本發(fā)明涉及一種機械裝置領(lǐng)域，具體的說是一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為完成產(chǎn)品加工，生產(chǎn)線作業(yè)上經(jīng)常會遇到需要將工件提升到某一工位，然后再回轉(zhuǎn)一定角度運輸走，通常的機械設(shè)備是先將工件抬升到所需高度，然后再轉(zhuǎn)動一定角度，這中間被分為了兩個部分，雖然也實現(xiàn)了機械化操作，但由于分為兩次運動行程，機械運動過程增加，動力裝置同樣也會增加,加工時間延長，結(jié)構(gòu)冗雜，資源配備嚴(yán)重不合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述問題，縮短工作時間，本發(fā)明提出一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置，包括底板，固定在底板上且相互垂直設(shè)置的一號傳輸裝置和二號傳輸裝置，所述底板上方連接有安裝臺，所述安裝臺上安裝有電機和絲杠，所述絲杠上安裝有提升臂，絲杠的軸上和電機的軸上安裝有第一傳動機構(gòu),安裝臺上設(shè)置有與電機的軸相連的第二傳動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一傳動機構(gòu)位于安裝臺下方，所述第一傳動機構(gòu)包括與絲杠相連的小齒輪、與電機相連且與小齒輪嚙合的不完全大齒輪，所述不完全大齒輪為四分之一圓周分布的齒輪。

優(yōu)選的，所述不完全大齒輪連接有與小齒輪嚙合的一段弧形內(nèi)齒輪，所述弧形內(nèi)齒輪通過連接板與不完全大齒輪相連，所述弧形內(nèi)齒輪的弧長與不完全大齒輪有齒部分的弧長相等。

優(yōu)選的，所述第二傳動機構(gòu)包括安裝在安裝臺上且與絲杠同軸的從動齒輪、連接在電機上且與從動齒輪嚙合的不完全主動齒輪，所述不完全主動齒輪為四分之一圓周分布的齒輪，且在同一水平投影面上不完全主動齒輪與不完全大齒輪的齒在同一象限內(nèi)。

優(yōu)選的，所述從動齒輪上連接有對稱設(shè)置的且與提升臂滑動配合的立柱，所述立柱上端連接有安裝在絲杠上的頂板，立板下端面上連接有撐開夾爪的立板。

優(yōu)選的，所述提升臂的自由端上設(shè)置有夾爪，所述夾爪鉸接在提升臂上，兩夾爪之間連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述一號傳輸裝置位于提升臂的下方并靠近安裝臺，所述一號傳輸裝置連接有一號驅(qū)動電機，所述二號傳輸裝置連接有二號驅(qū)動電機。

本發(fā)明中，通過電機驅(qū)動第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，由于第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)的傳動比不同，實現(xiàn)兩個傳動機構(gòu)之間的差速轉(zhuǎn)動，第一傳動機構(gòu)帶動提升臂沿絲杠上升，同時第二傳動機構(gòu)中從動齒輪以及滑動安裝在從動齒輪上的提升臂逆時針轉(zhuǎn)動90度，實現(xiàn)工件的提升轉(zhuǎn)向功能，由于主動齒輪和大齒輪采用不完全齒輪結(jié)構(gòu)，電機在轉(zhuǎn)動的過程中，設(shè)置在大齒輪上的弧形內(nèi)齒輪會和小齒輪進(jìn)行嚙，實現(xiàn)裝置的復(fù)位，方便下一次工作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，在一個動力輸出和不完全齒輪的配合使用，實現(xiàn)工件的提升和轉(zhuǎn)向運動，動力輸出的同時實現(xiàn)裝置的工作與復(fù)位，省去了電路控制過程，整個裝置自動化程度高，操作安全穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的大齒輪與小齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置，包括底板1、固定在底板1上且相互垂直設(shè)置的一號傳輸裝置14和二號傳輸裝置15，所述底板1上方連接有安裝臺2，所述安裝臺2上安裝有電機3和絲杠4，所述絲杠4上安裝有提升臂5，絲杠4的軸上和電機3的軸上安裝有第一傳動機構(gòu),安裝臺2上設(shè)置有與電機3的軸相連的第二傳動機構(gòu)。

本發(fā)明中，底板1上連接安裝臺2，穿過安裝臺2底板1連接絲杠4，安裝臺2上方連接著電機3，絲杠4位于安裝臺2的下方連接有小齒輪6，電機3的軸穿過安裝臺2且位于安裝臺2的下方連接有不完全大齒輪7，不完全大齒輪7和小齒輪構(gòu)成本裝置的第一傳動機構(gòu)。

安裝臺2的上方安裝有從動齒輪8，從動齒輪8可以在安裝臺2上轉(zhuǎn)動，電機3的軸上位于安裝臺2上方連接有不完全主動齒輪9，從動齒輪8和不完全齒輪9構(gòu)成本裝置的第二傳動機構(gòu)，從動齒輪8的上通過立柱10滑動安裝有提升臂5，電機3啟動時，第一傳動機構(gòu)帶動絲杠4轉(zhuǎn)動，同時提升臂5沿絲杠4提升，由于第二傳動機構(gòu)和第一傳動機構(gòu)存在差速，因此從動齒輪8帶動提升臂5同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

不完全大齒輪7上通過連接桿7b連接弧形內(nèi)齒輪7a,在電機3繼續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中，弧形內(nèi)齒輪7a會和小齒輪6嚙合，實現(xiàn)整個裝置的復(fù)位。

提升臂5的自由端鉸接有夾爪12，夾爪12之間連接有彈簧13，提升臂5在轉(zhuǎn)動提升后當(dāng)提升臂5上升到頂板11頂端時，夾爪12碰到立板11a，撐開夾爪12將工件釋放。

底板1上，位于夾爪12的正下方設(shè)置有一號傳輸裝置14，一號傳輸裝置14連接有一號驅(qū)動電機16，一號傳輸裝置14用于將工件運輸來，提升臂5轉(zhuǎn)動90度后，此時位于夾爪12的下方設(shè)置有垂直于一號傳輸裝置14且與底板1相連的二號傳輸裝置15，二號傳輸裝置15用于將工件運走，傳輸裝置15連接有二號驅(qū)動電機17。一號傳輸裝置14、二號傳輸裝置15為皮帶輸送機。

本發(fā)明的使用過程：夾爪12抓住從一號傳輸裝置14運來的工件，啟動電機3，提升臂5在第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)作用下，提升臂5沿絲杠4提升的過程中，從動齒輪8帶動提升臂5逆時針轉(zhuǎn)動90度，提升臂5上升到頂板11的立板11a處時，夾爪12被撐開釋放工件到二號傳輸裝置15上將工件運走，此時，電機3繼續(xù)轉(zhuǎn)動的時候，連接在不完全大齒輪7上的弧形內(nèi)齒輪7a與小齒輪6嚙合，將提升臂5復(fù)位，對下一次工作進(jìn)行準(zhǔn)備。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工件提升轉(zhuǎn)向裝置，包括底板、安裝臺、絲杠、小齒輪、從動齒輪、提升臂、夾爪、不完全齒的大齒輪、不完全齒的主動齒輪、電機，其中，大齒輪與小齒輪嚙合，主動齒輪與從動齒輪嚙合，主動齒輪與電機相連，大齒輪外側(cè)連接有一段弧形內(nèi)齒輪，底板上設(shè)置有一號傳輸裝置、二號傳輸裝置。通過電機驅(qū)動實現(xiàn)齒輪間的差速轉(zhuǎn)動，使提升臂進(jìn)行提升和轉(zhuǎn)向運動，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，在一個動力輸出和不完全齒輪的配合使用，實現(xiàn)工件的提升和轉(zhuǎn)向運動，動力輸出的同時實現(xiàn)裝置的工作與復(fù)位，省去了電路控制過程，整個裝置自動化程度高，操作安全穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：譚鐵龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽普倫智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.03