本實用新型涉及一種太空漫步小車，特別是一種太空漫步四輪著地裝置。

背景技術(shù)：

原有太空漫步前后軸均只能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，前后軸兩端各有一個車輪在軌道上行走，但因為軌道不可做到絕對平整，因此四個行走輪中始終只有三個車輪與軌道接觸，還有一個懸空，既不利于小車的穩(wěn)定，又惡化了懸空輪所在軸的受力狀況，所以為了解決上述問題設(shè)計一種太空漫步四輪著地裝置就顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是在水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前行支架之間設(shè)置上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使前行支架能在垂直面內(nèi)擺動，從而使小車的四輪與軌道始終完全接觸，提高了小車的穩(wěn)定性；提供一種太空漫步四輪著地裝置。

為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的結(jié)構(gòu)包括

上車架，

下車架，所述的上車架安裝在下車架上，所述的上車架與下車架之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，

前行支架，所述的前行支架安裝在下車架的下方，

水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的前行支架通過水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在下車架前端的底部，

上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前行支架之間，

行走輪，所述的前行支架兩端的底部各安裝有一個行走輪。

進一步：所述的水平方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由上連接座和水平旋轉(zhuǎn)軸所組成，所述的上連接座安裝在下車架的底部，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸活動連接在上連接座內(nèi)，所述的水平旋轉(zhuǎn)的下端穿過上連接座的底部與上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。

又進一步：所述的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下連接座和上下旋轉(zhuǎn)軸，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸水平放置，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸活動連接在下連接座內(nèi)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸的下端連接在下連接座的頂部，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別從下連接座的前后側(cè)壁伸出并與前行支架相連。

又進一步：所述的前行支架的兩端各安裝有一塊側(cè)輪安裝支板，所述的側(cè)輪安裝支板的底部安裝有兩個側(cè)輪。

再進一步：所述的同一側(cè)兩個側(cè)輪之間位置的下方還設(shè)置有一個底輪，所述的底輪安裝在輪架上，所述的輪架連接在側(cè)輪安裝支板的底部。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型在水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前行支架之間設(shè)置上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使前行支架能在垂直面內(nèi)擺動，從而使小車的四輪與軌道始終完全接觸，提高了小車的穩(wěn)定性；并且本設(shè)計還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種太空漫步四輪著地裝置，包括上車架1、下車架2、前行支架3、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走輪，所述的上車架1安裝在下車架2上，所述的上車架1與下車架2之間可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，所述的前行支架3安裝在下車架2的下方，所述的前行支架3通過水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在下車架2前端的底部，所述的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前行支架3之間，所述的前行支架3兩端的底部各安裝有一個行走輪。本實用新型在水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前行支架之間設(shè)置上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使前行支架能在垂直面內(nèi)擺動，從而使小車的四輪與軌道始終完全接觸，提高了小車的穩(wěn)定性。

如圖1所示的水平方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由上連接座4和水平旋轉(zhuǎn)軸5所組成，所述的上連接座4安裝在下車架2的底部，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸5豎直設(shè)置，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸5活動連接在上連接座4內(nèi)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸5的下端穿過上連接座4的底部與上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。本設(shè)計通過水平旋轉(zhuǎn)軸5使上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及前行支架3能在水平面上進行旋轉(zhuǎn)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

如圖1所示的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下連接座6和上下旋轉(zhuǎn)軸7，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸7水平放置，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸7活動連接在下連接座6內(nèi)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸5的下端連接在下連接座6的頂部，所述的上下旋轉(zhuǎn)軸7的兩端分別從下連接座6的前后側(cè)壁伸出并與前行支架3相連。本設(shè)計通過上下旋轉(zhuǎn)軸7使前行支架3能在垂直面上進行旋轉(zhuǎn)，從而使小車的四輪與軌道始終完全接觸，提高了小車的穩(wěn)定性。

如圖1所示的前行支架3的兩端各安裝有一塊側(cè)輪安裝支板，所述的側(cè)輪安裝支板的底部安裝有兩個側(cè)輪8，所述的同一側(cè)兩個側(cè)輪8之間位置的下方還設(shè)置有一個底輪9，所述的底輪9安裝在輪架10上，所述的輪架10連接在側(cè)輪安裝支板的底部。本實用新型通過兩側(cè)側(cè)輪8以及底輪9的設(shè)計增加了前行支架3沿著軌道行走時的穩(wěn)定性。