本發(fā)明涉及軌道式交通系統(tǒng)，具體屬于一種個(gè)人懸掛式雙軌道雙動(dòng)力自動(dòng)控制輕型軌道交通系統(tǒng)，利用設(shè)置于空中的輕型軌道和懸掛于軌道上的電動(dòng)軌道車(chē)，由計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)駕駛，進(jìn)行人員和貨物的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸。

背景技術(shù)：

目前普遍使用的軌道式交通工具主要有地面軌道交通系統(tǒng)、地下軌道交通系統(tǒng)和高架輕軌軌道交通系統(tǒng)。這些軌道式交通工具運(yùn)量大、速度快、安全可靠。但普遍存在投資規(guī)模大、建設(shè)周期長(zhǎng)、站點(diǎn)間距長(zhǎng)、占用的城市空間資源大等弊端。受此限制，軌道式交通目前僅能作為城市之間和城市內(nèi)部干線交通使用。美國(guó)人上世紀(jì)50年代提出了PRT概念，即小型車(chē)輛在專(zhuān)用軌道網(wǎng)或?qū)Ｓ玫缆肪W(wǎng)上自動(dòng)行駛的交通系統(tǒng)，提出了輕型軌道和個(gè)人軌道交通工具在城市支線交通中應(yīng)用的概念。但無(wú)論是在美國(guó)專(zhuān)利4,016,818 和PCT專(zhuān)利WO 03/047903 中公布的懸掛式獨(dú)軌車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)方案，還是我國(guó)胡應(yīng)平教授“一種自主轉(zhuǎn)向懸掛式獨(dú)軌車(chē)”中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)CN200510007655.2的個(gè)人軌道交通方案中都沒(méi)有對(duì)個(gè)人軌道車(chē)的轉(zhuǎn)向、并軌、變軌、站點(diǎn)?？亢拖到y(tǒng)控制提供一套快速、可靠、簡(jiǎn)潔、合理的解決方案。受此限制，PRT概念在近70年的時(shí)間里無(wú)論是在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都沒(méi)有得到實(shí)際應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種個(gè)人懸掛式雙軌道雙動(dòng)力自動(dòng)控制輕型軌道交通系統(tǒng)，解決現(xiàn)有軌道交通工具僅能作為交通干線不能作為普遍支線交通工具的應(yīng)用問(wèn)題，可應(yīng)用于城市內(nèi)部主次干道以及小街巷交通、城市與鄉(xiāng)村之間交通、城市與城市之間交通、大型場(chǎng)館的建筑內(nèi)部交通，以及大型廠礦、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、公園、景點(diǎn)等區(qū)域內(nèi)的交通。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

個(gè)人懸掛式雙軌道雙動(dòng)力自動(dòng)控制輕型軌道交通系統(tǒng)，包括有軌道系統(tǒng)、軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、軌道車(chē)交通網(wǎng)控制系統(tǒng)、軌道車(chē)車(chē)廂系統(tǒng)、軌道車(chē)供電系統(tǒng)、軌道車(chē)?？空鞠到y(tǒng)；

所述軌道系統(tǒng)由軌道支撐系統(tǒng)和軌道8組成，軌道支撐系統(tǒng)包括豎向支撐柱3、水平支撐桁架2，軌道車(chē)1沿軌道8運(yùn)行，軌道8由左側(cè)直行軌道和右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28組成，軌道8安裝于水平支撐桁架2的內(nèi)側(cè)空腔內(nèi)，左側(cè)直行軌道安裝于空腔的左側(cè)，是一條連續(xù)布置的干線軌道；右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28安裝于空腔的右側(cè)，由直行段和轉(zhuǎn)彎段組成，其直行段與左側(cè)直行軌道平行設(shè)置并留有間距，其直行段頂部標(biāo)高高于左側(cè)直行軌道頂部標(biāo)高，由直行段進(jìn)入轉(zhuǎn)彎段時(shí)頂部標(biāo)高逐漸抬高，在轉(zhuǎn)彎處與左側(cè)直行軌道29的頂部高差可使軌道車(chē)1的左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16脫離左側(cè)直行軌道29，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28在最高點(diǎn)處弧線轉(zhuǎn)彎，與左側(cè)直行軌道之間間距逐步增大，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28轉(zhuǎn)向停靠站可以實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)進(jìn)站?？浚c相交或平行線路的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28連接可實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)1的轉(zhuǎn)彎、并軌或變軌；

所述軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)包括車(chē)廂吊桿20、軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27、偏心矩支撐輪19，軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27由左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16和右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17組成，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16安裝有前左驅(qū)動(dòng)輪11、后左從動(dòng)輪13，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17安裝有前右驅(qū)動(dòng)輪12、后右從動(dòng)輪14和右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18，車(chē)廂吊桿20下端安裝有偏心矩支撐輪19，偏心矩支撐輪19輥面與軌道8底部側(cè)面相接觸；車(chē)廂吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4頂部采用轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接，在軌道車(chē)1進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)廂吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16位于左側(cè)直行軌道29上方，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17位于右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的上方，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17通過(guò)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18實(shí)現(xiàn)相對(duì)于左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16整體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)軌道車(chē)1直行時(shí)，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16位于左側(cè)直行軌道29的上方，前左驅(qū)動(dòng)輪11和后左從動(dòng)輪13帶動(dòng)軌道車(chē)1沿左側(cè)直行軌道29向前直行，軌道車(chē)1需要轉(zhuǎn)彎進(jìn)站、并道、變道、發(fā)生故障需要緊急脫離左側(cè)直行軌道29時(shí)，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17在右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18的作用下整體下行與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28接觸，同時(shí)啟動(dòng)前右驅(qū)動(dòng)輪12為軌道車(chē)1提供動(dòng)力，軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的直行段運(yùn)行到轉(zhuǎn)彎段時(shí)，其頂部標(biāo)高相對(duì)于左側(cè)直行軌道29抬升，軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27隨著右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28標(biāo)高抬升而整體抬升，使左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16與左側(cè)直行軌道29脫離，軌道車(chē)1進(jìn)入右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的轉(zhuǎn)彎段，沿弧線轉(zhuǎn)彎脫離左側(cè)直行軌道29，實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)1轉(zhuǎn)彎，反之由轉(zhuǎn)彎段并入直行段時(shí)，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28高度逐步下降，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28與左側(cè)直行軌道29間距逐漸靠攏，到達(dá)右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的直行段時(shí)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16與左側(cè)直行軌道29接觸，啟動(dòng)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16的前左驅(qū)動(dòng)輪11，關(guān)閉右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17的前右驅(qū)動(dòng)輪12，在右側(cè)設(shè)備設(shè)備平臺(tái)升降裝置18作用下右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17抬升高度并脫離右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，軌道車(chē)進(jìn)入直行狀態(tài)；

所述軌道車(chē)交通網(wǎng)控制系統(tǒng)由中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、軌道信號(hào)標(biāo)識(shí)裝置、?？空居?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由大型中央控制計(jì)算機(jī)及其輔助系統(tǒng)組成，中央控制計(jì)算機(jī)通過(guò)收集各軌道車(chē)1的預(yù)約和目的地信息、?？空拘畔ⅰ④壍?和軌道車(chē)1的故障信息，經(jīng)數(shù)據(jù)運(yùn)算，對(duì)軌道車(chē)1的整體調(diào)度、運(yùn)行線路設(shè)計(jì)、故障的應(yīng)急處置實(shí)施自動(dòng)控制，車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由車(chē)載計(jì)算機(jī)、軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30、車(chē)廂電腦門(mén)鎖6和數(shù)據(jù)線組成，車(chē)載計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存有各種狀態(tài)下軌道車(chē)1的控制程序，在獲取使用者在車(chē)廂電腦門(mén)鎖6上設(shè)置目標(biāo)信息后，車(chē)載計(jì)算機(jī)上傳目標(biāo)信息至中央控制計(jì)算機(jī)，由中央控制計(jì)算機(jī)計(jì)算軌道車(chē)1的最佳運(yùn)行線路并回傳車(chē)載計(jì)算機(jī)，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算處理信號(hào)發(fā)射和接收裝置30收集的信號(hào)數(shù)據(jù)得出軌道車(chē)1的運(yùn)行指令，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的輸入電流、電壓和啟閉制動(dòng)件15來(lái)控制軌道車(chē)1的加速、減速和制動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎、并軌和變軌。

所述軌道車(chē)車(chē)廂系統(tǒng)包括有軌道車(chē)車(chē)廂4、座椅9、折疊工作臺(tái)10、車(chē)門(mén)5，軌道車(chē)車(chē)廂4通過(guò)前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20與軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27相連接，軌道車(chē)車(chē)廂4內(nèi)安裝有電腦門(mén)鎖6、車(chē)廂視屏監(jiān)控裝置、空調(diào)、照明、軌道車(chē)重量限制裝置、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電設(shè)備、緊急呼叫裝置和手動(dòng)控制按鈕。

所述軌道車(chē)供電系統(tǒng)由軌道沿途設(shè)置的變電站、輸電線路、軌道車(chē)內(nèi)部供電系統(tǒng)、軌道內(nèi)供電接觸線網(wǎng)22組成，軌道車(chē)內(nèi)部供電系統(tǒng)由受電觸頭23、軌道車(chē)配電箱24、蓄電池應(yīng)急電源21、動(dòng)力平臺(tái)供電線路、車(chē)廂供電線路、弱電系統(tǒng)組成，軌道8沿途設(shè)置變電站，每個(gè)變電站由不少于兩個(gè)城市供電線路提供不間斷電源，輸電線路沿水平支撐桁架2內(nèi)部布置，向供電接觸線網(wǎng)22提供電源，軌道車(chē)1的內(nèi)部供電系統(tǒng)通過(guò)受電觸頭23連接電源，通過(guò)配電箱24向蓄電池應(yīng)急電源21、軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27、軌道車(chē)車(chē)廂4、弱電系統(tǒng)提供電源，蓄電池應(yīng)急電源21安裝于軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16上。

所述前左驅(qū)動(dòng)輪11、前右驅(qū)動(dòng)輪12外側(cè)分別設(shè)有制動(dòng)件15，右側(cè)設(shè)備升降裝置18采用機(jī)械、電磁或液壓方式作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

所述軌道8采用倒L形結(jié)構(gòu)，軌道8由倒L形的軌道鋼板25、軌道支撐構(gòu)件26構(gòu)成。

所述軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27通過(guò)前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20連接軌道車(chē)車(chē)廂4，前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20上分別安裝有偏心矩支撐輪19，前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20上安裝的偏心矩支撐輪19的輥面分別與軌道8底部左、右側(cè)面相接觸，以抵抗車(chē)廂吊桿20與軌道8兩側(cè)之間產(chǎn)生的偏心矩。

軌道8在并軌處設(shè)置一個(gè)信號(hào)裝置，在直行軌道的適當(dāng)位置設(shè)置軌道車(chē)并軌信號(hào)接收和發(fā)射裝置，當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)并軌信號(hào)裝置時(shí)會(huì)將車(chē)輛經(jīng)過(guò)信號(hào)傳輸?shù)杰壍儡?chē)并軌信號(hào)接收和發(fā)射裝置，直行軌道車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)掃描信號(hào)獲取有軌道車(chē)并軌的信號(hào)，信號(hào)經(jīng)車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確定采取加速或是減速避讓并軌車(chē)輛。

軌道車(chē)1在平行軌道A、B、C中的一條軌道B上運(yùn)行，可通過(guò)變軌裝置從軌道B向左運(yùn)行到另一個(gè)軌道A上或向右運(yùn)行到軌道C上，變軌裝置是一條右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道，該右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道制作成弧線狀，可向左繞過(guò)軌道B與軌道A的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道相連，或向右繞過(guò)軌道C與軌道C的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道相連。

所述?？空鞠到y(tǒng)由硬化場(chǎng)地、?？空拒壍?、下客平臺(tái)、上客平臺(tái)、軌道車(chē)檢修平臺(tái)、?？空究刂浦行慕M成，硬化場(chǎng)地由設(shè)置于軌道路線兩側(cè)的空地、地下室、大空間建筑的內(nèi)部空間建成，?？空拒壍烙梢粭l右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28和至少一條左側(cè)直行軌道29組成，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28由軌道系統(tǒng)的軌道8轉(zhuǎn)彎引出后高度逐步降低至軌道車(chē)1的底部，且略高于?？空镜孛妫覀?cè)轉(zhuǎn)彎軌道28在?？空緝?nèi)沿場(chǎng)地的外側(cè)轉(zhuǎn)彎形成一個(gè)向外突出的圓弧，出站后高度逐步提升與軌道系統(tǒng)的軌道8并軌，?？空镜淖髠?cè)直行軌道29分布于圓弧的內(nèi)側(cè)，左側(cè)直行軌道29兩端分別設(shè)有與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28相連接的平行段31，用于軌道車(chē)1在進(jìn)站時(shí)由右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28并軌到左側(cè)直行軌道29和出站時(shí)由左側(cè)直行軌道29變軌到右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，?？空镜淖髠?cè)直行軌道29作為軌道車(chē)1上下客用，其入口處設(shè)置為下客平臺(tái)，出口處設(shè)置為上客平臺(tái)，?？空镜挠覀?cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的圓弧頂部設(shè)置為軌道車(chē)1的檢修平臺(tái)。

所述?？空鞠到y(tǒng)可分為有人值守?？空竞蜔o(wú)人值守?？空荆部煞譃槁短焱？空竞褪覂?nèi)停靠站。

本發(fā)明的軌道系統(tǒng)有左側(cè)直行和右側(cè)轉(zhuǎn)彎兩個(gè)并列但頂面標(biāo)高不同的軌道線路，在兩個(gè)軌道上方分別設(shè)置左側(cè)直行軌道驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道驅(qū)動(dòng)裝置兩套動(dòng)力系統(tǒng)。利用升降裝置改變右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)彎軌道的相對(duì)距離，同時(shí)在直行軌道與轉(zhuǎn)彎軌道的相對(duì)標(biāo)高變化的作用下，實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)在左側(cè)直行軌道和右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道的切換，從而以安全、簡(jiǎn)潔、快速的方式實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)的轉(zhuǎn)向、并軌、變軌和停靠站點(diǎn)。該系統(tǒng)配套使用中央計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，軌道車(chē)自主運(yùn)行，使PRT概念真正轉(zhuǎn)化為能服務(wù)人們生活的應(yīng)用技術(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為軌道支撐系統(tǒng)示意圖。

圖2為軌道車(chē)在城市道路的布置示意圖。

圖3為軌道車(chē)外觀示意圖。

圖4為軌道車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)主視圖。

圖6為軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)俯視圖。

圖7為軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)側(cè)視圖。

圖8為軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)在軌道運(yùn)行主視圖。

圖9為軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)在軌道運(yùn)行俯視圖。

圖10為軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)在軌道運(yùn)行側(cè)視圖。

圖11為軌道車(chē)并軌俯視圖。

圖12為軌道車(chē)并軌側(cè)視圖。

圖13為軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎俯視圖。

圖14為軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎側(cè)視圖。

圖15為軌道車(chē)變軌俯視圖。

圖16為軌道車(chē)變軌側(cè)視圖。

圖17為軌道車(chē)停靠站示意圖。

圖18為圖11的軌道車(chē)并軌時(shí)五個(gè)位置的剖面圖。

圖19為圖13的軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)五個(gè)位置的剖面圖。

圖20為圖15的軌道車(chē)變軌時(shí)四個(gè)位置的剖面圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖，個(gè)人懸掛式雙軌道雙動(dòng)力自動(dòng)控制輕型軌道交通系統(tǒng)，包括有軌道系統(tǒng)、軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、軌道車(chē)交通網(wǎng)控制系統(tǒng)、軌道車(chē)車(chē)廂系統(tǒng)、軌道車(chē)供電系統(tǒng)、軌道車(chē)?？空鞠到y(tǒng)。

所述軌道系統(tǒng)由軌道支撐系統(tǒng)和軌道8組成，軌道支撐系統(tǒng)包括豎向支撐柱3、水平支撐桁架2，軌道車(chē)1沿軌道8運(yùn)行，軌道8由左側(cè)直行軌道和右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28組成，軌道8安裝于水平支撐桁架2的內(nèi)側(cè)空腔內(nèi)，左側(cè)直行軌道安裝于空腔的左側(cè)，是一條連續(xù)布置的干線軌道；右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28安裝于空腔的右側(cè)，由直行段和轉(zhuǎn)彎段組成，其直行段與左側(cè)直行軌道平行設(shè)置并留有間距，其直行段頂部標(biāo)高高于左側(cè)直行軌道頂部標(biāo)高，由直行段進(jìn)入轉(zhuǎn)彎段時(shí)頂部標(biāo)高逐漸抬高，在轉(zhuǎn)彎處與左側(cè)直行軌道29的頂部高差可使軌道車(chē)1的左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16脫離左側(cè)直行軌道29，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28在最高點(diǎn)處弧線轉(zhuǎn)彎，與左側(cè)直行軌道之間間距逐步增大，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28轉(zhuǎn)向?？空究梢詫?shí)現(xiàn)軌道車(chē)進(jìn)站停靠，與相交或平行線路的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28連接可實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)1的轉(zhuǎn)彎、并軌或變軌。

所述軌道8采用倒L形結(jié)構(gòu)，軌道8由倒L形的軌道鋼板25、軌道支撐構(gòu)件26構(gòu)成。

所述軌豎向支撐柱3和水平支撐桁架2的間距、高度、結(jié)構(gòu)形式根據(jù)軌道系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域的地形、建筑物等現(xiàn)有存在而設(shè)計(jì)確定。軌道車(chē)1在設(shè)計(jì)時(shí)采取下列措施嚴(yán)格控制軌道的載荷：1、對(duì)軌道車(chē)車(chē)廂4進(jìn)行輕型化設(shè)計(jì)，控制軌道車(chē)車(chē)廂4和軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的重量。2、通過(guò)軌道車(chē)吊桿20上的重量限制裝置對(duì)軌道車(chē)1的載荷進(jìn)行限制。3、軌道車(chē)1在軌道8上的運(yùn)行距離通過(guò)安裝于軌道車(chē)前部的測(cè)距裝置實(shí)施自動(dòng)控制，控制單位距離軌道8上的軌道車(chē)1的數(shù)量。通過(guò)以上措施，軌道水平支撐桁架2的荷載可有效控制在最低范圍，支撐構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸可做到最小。單個(gè)交通線軌道桁架2的跨度可以做到100米以上。軌道8、水平支撐桁架2以及軌道車(chē)1僅占據(jù)寬度不大于2米，高度不大于3米，距地5~15米的一條空中通道。因此水平支撐桁架2的布置可以靈活多變，可跨越城市道路、橋梁、小型建筑物、樹(shù)木等各種障礙。城市內(nèi)部交通軌道線可設(shè)置在交通干道的路中綠化帶上空、路邊慢車(chē)道的上空、路邊綠化帶的上空、高架橋的底部、公園綠地的上空、小區(qū)樓房之間。城市與鄉(xiāng)村之間交通線可設(shè)置在既有公路的兩側(cè)，農(nóng)田、樹(shù)林或山丘的上空。城際之間交通線可設(shè)置在城際之間既有普通公路、高速公路的兩側(cè)，可利用既有隧道穿越山脈、高地。大型廠礦、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、公園、景點(diǎn)的內(nèi)部交通線可將軌道布置在既有公路兩側(cè)或在區(qū)域內(nèi)空地上方任意穿行。大型場(chǎng)館建筑物內(nèi)部可在建筑設(shè)計(jì)時(shí)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)軌道運(yùn)行路線。

所述軌道車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)包括車(chē)廂吊桿20、軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27、偏心矩支撐輪19，軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27由左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16和右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17組成，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16安裝有前左驅(qū)動(dòng)輪11、后左從動(dòng)輪13，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17安裝有前右驅(qū)動(dòng)輪12、后右從動(dòng)輪14和右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18，車(chē)廂吊桿20下端安裝有偏心矩支撐輪19，偏心矩支撐輪19輥面與軌道8底部側(cè)面相接觸；車(chē)廂吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4頂部采用轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接，在軌道車(chē)1進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)廂吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16位于左側(cè)直行軌道29上方，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17位于右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的上方，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17通過(guò)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18實(shí)現(xiàn)相對(duì)于左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16整體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)軌道車(chē)1直行時(shí)，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16位于左側(cè)直行軌道29的上方，前左驅(qū)動(dòng)輪11和后左從動(dòng)輪13帶動(dòng)軌道車(chē)1沿左側(cè)直行軌道29向前直行，軌道車(chē)1需要轉(zhuǎn)彎進(jìn)站、并道、變道、發(fā)生故障需要緊急脫離左側(cè)直行軌道29時(shí)，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17在右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18的作用下整體下行與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28接觸，同時(shí)啟動(dòng)前右驅(qū)動(dòng)輪12為軌道車(chē)1提供動(dòng)力，軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的直行段運(yùn)行到轉(zhuǎn)彎段時(shí)，其頂部標(biāo)高相對(duì)于左側(cè)直行軌道29抬升，軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27隨著右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28標(biāo)高抬升而整體抬升，使左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16與左側(cè)直行軌道29脫離，軌道車(chē)1進(jìn)入右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的轉(zhuǎn)彎段，沿弧線轉(zhuǎn)彎脫離左側(cè)直行軌道29，實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)1轉(zhuǎn)彎，反之由轉(zhuǎn)彎段并入直行段時(shí)，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28高度逐步下降，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28與左側(cè)直行軌道29間距逐漸靠攏，到達(dá)右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的直行段時(shí)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16與左側(cè)直行軌道29接觸，啟動(dòng)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16的前左驅(qū)動(dòng)輪11，關(guān)閉右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17的前右驅(qū)動(dòng)輪12，在右側(cè)設(shè)備設(shè)備平臺(tái)升降裝置18作用下右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17抬升高度并脫離右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，軌道車(chē)進(jìn)入直行狀態(tài)。

所述前左驅(qū)動(dòng)輪11、前右驅(qū)動(dòng)輪12外側(cè)分別設(shè)有制動(dòng)件15，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18采用機(jī)械、電磁或液壓方式作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

所述軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27通過(guò)前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20連接軌道車(chē)車(chē)廂4，前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20上分別安裝有偏心矩支撐輪19，分別與軌道8底部左、右側(cè)面相接觸，以抵抗車(chē)廂吊桿20與軌道8兩側(cè)之間產(chǎn)生的偏心矩。采用車(chē)廂前后設(shè)置兩個(gè)吊桿20方式可有效抵抗軌道車(chē)1制動(dòng)產(chǎn)生的扭矩，增加乘坐舒適度；采用單吊桿方案時(shí)可以使軌道車(chē)動(dòng)力和控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔可靠，但當(dāng)軌道車(chē)加速、減速或制動(dòng)時(shí)，車(chē)廂會(huì)有大幅擺動(dòng)影響乘坐舒適度。吊桿20內(nèi)部設(shè)置鋼制彈簧避震裝置或空氣彈簧避震裝置，軌道車(chē)加速、減速或制動(dòng)時(shí)彈簧裝置會(huì)吸收大部分動(dòng)能，增加車(chē)廂在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和舒適度。

所述軌道車(chē)交通網(wǎng)控制系統(tǒng)由中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、軌道信號(hào)標(biāo)識(shí)裝置、停靠站計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由大型中央控制計(jì)算機(jī)及其輔助系統(tǒng)組成，中央控制計(jì)算機(jī)通過(guò)收集各軌道車(chē)1的預(yù)約和目的地信息、停靠站信息、軌道8和軌道車(chē)1的故障信息，經(jīng)數(shù)據(jù)運(yùn)算，對(duì)軌道車(chē)1的整體調(diào)度、運(yùn)行線路設(shè)計(jì)、故障的應(yīng)急處置實(shí)施自動(dòng)控制， 車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由車(chē)載計(jì)算機(jī)、軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30、車(chē)廂電腦門(mén)鎖6和數(shù)據(jù)線組成，車(chē)載計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存有各種狀態(tài)下軌道車(chē)1的控制程序，在獲取使用者在車(chē)廂電腦門(mén)鎖6上設(shè)置目標(biāo)信息后，車(chē)載計(jì)算機(jī)上傳目標(biāo)信息至中央控制計(jì)算機(jī)，由中央控制計(jì)算機(jī)計(jì)算軌道車(chē)1的最佳運(yùn)行線路并回傳車(chē)載計(jì)算機(jī)，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算處理信號(hào)發(fā)射和接收裝置30收集的信號(hào)數(shù)據(jù)得出軌道車(chē)1的運(yùn)行指令，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的輸入電流、電壓和啟閉制動(dòng)件15來(lái)控制軌道車(chē)1的加速、減速和制動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎、并軌和變軌；

所述停靠站控制系統(tǒng)由站點(diǎn)控制電腦、?？空拒壍辣O(jiān)測(cè)系統(tǒng)、站點(diǎn)控制電腦與中央控制電腦連接并接收相關(guān)指令。各?？空驹O(shè)置?？空究刂浦行?，負(fù)責(zé)控制?？空拒壍儡?chē)的進(jìn)站、乘客上下車(chē)、出站和維修管理。

所述軌道信號(hào)標(biāo)識(shí)裝置在軌道的轉(zhuǎn)彎、并道、換軌或軌道車(chē)站點(diǎn)停靠處設(shè)置，軌道車(chē)通過(guò)掃描識(shí)別信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的運(yùn)行程序。在軌道、桁架上設(shè)置變形和應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置。所有控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向中央控制計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。

所述軌道車(chē)車(chē)廂系統(tǒng)包括有軌道車(chē)車(chē)廂4、座椅9、折疊工作臺(tái)10、車(chē)門(mén)5，軌道車(chē)車(chē)廂4通過(guò)前后兩個(gè)車(chē)廂吊桿20與軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27相連接，軌道車(chē)車(chē)廂4內(nèi)安裝有電腦門(mén)鎖6、車(chē)廂視屏監(jiān)控裝置、空調(diào)、照明、軌道車(chē)重量限制裝置、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電設(shè)備、緊急呼叫裝置和手動(dòng)控制按鈕。軌道車(chē)車(chē)廂4由底板、鋼框架結(jié)構(gòu)、維護(hù)板、玻璃窗戶(hù)、車(chē)廂座椅9和車(chē)門(mén)5組成，車(chē)廂高度1.2~1.5米，寬度1.0~1.5米，長(zhǎng)度1.5~2米。軌道車(chē)有單人乘坐和雙人乘坐兩種型號(hào)，并設(shè)有一定空間存放隨身攜帶物品。車(chē)門(mén)5的啟閉由電腦門(mén)鎖6控制。電腦門(mén)鎖6是車(chē)廂外設(shè)的一個(gè)數(shù)據(jù)控制電腦，與車(chē)載計(jì)算機(jī)連接。它具有身份識(shí)別、目標(biāo)設(shè)置、收費(fèi)和車(chē)門(mén)5啟閉等功能。乘客通過(guò)電腦門(mén)鎖6完成身份識(shí)別、設(shè)定目的地和自動(dòng)收費(fèi)程序后，車(chē)門(mén)5自動(dòng)開(kāi)啟，人員進(jìn)入車(chē)廂4內(nèi)落坐。在車(chē)廂4前方頂部設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)，以記錄車(chē)廂內(nèi)部情況，監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面與中央監(jiān)控中心數(shù)據(jù)同步。軌道車(chē)設(shè)置空調(diào)系統(tǒng)為車(chē)廂4提供適宜的環(huán)境溫度。在車(chē)廂內(nèi)設(shè)置照明系統(tǒng)，照明亮度由乘客控制。在車(chē)廂吊桿20與車(chē)廂連接處設(shè)置車(chē)廂載荷的自動(dòng)計(jì)量控制系統(tǒng)。車(chē)廂及其載荷總重量控制在一定范圍內(nèi)200~300kg，超出重量范圍，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并限制啟動(dòng)。重量限制裝置可有效保障單個(gè)車(chē)廂的最大重量，可有效控制水平桁架的荷載范圍，在確保系統(tǒng)安全性的前提下最大限度增加軌道8的運(yùn)輸能力。在軌道車(chē)1運(yùn)行時(shí)為乘客提供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和無(wú)線電服務(wù)，乘客可在車(chē)廂里辦公及欣賞娛樂(lè)節(jié)目。軌道車(chē)交通系統(tǒng)采用全自動(dòng)控制，乘客對(duì)軌道車(chē)1的運(yùn)行速度、方向等不能控制，系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，乘客可以通過(guò)緊急呼叫與總控中心聯(lián)系，乘客啟動(dòng)緊急呼叫裝置時(shí)，總控中心會(huì)展現(xiàn)該乘客所乘坐軌道車(chē)的所有信息，通過(guò)視屏電話與乘客交流，及時(shí)采取應(yīng)對(duì)處置措施。當(dāng)乘客臨時(shí)改變目的地時(shí)可啟動(dòng)手動(dòng)控制按鈕，選擇就近下車(chē)并重新設(shè)置運(yùn)行路線。

所述軌道車(chē)供電系統(tǒng)由軌道沿途設(shè)置的變電站、輸電線路、軌道車(chē)內(nèi)部供電系統(tǒng)、軌道內(nèi)供電接觸線網(wǎng)22組成，軌道車(chē)內(nèi)部供電系統(tǒng)由受電觸頭23、軌道車(chē)配電箱24、蓄電池應(yīng)急電源21、動(dòng)力平臺(tái)供電線路、車(chē)廂供電線路、弱電系統(tǒng)組成，軌道8沿途設(shè)置變電站，每個(gè)變電站由不少于兩個(gè)城市供電線路提供不間斷電源，輸電線路沿水平支撐桁架2內(nèi)部布置，向供電接觸線網(wǎng)22提供電源，軌道車(chē)1的內(nèi)部供電系統(tǒng)通過(guò)受電觸頭23連接電源，通過(guò)配電箱24向蓄電池應(yīng)急電源21、軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27、軌道車(chē)車(chē)廂4、弱電系統(tǒng)提供電源，蓄電池應(yīng)急電源21安裝于軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16上。

所述?？空鞠到y(tǒng)由硬化場(chǎng)地、?？空拒壍?、下客平臺(tái)、上客平臺(tái)、軌道車(chē)檢修平臺(tái)、停靠站控制中心組成，停靠站硬化場(chǎng)地由設(shè)置于軌道路線兩側(cè)的空地、地下室、大空間建筑的內(nèi)部空間建成，?？空拒壍烙梢粭l右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28和一條或多條左側(cè)直行軌道29組成，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28由主軌道8轉(zhuǎn)彎引出后，高度逐步降低至軌道車(chē)1的底部略高于?？空镜孛妫覀?cè)轉(zhuǎn)彎軌道28在?？空緝?nèi)沿場(chǎng)地的外側(cè)轉(zhuǎn)彎形成一個(gè)向外突出的圓弧，出站后高度逐步提升與主軌道8并軌，停靠站左側(cè)直行軌道29分布在圓弧的內(nèi)側(cè)，其兩端與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28設(shè)置一段平行段，用于軌道車(chē)1在進(jìn)站時(shí)由右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28并軌到左側(cè)直行軌道29和出站時(shí)由左側(cè)直行軌道29變軌到右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28。?？空镜淖髠?cè)直行軌道29作為軌道車(chē)1上下客用，其入口處設(shè)置為下客平臺(tái)，出口處設(shè)置為上客平臺(tái)，?？空居覀?cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的圓弧頂部設(shè)置為軌道車(chē)1的檢修平臺(tái)。

所述?？空鞠到y(tǒng)可分為有人值守?？空竞蜔o(wú)人值守?？空?，也可分為露天停靠站和室內(nèi)?？空?。

本發(fā)明個(gè)人懸掛式雙軌道雙動(dòng)力自動(dòng)控制輕型軌道交通系統(tǒng)工作原理說(shuō)明。

車(chē)輛預(yù)約：為實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的合理調(diào)配，用戶(hù)根據(jù)自己使用需求，通過(guò)手機(jī)、電腦登錄車(chē)輛調(diào)度網(wǎng)站提前一天或幾個(gè)小時(shí)預(yù)約車(chē)輛。中央控制計(jì)算機(jī)收集到用戶(hù)的預(yù)約信息，經(jīng)統(tǒng)籌計(jì)算后，在用戶(hù)預(yù)約的時(shí)間和地址安排車(chē)輛等待。中央控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)用戶(hù)預(yù)約時(shí)間的長(zhǎng)短階梯計(jì)算費(fèi)用，并安排優(yōu)先乘車(chē)。對(duì)沒(méi)有按照約定時(shí)間使用車(chē)輛或爽約的行為增加乘車(chē)費(fèi)用或給予一定數(shù)額的處罰。

行程設(shè)定和付費(fèi)：用戶(hù)在約定的地點(diǎn)和時(shí)間乘坐約定的軌道車(chē)1，軌道車(chē)1到達(dá)時(shí)通過(guò)刷手機(jī)或IC卡識(shí)別乘客身份、啟動(dòng)電腦門(mén)鎖6，目標(biāo)站點(diǎn)設(shè)定可采取在電腦門(mén)鎖6輸入站點(diǎn)的數(shù)字編碼、文字名稱(chēng)或直接語(yǔ)言輸入站點(diǎn)名稱(chēng)，顯示屏顯示目標(biāo)站點(diǎn)的名稱(chēng)和費(fèi)用數(shù)額，經(jīng)用戶(hù)確認(rèn)后完成扣費(fèi)并打開(kāi)門(mén)鎖。

登車(chē)、啟動(dòng)運(yùn)行：軌道車(chē)有單人乘坐和雙人乘坐兩種型號(hào)。車(chē)內(nèi)有一定空間用于存放行李和隨身物品。乘客及行李登車(chē)后，車(chē)載重量限制裝置會(huì)自動(dòng)稱(chēng)量重量，當(dāng)大于額定重量時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，車(chē)輛不能啟動(dòng)。重量在正常范圍內(nèi)時(shí)，軌道車(chē)1自動(dòng)關(guān)上車(chē)門(mén)，車(chē)載計(jì)算機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的左前驅(qū)動(dòng)輪11啟動(dòng)，軌道車(chē)沿左側(cè)軌道29向前運(yùn)行，在與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28連接處啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序，轉(zhuǎn)彎程序完成后軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28駛出?？空尽＼?chē)廂內(nèi)部廣播會(huì)語(yǔ)音提示目的地、行駛距離、行駛時(shí)間和注意事項(xiàng)。

并軌：軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28行駛到左側(cè)直行軌道29時(shí)，軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30經(jīng)過(guò)軌道信號(hào)裝置時(shí)掃描信號(hào)，車(chē)載計(jì)算機(jī)收到信號(hào)后啟動(dòng)并軌程序。首先啟動(dòng)軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11，啟動(dòng)軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17上行，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11和從動(dòng)輪13接觸到左側(cè)直行軌道29并驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)1前行，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪12和從動(dòng)輪14停止運(yùn)行，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17繼續(xù)提升脫離右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，軌道車(chē)1由左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11驅(qū)動(dòng)，沿左側(cè)直行軌道29向前直行。

直行：軌道車(chē)1直行時(shí)由左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)在左側(cè)直行軌道29上運(yùn)行，軌道車(chē)運(yùn)行速度可設(shè)置在40~80公里/小時(shí)，運(yùn)行間距控制在10-20米，軌道車(chē)運(yùn)行間距通過(guò)安裝于軌道車(chē)前部的測(cè)距裝置實(shí)施自動(dòng)控制。軌道車(chē)加速和減速可通過(guò)增減驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)電流或電壓控制，緊急制動(dòng)時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)件15緊急制動(dòng)。

當(dāng)直行車(chē)輛遇到有轉(zhuǎn)彎軌道來(lái)車(chē)并軌時(shí)，軌道車(chē)1采取加速或減速避讓措施。軌道8在并軌處設(shè)置一個(gè)信號(hào)裝置，在直行軌道的適當(dāng)位置設(shè)置軌道車(chē)并軌信號(hào)接收和發(fā)射裝置。當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)并軌信號(hào)裝置時(shí)會(huì)將車(chē)輛經(jīng)過(guò)信號(hào)傳輸?shù)杰壍儡?chē)并軌信號(hào)接收和發(fā)射裝置，直行軌道車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)掃描信號(hào)獲取有軌道車(chē)并軌的信號(hào)，信號(hào)經(jīng)車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確定采取加速或是減速避讓并軌車(chē)輛。

轉(zhuǎn)彎：軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30掃描設(shè)置在轉(zhuǎn)彎處的軌道信號(hào)識(shí)別裝置發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確定為設(shè)定的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序。軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27啟動(dòng)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17下行，右前驅(qū)動(dòng)輪12和右從動(dòng)輪14接觸到右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，右前驅(qū)動(dòng)輪12啟動(dòng)，沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28前行，隨著右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28高度相對(duì)于左側(cè)直行軌道29逐步抬升，軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27整體抬升并帶動(dòng)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16脫離左側(cè)直行軌道29，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11停止運(yùn)行。右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28弧線轉(zhuǎn)彎逐步遠(yuǎn)離左側(cè)直行軌道29，軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28轉(zhuǎn)彎脫離左側(cè)直行軌道29。

變軌：在繁忙路段會(huì)設(shè)置兩條以上的平行線路。軌道車(chē)1在平行軌道A、B、C中的一條軌道B上運(yùn)行，可通過(guò)變軌裝置從軌道B向左運(yùn)行到另一個(gè)軌道A上或向右運(yùn)行到軌道C上。變軌裝置是一條右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道，該右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道制作成弧線狀，可向左繞過(guò)軌道B與軌道A的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道相連，或向右繞過(guò)軌道C與軌道C的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道相連。當(dāng)軌道車(chē)1經(jīng)過(guò)變軌處時(shí)，信號(hào)發(fā)射和接收裝置30掃描軌道信號(hào)裝置，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確定為設(shè)定的變軌點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)軌道車(chē)1變軌程序。具體程序?yàn)椋壍儡?chē)1首先啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序，軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28先脫離軌道B，再沿著變軌裝置向左繞過(guò)軌道B行駛到軌道A的右側(cè)，再啟動(dòng)并軌程序，并入目標(biāo)軌道A；或者沿著變軌裝置向右繞過(guò)軌道C行駛到軌道C的右側(cè)，再啟動(dòng)并軌程序并入目標(biāo)軌道C。

進(jìn)站：在軌道8的進(jìn)站轉(zhuǎn)彎處設(shè)置軌道信號(hào)裝置，軌道車(chē)1經(jīng)過(guò)時(shí)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30掃描軌道信號(hào)裝置，經(jīng)車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確認(rèn)為轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)或乘客啟動(dòng)手動(dòng)控制按鈕后啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序。軌道車(chē)1轉(zhuǎn)彎進(jìn)站后若是進(jìn)站維修，可沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28直接前往維修保養(yǎng)區(qū)；若是進(jìn)站下客或等客，軌道車(chē)在左側(cè)直行軌道29與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的平行段啟動(dòng)并軌程序，軌道車(chē)1進(jìn)入?？空咀髠?cè)直行軌道29，在下客區(qū)?？?，車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，乘客下車(chē)后車(chē)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，軌道車(chē)1自動(dòng)行駛到上客區(qū)?？浚却丝蜕宪?chē)。乘客上車(chē)后軌道車(chē)1啟動(dòng)，在左側(cè)直行軌道29與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28平行處啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序，軌道車(chē)沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28出站并與主軌道并軌。

故障應(yīng)急處置方法如下：

1、軌道車(chē)1機(jī)械故障的應(yīng)急轉(zhuǎn)彎進(jìn)站：軌道車(chē)1設(shè)計(jì)采用四套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力系統(tǒng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪位于軌道車(chē)的左側(cè)、兩個(gè)位于軌道車(chē)的右側(cè)。當(dāng)軌道車(chē)1的左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11有一個(gè)故障停止運(yùn)行，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪仍然可以驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)以正常速度行駛；當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)故障，軌道車(chē)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)16下行并啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎脫離直行線路。右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪也是有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪故障時(shí)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)以正常速度行駛，使軌道車(chē)脫離主軌道，避免故障車(chē)輛影響直行軌道車(chē)正常行駛。

2、供電故障啟動(dòng)應(yīng)急電源轉(zhuǎn)彎進(jìn)站：軌道車(chē)1安裝有蓄電池21作為應(yīng)急電源，當(dāng)軌道車(chē)1外部供電系統(tǒng)停止供電時(shí)，立即啟動(dòng)軌道車(chē)應(yīng)急電源21，并啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序就近進(jìn)站?？?。

3軌道車(chē)運(yùn)行障礙監(jiān)測(cè)和行車(chē)距離控制裝置：軌道車(chē)前端設(shè)置有激光掃描和測(cè)距系統(tǒng)，在運(yùn)行過(guò)程中可自動(dòng)掃描前方運(yùn)行障礙和前方軌道車(chē)1，如遇障礙或前方軌道車(chē)1距離小于安全距離，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)減速程序與前方軌道車(chē)1保持安全距離，或遇到障礙減速停車(chē)。

4、軌道故障的監(jiān)測(cè)和應(yīng)急轉(zhuǎn)彎：在軌道8、軌道桁架2、桁架支撐柱3等構(gòu)件上設(shè)置應(yīng)力感應(yīng)和變形檢測(cè)系統(tǒng)，及時(shí)監(jiān)測(cè)軌道、桁架及桁架支撐柱等構(gòu)件因外力或自身原因造成的應(yīng)力和變形。當(dāng)應(yīng)力和變形超出安全范圍時(shí)，中央控制計(jì)算機(jī)會(huì)強(qiáng)制指令附近軌道車(chē)1應(yīng)急轉(zhuǎn)彎，避開(kāi)危險(xiǎn)線路。

5、軌道車(chē)故障檢查和維修：軌道車(chē)1發(fā)生故障后轉(zhuǎn)彎進(jìn)入最近的站點(diǎn)，?？吭谲壍儡?chē)維修區(qū)等待維修。

對(duì)照說(shuō)明書(shū)附圖中各附圖具體說(shuō)明如下：

圖1表示為軌道車(chē)、桁架、柱的相互關(guān)系示意圖。其中軌道車(chē)1的運(yùn)行軌道安裝在水平支撐桁架2的內(nèi)部空腔內(nèi)，豎向支撐柱3支撐著桁架2。由于對(duì)軌道車(chē)1采取輕型化設(shè)計(jì)，桁架2的荷載很小，所以桁架2的跨度設(shè)計(jì)可超過(guò)100米，桁架梁的截面高度在1.5米~2.5米范圍，柱的高度在5~15米，柱截面尺寸在0.8~1.5米范圍。

圖2表示為軌道車(chē)1在城市道路的布置示意圖。軌道車(chē)1在普通城市道路上的布置可有三種基本形式。一、水平支撐桁架2和豎向支撐柱3設(shè)置在人行道，軌道車(chē)1在人行道上空行駛；二、水平支撐桁架2和豎向支撐柱3設(shè)置在道路中央綠化帶上，軌道車(chē)1在綠化帶上空行駛；三、采取門(mén)式支撐，軌道車(chē)1在慢車(chē)道上空行駛。

圖3-4表示為軌道車(chē)外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖3為軌道車(chē)的外觀示意圖。軌道車(chē)1的外部結(jié)構(gòu)由軌道車(chē)廂體4、前擋風(fēng)玻璃7、車(chē)門(mén)5、前后兩個(gè)吊桿20和電腦門(mén)鎖6組成，其中在吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4連接處設(shè)置軌道車(chē)重量限制裝置。吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4頂部利用轉(zhuǎn)盤(pán)連接，在軌道車(chē)1進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，吊桿20與軌道車(chē)車(chē)廂4之間能產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4為軌道車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。內(nèi)部設(shè)置有座椅9、折疊式工作平臺(tái)10，在車(chē)廂的適當(dāng)位置設(shè)置有車(chē)廂視屏監(jiān)控裝置、空調(diào)、照明、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電設(shè)備、緊急呼叫裝置和手動(dòng)控制按鈕，車(chē)廂的前部設(shè)置有軌道車(chē)信號(hào)接收和發(fā)射裝置30和軌道車(chē)測(cè)距裝置，在車(chē)廂的后部設(shè)置有行李存放處。

圖5-7表示為軌道車(chē)1的一個(gè)軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的示意圖。其中圖5為軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的平面圖，圖6為軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的側(cè)立面圖，圖7為軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的前后立面圖。軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27由兩個(gè)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)備平臺(tái)組成，分別為左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16和右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17。左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16前后分別安裝一個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪11和一個(gè)從動(dòng)輪13，在前驅(qū)動(dòng)輪11上安裝制動(dòng)件15。左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16上還安裝有蓄電池21、配電箱24、受電觸頭23、車(chē)載計(jì)算機(jī)等設(shè)備。右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17前后也分別安裝前驅(qū)動(dòng)輪12和后從動(dòng)輪14，在前驅(qū)動(dòng)輪12上安裝有制動(dòng)件15。右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17通過(guò)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18實(shí)現(xiàn)相對(duì)于左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16的整體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力平臺(tái)27通過(guò)吊桿20車(chē)廂4連接。

圖8-10表示為軌道車(chē)的軌道8、軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27與軌道8相互關(guān)系示意圖。軌道8由左側(cè)直行軌道29和右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28組成。每側(cè)軌道由倒L形的軌道鋼板25和軌道支撐構(gòu)件26組成，軌道支撐構(gòu)件26與軌道鋼板焊接牢固，另一端與水平桁架2焊接牢固。車(chē)廂吊桿20在倒L形軌道8底部上方設(shè)置偏心矩支撐輪19，偏心矩支撐輪19與左右兩側(cè)倒L形軌道側(cè)邊相接觸，抵抗吊桿20與兩側(cè)軌道之間產(chǎn)生的偏心矩。軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16在左側(cè)直行軌道29上方，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17在右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的上方。左側(cè)直行軌道頂部標(biāo)高低于右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的直行段頂部標(biāo)高。右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28由直行段進(jìn)入轉(zhuǎn)彎段時(shí)，其軌道頂部標(biāo)高沿軌道車(chē)1運(yùn)行方向逐步提高，與左側(cè)直行軌道29的頂部標(biāo)高差可使軌道車(chē)左側(cè)動(dòng)力平臺(tái)16脫離左側(cè)直行軌道29。在右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的最高點(diǎn)處，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28弧線轉(zhuǎn)彎，與左側(cè)直行軌道29之間距離逐步增大；右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28轉(zhuǎn)向停靠站點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)進(jìn)站?？?，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28與相交或平行線路右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28連接可實(shí)現(xiàn)線路的轉(zhuǎn)彎、并軌或變軌。

圖11-12、18表示軌道車(chē)1并軌和直行示意圖。軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28行駛到左側(cè)直行軌道29時(shí)，軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30經(jīng)過(guò)軌道信號(hào)裝置時(shí)掃描信號(hào)，車(chē)載計(jì)算機(jī)收到信號(hào)后啟動(dòng)并軌程序。首先啟動(dòng)軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16的前左驅(qū)動(dòng)輪11，啟動(dòng)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17上行，前左驅(qū)動(dòng)輪11和后左從動(dòng)輪13接觸到左側(cè)直行軌道29并驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)前行，前右驅(qū)動(dòng)輪12和后右從動(dòng)輪14停止運(yùn)行，隨著右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17繼續(xù)提升脫離右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，軌道車(chē)1由前左驅(qū)動(dòng)輪11驅(qū)動(dòng)，沿左側(cè)直行軌道29向前直行。并軌程序完成。圖18，1-1剖面圖、2-2剖面圖、3-3剖面圖演示了軌道車(chē)1由右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28向左側(cè)直行軌道29逐步靠近的過(guò)程；4-4剖面圖演示，左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16接觸到左側(cè)直行軌道29啟動(dòng)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16的驅(qū)動(dòng)輪11；5-5剖面演示右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18啟動(dòng)，抬升右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17脫離右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，軌道車(chē)1由左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16驅(qū)動(dòng)在左側(cè)直行軌道29上做直行運(yùn)動(dòng)。

圖13、14、19表示為軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎示意圖。軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30掃描設(shè)置在轉(zhuǎn)彎處的軌道信號(hào)識(shí)別裝置發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確定為設(shè)定的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序。軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27啟動(dòng)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17下行，前右驅(qū)動(dòng)輪12和后右從動(dòng)輪14接觸到右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28，前右驅(qū)動(dòng)輪12啟動(dòng)并沿右側(cè)軌道前行，隨著右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28高度相對(duì)于左側(cè)直行軌道29逐步抬升，軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27抬升并帶動(dòng)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16脫離左側(cè)軌道，前左驅(qū)動(dòng)輪11停止運(yùn)行。右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28弧線轉(zhuǎn)彎逐步遠(yuǎn)離左側(cè)直行軌道29，軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28轉(zhuǎn)彎脫離左側(cè)直行軌道29，轉(zhuǎn)彎程序完成。圖19，1-1剖面演示為軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的直行狀態(tài)，其左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16附著與左側(cè)直行軌道29上，其右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17被右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18抬升，與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28之間有一定的間隙；2-2剖面演示為右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17在右側(cè)設(shè)備平臺(tái)升降裝置18的作用下整體下降，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28接觸，啟動(dòng)右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17的前右驅(qū)動(dòng)輪12；3-3剖面演示為隨著軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27的向前運(yùn)動(dòng)，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的頂面標(biāo)高相對(duì)于左側(cè)直行軌道29的頂面標(biāo)高逐步提升，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17帶著軌道車(chē)動(dòng)力平臺(tái)27整體提升，使左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16抬升并脫離左側(cè)直行軌道29，前左驅(qū)動(dòng)輪11停止工作；4-4剖面、5-5剖面演示為右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17在右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28上行駛，右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28弧線轉(zhuǎn)彎與左側(cè)直行軌道29之間距離逐步加大，從而使軌道車(chē)1脫離直行軌道進(jìn)入轉(zhuǎn)彎軌道行駛。

圖15、16、20表示為軌道車(chē)變軌示意圖。在交通繁忙路段會(huì)設(shè)置兩條以上的平行線路。軌道車(chē)1在平行軌道A、B、C中的一條軌道B上運(yùn)行，可通過(guò)變軌裝置從軌道B向左運(yùn)行到另一個(gè)軌道A上或向右運(yùn)行到軌道C上。變軌裝置是一條右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道，該右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道制作成弧線狀，可向左繞過(guò)軌道B與軌道A的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道相連，或向右繞過(guò)軌道C與軌道C的右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道相連。當(dāng)軌道車(chē)1經(jīng)過(guò)變軌處時(shí)，信號(hào)發(fā)射和接收裝置30掃描軌道信號(hào)裝置，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算確定為設(shè)定的變軌點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)軌道車(chē)變軌程序。先啟動(dòng)軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎程序，軌道車(chē)1沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道先脫離軌道B，再沿變軌裝置向左繞過(guò)軌道B行駛到軌道A的右側(cè)再啟動(dòng)軌道車(chē)的并軌程序，并入目標(biāo)軌道A，或者沿著變軌裝置向右繞過(guò)軌道C行駛到軌道C的右側(cè)再啟動(dòng)軌道車(chē)的并軌程序，并入目標(biāo)軌道C。變軌程序完成。圖20，1-1剖面演示為軌道車(chē)1變軌前在B軌道的直行狀態(tài)，此時(shí)左側(cè)設(shè)備平臺(tái)16在左側(cè)直行軌道29上行駛；2-2剖面、3-3剖面演示為軌道車(chē)啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序，右側(cè)設(shè)備平臺(tái)17在右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28上行駛，變軌裝置沿弧線帶著軌道車(chē)?yán)@過(guò)軌道C；4-4剖面演示為啟動(dòng)并軌程序，軌道車(chē)并入軌道C直行。

圖17表示為軌道車(chē)進(jìn)入停靠站示意圖。在直行軌道的進(jìn)站轉(zhuǎn)彎處設(shè)置軌道信號(hào)裝置。軌道車(chē)信號(hào)發(fā)射和接收裝置30閱讀轉(zhuǎn)彎信號(hào)后，經(jīng)車(chē)載計(jì)算機(jī)確認(rèn)為轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)或乘客啟動(dòng)就手動(dòng)控制按鈕后啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序。軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎進(jìn)站后若是進(jìn)站維修，可沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28直接前往維修保養(yǎng)區(qū)；若是進(jìn)站下客或等客，軌道車(chē)在左側(cè)直行軌道29與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28的平行段啟動(dòng)并軌程序，軌道車(chē)進(jìn)入左側(cè)直行軌道，在下客區(qū)?？浚?chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，乘客下車(chē)后車(chē)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，軌道車(chē)自動(dòng)行駛到上客區(qū)?？?，等待乘客上車(chē)。乘客上車(chē)后軌道車(chē)啟動(dòng)，在左側(cè)直行軌道29與右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28平行處啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序，小車(chē)沿右側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道28出站并與主軌道并道。