底部；橫桿固定設(shè)置于扶手架底部內(nèi)側(cè)；乳膠筒固定設(shè)置于橫桿外側(cè)；扶手凹槽開設(shè)于乳膠筒內(nèi)側(cè)，且扶手凹槽設(shè)置有四組；壓力傳感器固定設(shè)置于乳膠筒內(nèi)側(cè)與橫桿之間，且壓力傳感器與控制模塊之間設(shè)置為電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種智能感應(yīng)升降扶手裝置，屬于升降扶手技術(shù)領(lǐng)域，以解決身高過高或過矮的乘客不便于對扶手進行抓握的問題；包括橫柱與標識帶；所述橫柱外側(cè)固定設(shè)置有銜接組件，且銜接組件底部固定設(shè)置有測量結(jié)構(gòu)；所述測量結(jié)構(gòu)底部固定設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有扶手組件；通過設(shè)置有錐形齒輪A與兩組錐形齒輪B，能夠使雙頭螺桿帶動兩組螺紋桿同時轉(zhuǎn)動，使得四組滑動座同時向內(nèi)收縮或向外擴張，使得調(diào)節(jié)桿A與調(diào)節(jié)桿B同時反方向轉(zhuǎn)動，進而能夠使扶手組件進行上下高度調(diào)節(jié)；同時利用超聲波測距傳感器，能夠?qū)Τ丝偷纳砀哌M行測量；進而能夠根據(jù)乘客的具體身高，對扶手結(jié)構(gòu)的高度進行自動調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：紀月,金曉雯,吳昊
受保護的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/1/9