本發(fā)明涉及交通路障技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種阻擋交通車輛專用花崗巖車阻石自動抓取吊運機。

背景技術(shù)：

車阻石制作材料主要以是白麻，芝麻白，芝麻灰，黃銹石等產(chǎn)量大的花崗巖石材為主，放置車阻石的主要目的是阻擋車輛駛?cè)虢袇^(qū)而設(shè)立的一種路障，避免減少行人安全受到車輛的威脅，同時也可以規(guī)范了道路交通，主要用于景觀廣場,居家小區(qū),大型戶外停車場,人行道、公園等地點，車阻石的樣式設(shè)計多種多樣，現(xiàn)在用的最多的是上端為球體、下端為柱體結(jié)構(gòu)的車阻石，車阻石的球體的別稱也稱為擋車石球，擋路石球，花崗巖石球等，石球常見的有三十五公分、四十五公分、六十公分等直徑的的尺寸。

車阻石主要吊運放置是通過普通吊具或者叉車將車阻石放置到指定地點，運用叉車插桿鎖住車阻石比較麻煩，對工人開叉車的熟練程度有很高要求，普通的吊具采用對車阻石進行困扎的方式進行吊運，工作危險性較大；這種工作方式存在工作效率低，將車阻石放置到指定地點后還需要人工對車阻石進行位置矯正，造成工人勞動強度大，較大型號的車阻石吊運困難，而且吊運過程有車阻石掉落的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種阻擋交通車輛專用花崗巖車阻石自動抓取吊運機，可以解決現(xiàn)有對車阻石吊運放置時存在的工作效率低、勞動強度大、較大型號的車阻石吊運困難、吊運過程有車阻石掉落的隱患和放置好后需要人工進行位置矯正等難題；實現(xiàn)了對不同型號的車阻石進行自動全方位抓取、平穩(wěn)吊運、定位放置的功能，具有工作效率高、勞動強度小、可對不同型號的車阻石進行吊運工作、對車阻石進行全方位的固定無掉落隱患和可以對車阻石進行定位放置的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種阻擋交通車輛專用花崗巖車阻石自動抓取吊運機，包括吊架裝置、兩個固定裝置和抓取裝置,所述的吊架裝置左側(cè)安裝有抓取裝置，兩個固定裝置對稱安裝在抓取裝置的左右兩側(cè)。

所述的吊架裝置包括底安裝板、旋轉(zhuǎn)電機、四個旋轉(zhuǎn)支撐柱、旋轉(zhuǎn)頂板、旋轉(zhuǎn)滑槽、吊架支撐臂、吊架轉(zhuǎn)動臂、吊架液壓缸、吊架鉸鏈、三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸、三個吊架彈簧、吊架底板，底安裝板為長方體結(jié)構(gòu)，底安裝板上對稱設(shè)置有四個安裝孔，底安裝板上的四個安裝孔可以將本發(fā)明安裝在貨車上或者工作臺上，旋轉(zhuǎn)電機通過電機套安裝在底安裝板上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)頂板的底端面相連接，旋轉(zhuǎn)頂板底部上安裝有旋轉(zhuǎn)滑槽，四個旋轉(zhuǎn)支撐柱對稱分布在旋轉(zhuǎn)電機的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)支撐柱的底部安裝在底安裝板上，旋轉(zhuǎn)支撐柱的頂部設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐柱的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)滑槽相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱可以在旋轉(zhuǎn)滑槽上滑動，起到支撐與連接的作用，吊架支撐臂安裝在旋轉(zhuǎn)頂板頂部上，吊架支撐臂與吊架轉(zhuǎn)動臂通過鉸鏈相連接，吊架液壓缸通過鉸鏈安裝在吊架支撐臂與吊架轉(zhuǎn)動臂之間，吊架液壓缸具有伸縮力大、伸縮運動平穩(wěn)等優(yōu)點，吊架液壓缸可以使得本發(fā)明能夠吊運大型號的車阻石，且本發(fā)明在調(diào)節(jié)吊運高度時能夠平穩(wěn)的升降，防止升降速度過快導(dǎo)致所夾取的車阻石滑落，吊架轉(zhuǎn)動臂的左端通過吊架鉸鏈與吊架底板相連接，吊架鉸鏈的右側(cè)均勻布置有三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸，吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸的一端通過鉸鏈與吊架轉(zhuǎn)動臂相連接，吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸的另一端通過鉸鏈與吊架底板相連接，三個吊架彈簧位于吊架鉸鏈的左側(cè)，吊架彈簧安裝在吊架轉(zhuǎn)動臂與吊架底板之間，且三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸的位置與三個吊架彈簧的位置一一對應(yīng)，吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸的升降在吊架彈簧的緩沖作用下更加平穩(wěn)的進行角度調(diào)節(jié)動作，防止角度調(diào)節(jié)時運動過快導(dǎo)致吊運的車阻石滑落，吊架底板通過螺栓與抓取裝置相連接，吊架底板與抓取裝置通過螺栓的連接方式便于吊架底板與抓取裝置之間的拆卸與安裝，具體工作時，首先通過底安裝板上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在貨車上或者工作臺上，再控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動在四個旋轉(zhuǎn)支撐柱的支撐作用下帶動吊架支撐臂轉(zhuǎn)動，吊架支撐臂帶動吊架轉(zhuǎn)動臂隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動與吊架轉(zhuǎn)動臂連接的抓取裝置轉(zhuǎn)動，使得抓取裝置能夠轉(zhuǎn)動到需要抓取吊運車阻石的地點，調(diào)整吊架液壓缸的長度，使吊架轉(zhuǎn)動臂上安裝的抓取裝置運動到合適的高度，此時三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸配合吊架轉(zhuǎn)動臂的升降進行伸縮，使得抓取裝置始終垂直于吊架轉(zhuǎn)動臂，當本發(fā)明抓取并鎖定住車阻石后，控制旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，使得本發(fā)明抓取的車阻石能夠旋轉(zhuǎn)到需要放置車阻石的位置，然后調(diào)節(jié)吊架液壓缸的長度，在三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸的配合作用下使得車阻石平穩(wěn)的落到需放置的地點，從而完成了車阻石的吊運動作。

所述的抓取裝置包括抓取頂板、抓取銷軸和兩個抓取機構(gòu)，抓取頂板為t型結(jié)構(gòu)，抓取銷軸安裝在抓取頂板的t型結(jié)構(gòu)底部上，兩個抓取機構(gòu)前后對稱安裝在抓取銷軸上，兩個抓取機構(gòu)能夠在抓取銷軸上轉(zhuǎn)動；所述的抓取機構(gòu)包括抓取連接塊、抓取電動推桿、上抓取架、下夾取架、七個電動滑塊、底部夾取架、鎖定鉤、回復(fù)彈簧、鎖定鉤推桿、復(fù)位板和限位卡塊,抓取連接塊頂部安裝在抓取銷軸上，抓取連接塊的底部與上抓取架相連接，抓取電動推桿通過鉸鏈安裝在抓取連接塊與抓取頂板之間，上抓取架為圓形弧面結(jié)構(gòu)，上抓取架的圓形弧面結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的表面相配合，上抓取架底部與七個電動滑塊的頂部相連接，七個電動滑塊的底部安裝有下夾取架，且七個電動滑塊均勻布置，通過七個電動滑塊的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架與下夾取架之間的距離，可以應(yīng)用于不同型號的車阻石，下夾取架為圓形弧面結(jié)構(gòu)，下夾取架的圓形弧面結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的表面相配合，下夾取架的底部與底部夾取架的頂部相連接，底部夾取架為弧形結(jié)構(gòu)，底部夾取架的弧形結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的球體、底座之間的結(jié)構(gòu)相配合，位于抓取頂板前端的底部夾取架左右兩側(cè)通過鉸鏈分別安裝有一個鎖定鉤，兩個鎖定鉤之間的位置相對稱，鎖定鉤的后端為鉤狀結(jié)構(gòu)，每個鎖定鉤的前端均設(shè)置有一個回復(fù)彈簧，回復(fù)彈簧安裝在底部夾取架與對應(yīng)的鎖定鉤之間，回復(fù)彈簧能夠使鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)保持朝向底部夾取架內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，每個回復(fù)彈簧的前側(cè)均安裝有一個鎖定鉤推桿，鎖定鉤推桿的底部安裝在底部夾取架的外側(cè)面上，鎖定鉤推桿的頂部安裝有復(fù)位板，復(fù)位板的后端為u型結(jié)構(gòu)，復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)位于鎖定鉤的前端外側(cè)，通過鎖定鉤推桿的收縮運動可以使復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤的前端向底部夾取架的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架的外側(cè)運動，可以解除鎖定鉤的鎖定動作，位于抓取頂板后端的底部夾取架左右兩側(cè)均設(shè)置有一組限位卡塊，具體工作時，當本發(fā)明移動到需抓取車阻石的地點時，首先通過七個電動滑塊的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架與下夾取架之間的距離，適用于不同型號的車阻石的抓取動作，然后同步伸長兩個抓取電動推桿，使得兩個抓取機構(gòu)能夠卡住車阻石的外側(cè)面,此時位于抓取頂板前端的底部夾取架上的鎖定鉤能夠卡住位于抓取頂板后端底部夾取架的限位卡塊上，通過鎖定鉤卡住位于抓取頂板后端底部夾取架上不同位置的限位卡塊，用來配合適用不同型號車阻石的鎖定，從而完成了車阻石的鎖定動作，當本發(fā)明將車阻石吊運到需要放置的地點時，通過鎖定鉤推桿的收縮運動可以使復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤的前端向底部夾取架的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架的外側(cè)運動，可以解除鎖定鉤對限位卡塊的鎖定動作，再同步收縮兩個抓取電動推桿，使得兩個抓取機構(gòu)能夠解除對車阻石外側(cè)的鎖定動作，從而對車阻石的放置動作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的固定裝置包括上固定支撐桿、下固定支撐桿、固定角度調(diào)節(jié)推桿、固定推桿連接板、支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿和兩個固定支鏈，上固定支撐桿通過鉸鏈安裝在抓取頂板的側(cè)面上，固定推桿連接板位于上固定支撐桿上方，且固定推桿連接板安裝在抓取頂板的側(cè)面上，固定角度調(diào)節(jié)推桿通過鉸鏈安裝在上固定支撐桿與固定推桿連接板之間，通過固定角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上固定支撐桿與抓取頂板之間的角度，上固定支撐桿的底部通過鉸鏈與下固定支撐桿的頂部相連接，下固定支撐桿的底部前后兩側(cè)對稱安裝有兩個固定支鏈，支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿通過鉸鏈安裝在上固定支撐桿與下固定支撐桿之間，通過支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上固定支撐桿與下固定支撐桿之間的角度，具體工作時，當抓取裝置將車阻石鎖定住后，首先控制吊架裝置將車阻石吊起，再收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿，使得上固定支撐桿為收縮的狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿使得下固定支撐桿上的固定支鏈能夠固定住車阻石的底座，固定裝置能夠在車阻石吊運過程中穩(wěn)定的起到穩(wěn)定支撐車阻石的底座，防止較大型號車阻石吊運過程中從本發(fā)明上滑落，增加了本發(fā)明的安全性，當本發(fā)明將車阻石吊運到需要放置的地點時，控制吊架裝置將車阻石調(diào)整到離地面有一定的高度時，控制兩個固定支鏈解除對車阻石底座的固定，再然后伸長調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿、收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿，使得下固定支撐桿與上固定支撐桿處于張開的狀態(tài)，從而解除了本裝置對車阻石底座的固定動作，最后收縮調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿，使下固定支撐桿處于收縮狀態(tài)，此時下固定支撐桿的底部位置高于車阻石的底部位置，防止下固定支撐桿對車阻石放置到底面上時的影響。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的固定支鏈包括兩個伸縮電動推桿和固定體，兩個伸縮電動推桿的底部安裝在下固定支撐桿的側(cè)面上，兩個伸縮電動推桿的頂部安裝有固定體，固定體的外側(cè)為弧形凸起結(jié)構(gòu)，固定體的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠與車阻石底部側(cè)面的結(jié)構(gòu)相配合，具體工作時，當固定裝置固定住車阻石的底座時，首先收縮兩個伸縮電動推桿，使得兩個伸縮電動推桿上安裝的固定體能夠鎖定車阻石的底座，當本發(fā)明將車阻石吊運到需要放置的地點時，控制吊架裝置將車阻石調(diào)整到離地面有一定的高度時，然后伸長兩個伸縮電動推桿，使得兩個伸縮電動推桿上安裝的固定體能夠解除對車阻石底座的鎖定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的上抓取架與下夾取架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有弧形凸起結(jié)構(gòu)，且上抓取架與下夾取架的弧形凸起結(jié)構(gòu)材質(zhì)為橡膠，上抓取架、下夾取架橡膠材質(zhì)的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠增加上抓取架、下夾取架與車阻石外側(cè)面的摩擦力，提高了抓取機構(gòu)抓取車阻石時的穩(wěn)定性，增加了本發(fā)明的安全效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的兩個抓取機構(gòu)相配合形成一個球形腔體，兩個抓取機構(gòu)相配合形成的一個球形腔體能夠?qū)④囎枋€(wěn)定的鎖定住。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的限位卡塊為三角形結(jié)構(gòu)，位于抓取頂板后端的底部夾取架限位卡塊的三角形結(jié)構(gòu)與位于抓取頂板前端的底部夾取架上鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)相配合。

工作時，第一步：首先通過底安裝板上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在貨車上或者工作臺上，再控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動在四個旋轉(zhuǎn)支撐柱的支撐作用下帶動吊架支撐臂轉(zhuǎn)動，吊架支撐臂帶動吊架轉(zhuǎn)動臂隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動與吊架轉(zhuǎn)動臂連接的抓取裝置轉(zhuǎn)動，使得抓取裝置能夠轉(zhuǎn)動到需要抓取吊運車阻石的地點，調(diào)整吊架液壓缸的長度，使吊架轉(zhuǎn)動臂上安裝的抓取裝置運動到合適的高度，此時三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸配合吊架轉(zhuǎn)動臂的升降進行伸縮，使得抓取裝置始終垂直于吊架轉(zhuǎn)動臂，第二步：首先通過七個電動滑塊的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架與下夾取架之間的距離，應(yīng)用于不同型號的車阻石的抓取，然后同步伸長兩個抓取電動推桿，使得兩個抓取機構(gòu)能夠卡住車阻石的外側(cè)面,兩個抓取機構(gòu)相配合形成的一個球形腔體能夠?qū)④囎枋€(wěn)定的鎖定住，且上抓取架、下夾取架橡膠材質(zhì)的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠增加上抓取架、下夾取架與車阻石外側(cè)面的摩擦力，提高了抓取機構(gòu)抓取車阻石時的穩(wěn)定性，增加了本發(fā)明的安全效果，此時位于抓取頂板前端的底部夾取架上的鎖定鉤能夠卡住位于抓取頂板后端底部夾取架的限位卡塊上，通過鎖定鉤卡住位于抓取頂板后端底部夾取架上不同位置的限位卡塊，用來配合適用不同型號車阻石的鎖定，從而完成了對車阻石的鎖定動作，第三步：首先控制吊架裝置將車阻石吊起一定高度，再收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿，使得上固定支撐桿為收縮的狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿使得下固定支撐桿上的固定支鏈能夠位于車阻石的底座旁，收縮兩個伸縮電動推桿，使得兩個伸縮電動推桿上安裝的固定體能夠鎖定車阻石的底座，固定裝置能夠在車阻石吊運過程中起到穩(wěn)定支撐車阻石的底座的作用，防止較大型號車阻石吊運過程中從本發(fā)明上滑落，增加了本發(fā)明的安全性，第四步：當本發(fā)明抓取并鎖定住車阻石后，首先控制旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，使得本發(fā)明抓取的車阻石能夠旋轉(zhuǎn)到需要放置車阻石的位置，然后調(diào)節(jié)吊架液壓缸的長度，在三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸的配合作用下使得車阻石平穩(wěn)的移動到放置地點，且車阻石離放置地點有一定的高度，再伸長兩個伸縮電動推桿，使得兩個伸縮電動推桿上安裝的固定體能夠解除對車阻石底座的鎖定，再然后伸長調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿、收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿，使得下固定支撐桿與上固定支撐桿處于張開的狀態(tài)，從而解除了本裝置對車阻石底座的固定動作，最后收縮調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿，使下固定支撐桿處于收縮狀態(tài)，此時下固定支撐桿的底部位置高于車阻石的底部位置，防止下固定支撐桿對車阻石放置到底面上時的影響，第五步：首先控制吊架裝置將車阻石放置到合適地點上，再通過鎖定鉤推桿的收縮運動可以使復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤的前端向底部夾取架的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架的外側(cè)運動，可以解除鎖定鉤對限位卡塊的鎖定動作，再同步收縮兩個抓取電動推桿，使得兩個抓取機構(gòu)能夠解除對車阻石外側(cè)的鎖定動作，從而完成了對車阻石的抓取吊運的動作，實現(xiàn)了對不同型號的車阻石進行自動全方位抓取、平穩(wěn)吊運、定位放置的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有對車阻石吊運放置時存在的工作效率低、勞動強度大、較大型號的車阻石吊運困難、吊運過程有車阻石掉落的隱患和放置好后需要人工進行位置矯正等難題；實現(xiàn)了對不同型號的車阻石進行自動全方位抓取、平穩(wěn)吊運、定位放置的功能，具有工作效率高、勞動強度小、可對不同型號的車阻石進行吊運工作、對車阻石進行全方位的固定無掉落隱患和可以對車阻石進行定位放置的優(yōu)點；

二、本發(fā)明設(shè)置有兩個抓取機構(gòu)，兩個抓取機構(gòu)相配合形成的一個球形腔體能夠?qū)④囎枋€(wěn)定的鎖定住，且抓取機構(gòu)上的上抓取架、下夾取架橡膠材質(zhì)的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠增加上抓取架、下夾取架與車阻石外側(cè)面的摩擦力，提高了抓取機構(gòu)抓取車阻石時的穩(wěn)定性，增加了本發(fā)明的安全效果；

三、本發(fā)明抓取裝置上設(shè)置有七個電動滑塊，通過七個電動滑塊的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架與下夾取架之間的距離，可以適用于不同型號的車阻石的抓取動作；

四、本發(fā)明兩個底部夾取架上分別設(shè)置有鎖定鉤與限位卡塊，位于抓取頂板前端的底部夾取架上的鎖定鉤能夠卡住位于抓取頂板后端底部夾取架的限位卡塊上，通過鎖定鉤卡住位于抓取頂板后端底部夾取架上不同位置的限位卡塊，用來配合適用不同型號車阻石的鎖定；

五、本發(fā)明設(shè)置有固定裝置，固定裝置能夠在車阻石吊運過程中穩(wěn)定的起到穩(wěn)定支撐車阻石的底部，防止較大型號車阻石吊運過程中從本發(fā)明上滑落，增加了本發(fā)明的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明固定裝置與抓取裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖3所示，一種阻擋交通車輛專用花崗巖車阻石自動抓取吊運機，包括吊架裝置1、兩個固定裝置2和抓取裝置3,所述的吊架裝置1左側(cè)安裝有抓取裝置3，兩個固定裝置2對稱安裝在抓取裝置3的左右兩側(cè)。

所述的吊架裝置1包括底安裝板11、旋轉(zhuǎn)電機12、四個旋轉(zhuǎn)支撐柱13、旋轉(zhuǎn)頂板14、旋轉(zhuǎn)滑槽15、吊架支撐臂16、吊架轉(zhuǎn)動臂17、吊架液壓缸18、吊架鉸鏈19、三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110、三個吊架彈簧111、吊架底板112，底安裝板11為長方體結(jié)構(gòu)，底安裝板11上對稱設(shè)置有四個安裝孔，底安裝板11上的四個安裝孔可以將本發(fā)明安裝在貨車上或者工作臺上，旋轉(zhuǎn)電機12通過電機套安裝在底安裝板11上，旋轉(zhuǎn)電機12的輸出軸與旋轉(zhuǎn)頂板14的底端面相連接，旋轉(zhuǎn)頂板14底部上安裝有旋轉(zhuǎn)滑槽15，四個旋轉(zhuǎn)支撐柱13對稱分布在旋轉(zhuǎn)電機12的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)支撐柱13的底部安裝在底安裝板11上，旋轉(zhuǎn)支撐柱13的頂部設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐柱13的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)滑槽15相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐柱13可以在旋轉(zhuǎn)滑槽15上滑動，起到支撐與連接的作用，吊架支撐臂16安裝在旋轉(zhuǎn)頂板14頂部上，吊架支撐臂16與吊架轉(zhuǎn)動臂17通過鉸鏈相連接，吊架液壓缸18通過鉸鏈安裝在吊架支撐臂16與吊架轉(zhuǎn)動臂17之間，吊架液壓缸18具有伸縮力大、伸縮運動平穩(wěn)等優(yōu)點，吊架液壓缸18可以使得本發(fā)明能夠吊運大型號的車阻石，且本發(fā)明在調(diào)節(jié)吊運高度時能夠平穩(wěn)的升降，防止升降速度過快導(dǎo)致所夾取的車阻石滑落，吊架轉(zhuǎn)動臂17的左端通過吊架鉸鏈19與吊架底板112相連接，吊架鉸鏈19的右側(cè)均勻布置有三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110，吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110的一端通過鉸鏈與吊架轉(zhuǎn)動臂17相連接，吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110的另一端通過鉸鏈與吊架底板112相連接，三個吊架彈簧111位于吊架鉸鏈19的左側(cè)，吊架彈簧111安裝在吊架轉(zhuǎn)動臂17與吊架底板112之間，且三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110的位置與三個吊架彈簧111的位置一一對應(yīng)，吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110的升降在吊架彈簧111的緩沖作用下更加平穩(wěn)的進行角度調(diào)節(jié)動作，防止角度調(diào)節(jié)時運動過快導(dǎo)致吊運的車阻石滑落，吊架底板112通過螺栓與抓取裝置3相連接，吊架底板112與抓取裝置3通過螺栓的連接方式便于吊架底板112與抓取裝置3之間的拆卸與安裝，具體工作時，首先通過底安裝板11上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在貨車上或者工作臺上，再控制旋轉(zhuǎn)電機12轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)動在四個旋轉(zhuǎn)支撐柱13的支撐作用下帶動吊架支撐臂16轉(zhuǎn)動，吊架支撐臂16帶動吊架轉(zhuǎn)動臂17隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動與吊架轉(zhuǎn)動臂17連接的抓取裝置3轉(zhuǎn)動，使得抓取裝置3能夠轉(zhuǎn)動到需要抓取吊運車阻石的地點，調(diào)整吊架液壓缸18的長度，使吊架轉(zhuǎn)動臂17上安裝的抓取裝置3運動到合適的高度，此時三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110配合吊架轉(zhuǎn)動臂17的升降進行伸縮，使得抓取裝置3始終垂直于吊架轉(zhuǎn)動臂17，當本發(fā)明抓取并鎖定住車阻石后，控制旋轉(zhuǎn)電機12旋轉(zhuǎn)，使得本發(fā)明抓取的車阻石能夠旋轉(zhuǎn)到需要放置車阻石的位置，然后調(diào)節(jié)吊架液壓缸18的長度，在三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110的配合作用下使得車阻石平穩(wěn)的落到需放置的地點，從而完成了車阻石的吊運動作。

所述的抓取裝置3包括抓取頂板31、抓取銷軸32和兩個抓取機構(gòu)33，抓取頂板31為t型結(jié)構(gòu)，抓取銷軸32安裝在抓取頂板31的t型結(jié)構(gòu)底部上，兩個抓取機構(gòu)33前后對稱安裝在抓取銷軸32上，兩個抓取機構(gòu)33能夠在抓取銷軸32上轉(zhuǎn)動；所述的抓取機構(gòu)33包括抓取連接塊331、抓取電動推桿332、上抓取架333、下夾取架334、七個電動滑塊335、底部夾取架336、鎖定鉤337、回復(fù)彈簧338、鎖定鉤推桿339、復(fù)位板3310和限位卡塊3311,抓取連接塊331頂部安裝在抓取銷軸32上，抓取連接塊331的底部與上抓取架333相連接，抓取電動推桿332通過鉸鏈安裝在抓取連接塊331與抓取頂板31之間，上抓取架333為圓形弧面結(jié)構(gòu)，上抓取架333的圓形弧面結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的表面相配合，上抓取架333底部與七個電動滑塊335的頂部相連接，七個電動滑塊335的底部安裝有下夾取架334，且七個電動滑塊335均勻布置，通過七個電動滑塊335的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架333與下夾取架334之間的距離，可以應(yīng)用于不同型號的車阻石，下夾取架334為圓形弧面結(jié)構(gòu)，下夾取架334的圓形弧面結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的表面相配合，下夾取架334的底部與底部夾取架336的頂部相連接，底部夾取架336為弧形結(jié)構(gòu)，底部夾取架336的弧形結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的球體、底座之間的結(jié)構(gòu)相配合，位于抓取頂板31前端的底部夾取架336左右兩側(cè)通過鉸鏈分別安裝有一個鎖定鉤337，兩個鎖定鉤337之間的位置相對稱，鎖定鉤337的后端為鉤狀結(jié)構(gòu)，每個鎖定鉤337的前端均設(shè)置有一個回復(fù)彈簧338，回復(fù)彈簧338安裝在底部夾取架336與對應(yīng)的鎖定鉤337之間，回復(fù)彈簧338能夠使鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)保持朝向底部夾取架336內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，每個回復(fù)彈簧338的前側(cè)均安裝有一個鎖定鉤推桿339，鎖定鉤推桿339的底部安裝在底部夾取架336的外側(cè)面上，鎖定鉤推桿339的頂部安裝有復(fù)位板3310，復(fù)位板3310的后端為u型結(jié)構(gòu)，復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)位于鎖定鉤337的前端外側(cè)，通過鎖定鉤推桿339的收縮運動可以使復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤337的前端向底部夾取架336的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架336的外側(cè)運動，可以解除鎖定鉤337的鎖定動作，位于抓取頂板31后端的底部夾取架336左右兩側(cè)均設(shè)置有一組限位卡塊3311，具體工作時，當本發(fā)明移動到需抓取車阻石的地點時，首先通過七個電動滑塊335的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架333與下夾取架334之間的距離，適用于不同型號的車阻石的抓取動作，然后同步伸長兩個抓取電動推桿332，使得兩個抓取機構(gòu)33能夠卡住車阻石的外側(cè)面,此時位于抓取頂板31前端的底部夾取架336上的鎖定鉤337能夠卡住位于抓取頂板31后端底部夾取架336的限位卡塊3311上，通過鎖定鉤337卡住位于抓取頂板31后端底部夾取架336上不同位置的限位卡塊3311，用來配合適用不同型號車阻石的鎖定，從而完成了車阻石的鎖定動作，當本發(fā)明將車阻石吊運到需要放置的地點時，通過鎖定鉤推桿339的收縮運動可以使復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤337的前端向底部夾取架336的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架336的外側(cè)運動，可以解除鎖定鉤337對限位卡塊3311的鎖定動作，再同步收縮兩個抓取電動推桿332，使得兩個抓取機構(gòu)33能夠解除對車阻石外側(cè)的鎖定動作，從而對車阻石的放置動作。

所述的固定裝置2包括上固定支撐桿21、下固定支撐桿22、固定角度調(diào)節(jié)推桿23、固定推桿連接板24、支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25和兩個固定支鏈26，上固定支撐桿21通過鉸鏈安裝在抓取頂板31的側(cè)面上，固定推桿連接板24位于上固定支撐桿21上方，且固定推桿連接板24安裝在抓取頂板31的側(cè)面上，固定角度調(diào)節(jié)推桿23通過鉸鏈安裝在上固定支撐桿21與固定推桿連接板24之間，通過固定角度調(diào)節(jié)推桿23的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上固定支撐桿21與抓取頂板31之間的角度，上固定支撐桿21的底部通過鉸鏈與下固定支撐桿22的頂部相連接，下固定支撐桿22的底部前后兩側(cè)對稱安裝有兩個固定支鏈26，支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25通過鉸鏈安裝在上固定支撐桿21與下固定支撐桿22之間，通過支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上固定支撐桿21與下固定支撐桿22之間的角度，具體工作時，當抓取裝置3將車阻石鎖定住后，首先控制吊架裝置1將車阻石吊起，再收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿23，使得上固定支撐桿21為收縮的狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25使得下固定支撐桿22上的固定支鏈26能夠固定住車阻石的底座，固定裝置2能夠在車阻石吊運過程中穩(wěn)定的起到穩(wěn)定支撐車阻石的底座，防止較大型號車阻石吊運過程中從本發(fā)明上滑落，增加了本發(fā)明的安全性，當本發(fā)明將車阻石吊運到需要放置的地點時，控制吊架裝置1將車阻石調(diào)整到離地面有一定的高度時，控制兩個固定支鏈26解除對車阻石底座的固定，再然后伸長調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25、收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿23，使得下固定支撐桿22與上固定支撐桿21處于張開的狀態(tài)，從而解除了本裝置對車阻石底座的固定動作，最后收縮調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25，使下固定支撐桿22處于收縮狀態(tài)，此時下固定支撐桿22的底部位置高于車阻石的底部位置，防止下固定支撐桿22對車阻石放置到底面上時的影響。

所述的固定支鏈26包括兩個伸縮電動推桿261和固定體262，兩個伸縮電動推桿261的底部安裝在下固定支撐桿22的側(cè)面上，兩個伸縮電動推桿261的頂部安裝有固定體262，固定體262的外側(cè)為弧形凸起結(jié)構(gòu)，固定體262的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠與車阻石底部側(cè)面的結(jié)構(gòu)相配合，具體工作時，當固定裝置2固定住車阻石的底座時，首先收縮兩個伸縮電動推桿261，使得兩個伸縮電動推桿261上安裝的固定體262能夠鎖定車阻石的底座，當本發(fā)明將車阻石吊運到需要放置的地點時，控制吊架裝置1將車阻石調(diào)整到離地面有一定的高度時，然后伸長兩個伸縮電動推桿261，使得兩個伸縮電動推桿261上安裝的固定體262能夠解除對車阻石底座的鎖定。

所述的上抓取架333與下夾取架334的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有弧形凸起結(jié)構(gòu)，且上抓取架333與下夾取架334的弧形凸起結(jié)構(gòu)材質(zhì)為橡膠，上抓取架333、下夾取架334橡膠材質(zhì)的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠增加上抓取架333、下夾取架334與車阻石外側(cè)面的摩擦力，提高了抓取機構(gòu)33抓取車阻石時的穩(wěn)定性，增加了本發(fā)明的安全效果。

所述的兩個抓取機構(gòu)33相配合形成一個球形腔體，兩個抓取機構(gòu)33相配合形成的一個球形腔體能夠?qū)④囎枋€(wěn)定的鎖定住。

所述的限位卡塊3311為三角形結(jié)構(gòu)，位于抓取頂板31后端的底部夾取架336限位卡塊3311的三角形結(jié)構(gòu)與位于抓取頂板31前端的底部夾取架336上鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)相配合。

工作時，第一步：首先通過底安裝板11上的四個安裝孔將本發(fā)明安裝在貨車上或者工作臺上，再控制旋轉(zhuǎn)電機12轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)動在四個旋轉(zhuǎn)支撐柱13的支撐作用下帶動吊架支撐臂16轉(zhuǎn)動，吊架支撐臂16帶動吊架轉(zhuǎn)動臂17隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動與吊架轉(zhuǎn)動臂17連接的抓取裝置3轉(zhuǎn)動，使得抓取裝置3能夠轉(zhuǎn)動到需要抓取吊運車阻石的地點，調(diào)整吊架液壓缸18的長度，使吊架轉(zhuǎn)動臂17上安裝的抓取裝置3運動到合適的高度，此時三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110配合吊架轉(zhuǎn)動臂17的升降進行伸縮，使得抓取裝置3始終垂直于吊架轉(zhuǎn)動臂17，第二步：首先通過七個電動滑塊335的伸縮運動可以調(diào)節(jié)上抓取架333與下夾取架334之間的距離，應(yīng)用于不同型號的車阻石的抓取，然后同步伸長兩個抓取電動推桿332，使得兩個抓取機構(gòu)33能夠卡住車阻石的外側(cè)面,兩個抓取機構(gòu)33相配合形成的一個球形腔體能夠?qū)④囎枋€(wěn)定的鎖定住，且上抓取架333、下夾取架334橡膠材質(zhì)的弧形凸起結(jié)構(gòu)能夠增加上抓取架333、下夾取架334與車阻石外側(cè)面的摩擦力，提高了抓取機構(gòu)33抓取車阻石時的穩(wěn)定性，增加了本發(fā)明的安全效果，此時位于抓取頂板31前端的底部夾取架336上的鎖定鉤337能夠卡住位于抓取頂板31后端底部夾取架336的限位卡塊3311上，通過鎖定鉤337卡住位于抓取頂板31后端底部夾取架336上不同位置的限位卡塊3311，用來配合適用不同型號車阻石的鎖定，從而完成了對車阻石的鎖定動作，第三步：首先控制吊架裝置1將車阻石吊起一定高度，再收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿23，使得上固定支撐桿21為收縮的狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25使得下固定支撐桿22上的固定支鏈26能夠位于車阻石的底座旁，收縮兩個伸縮電動推桿261，使得兩個伸縮電動推桿261上安裝的固定體262能夠鎖定車阻石的底座，固定裝置2能夠在車阻石吊運過程中起到穩(wěn)定支撐車阻石的底座的作用，防止較大型號車阻石吊運過程中從本發(fā)明上滑落，增加了本發(fā)明的安全性，第四步：當本發(fā)明抓取并鎖定住車阻石后，首先控制旋轉(zhuǎn)電機12旋轉(zhuǎn)，使得本發(fā)明抓取的車阻石能夠旋轉(zhuǎn)到需要放置車阻石的位置，然后調(diào)節(jié)吊架液壓缸18的長度，在三個吊架角度調(diào)節(jié)液壓缸110的配合作用下使得車阻石平穩(wěn)的移動到放置地點，且車阻石離放置地點有一定的高度，再伸長兩個伸縮電動推桿261，使得兩個伸縮電動推桿261上安裝的固定體262能夠解除對車阻石底座的鎖定，再然后伸長調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25、收縮固定角度調(diào)節(jié)推桿23，使得下固定支撐桿22與上固定支撐桿21處于張開的狀態(tài)，從而解除了本裝置對車阻石底座的固定動作，最后收縮調(diào)節(jié)支撐桿角度調(diào)節(jié)推桿25，使下固定支撐桿22處于收縮狀態(tài)，此時下固定支撐桿22的底部位置高于車阻石的底部位置，防止下固定支撐桿22對車阻石放置到底面上時的影響，第五步：首先控制吊架裝置1將車阻石放置到合適地點上，再通過鎖定鉤推桿339的收縮運動可以使復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤337的前端向底部夾取架336的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架336的外側(cè)運動，可以解除鎖定鉤337對限位卡塊3311的鎖定動作，再同步收縮兩個抓取電動推桿332，使得兩個抓取機構(gòu)33能夠解除對車阻石外側(cè)的鎖定動作，從而完成了對車阻石的抓取吊運的動作，實現(xiàn)了對不同型號的車阻石進行自動全方位抓取、平穩(wěn)吊運、定位放置的功能，解決了現(xiàn)有對車阻石吊運放置時存在的工作效率低、勞動強度大、較大型號的車阻石吊運困難、吊運過程有車阻石掉落的隱患和放置好后需要人工進行位置矯正等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。