本發(fā)明屬于鐵道車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置。

背景技術(shù)：

磁懸浮列車的技術(shù)特點(diǎn)是以非接觸的電磁力實(shí)現(xiàn)車輛的支撐和牽引，具有運(yùn)行噪聲小、舒適性好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡度大的優(yōu)點(diǎn)，作為一種新型的軌道交通工具，在城市間快速交通和市區(qū)內(nèi)中低速軌道交通領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。轉(zhuǎn)向架是磁懸浮列車的重要部件，安裝在磁懸浮列車車廂底部，構(gòu)成列車的行駛系統(tǒng)，也是懸浮電磁鐵和牽引電磁鐵的安裝基礎(chǔ)，起到支承車體、驅(qū)動(dòng)列車運(yùn)行以及導(dǎo)向、制動(dòng)等作用。因此，轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的性能直接影響到列車的運(yùn)行。

磁懸浮列車在行駛過程中，車體通過轉(zhuǎn)向架支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行，兩側(cè)軌道在轉(zhuǎn)道時(shí)會(huì)有高度差，在直道時(shí)也會(huì)由于制造和安裝誤差而不在一個(gè)平面。為了保證電磁鐵與軌道在垂直方向的懸浮距離，轉(zhuǎn)向架必須有一定的軌道表面跟隨能力，其結(jié)構(gòu)不能是完全剛性的，要求在行駛過程中安裝在轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的電磁鐵應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)機(jī)械解耦，因此轉(zhuǎn)向架與車體的聯(lián)接機(jī)構(gòu)能釋放部分自由度，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)縱梁在小范圍內(nèi)的沉浮、橫移、搖擺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)限制縱梁的側(cè)滾。轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置主要實(shí)現(xiàn)上述功能，每個(gè)磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架一般在左右縱梁之間安裝前后兩套防側(cè)滾裝置。

現(xiàn)有技術(shù)磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置，見中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開說明書CN102501871B、中國(guó)實(shí)用新型專利說明書CN201046707Y中所述。該磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置由固定于左右縱梁之間的兩個(gè)三角形梁板組成，通過吊桿連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)允許左右縱梁之間有一定的自由度，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)解耦，并能有效阻止側(cè)滾，但這磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架種防側(cè)滾裝置運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)多、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，由于三角形梁板與轉(zhuǎn)向架縱梁之間的鉸接軸垂直于平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面，左右縱梁之間的搖擺運(yùn)動(dòng)只能由三角形板梁及關(guān)節(jié)處的材料變形提供，運(yùn)動(dòng)范圍有限，從而影響磁懸浮列車的彎道通過能力；另外，該裝置中的柔性聯(lián)接梁彈性不足，緩沖性能差，影響列車的行駛平穩(wěn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)解耦，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緩沖性能好的磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置，同時(shí)左右縱梁之間的搖擺運(yùn)動(dòng)范圍較大，使磁懸浮列車具備較好的彎道通過能力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置沒有使用現(xiàn)有技術(shù)中的平行四邊形機(jī)構(gòu)，而是采用了十字滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理。防側(cè)滾裝置安裝在轉(zhuǎn)向架的左縱梁1和右縱梁18之間，包括梯形梁11，滑柱16、滑柱座17、軸承套13、上緩沖彈簧9、下緩沖彈簧15、橡膠套12、彈簧座6和鎖緊螺母7等零件。梯形梁11左右對(duì)稱，兩端頭部各有一個(gè)通孔，兩個(gè)孔的軸線在同一個(gè)平面上，軸線之間的夾角為90度，孔內(nèi)插入滑柱16，滑柱16固定在滑柱座15上，兩個(gè)滑柱座15分別安裝在左縱梁1及右縱梁16上，從而構(gòu)成兩個(gè)軸線垂直的圓柱副。由于每個(gè)轉(zhuǎn)向架在左右縱梁之間一般前后安裝兩套防側(cè)滾裝置，因此機(jī)構(gòu)中的圓柱副回轉(zhuǎn)自由度受到約束，相當(dāng)于移動(dòng)副，形成十字滑塊機(jī)構(gòu)，在防止側(cè)滾的同時(shí)容許轉(zhuǎn)向架的左右縱梁在垂直于縱梁軸線的平面內(nèi)產(chǎn)生相對(duì)平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱梁在小范圍內(nèi)的沉浮、橫移運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置工作時(shí)，滑柱16將在梯形梁11頭部的孔內(nèi)移動(dòng)，為了減少摩擦磨損，在兩者之間安裝軸承套13，而軸承套13可采用青銅等耐磨材料制造。

磁懸浮列車運(yùn)行時(shí)，還要求轉(zhuǎn)向架左右縱梁之間有一定的搖擺運(yùn)動(dòng)自由度。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，本發(fā)明的磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置中，軸承套13通過橡膠套12支承在的梯形梁11頭部的通孔內(nèi)，通過橡膠套的變形，使左右縱梁之間可以根據(jù)需要產(chǎn)生微小的搖擺。

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架在沉浮和橫移運(yùn)動(dòng)過程中的緩沖，本發(fā)明的磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾傾裝置在滑柱16上安裝了上緩沖彈簧9和下緩沖彈簧15，而梯形梁頭部位于兩個(gè)彈簧之間，在滑柱16的頭部有螺紋，擰入鎖緊螺母7后，可以通過鎖緊螺母7與上緩沖彈簧9之間的彈簧座6壓緊緩沖彈簧，緩沖彈簧可以是圓柱螺旋壓縮彈簧或橡膠彈簧，前者緩沖性能量好，后者吸振能力強(qiáng)。由于緩沖彈簧的壓縮行程是有限的，可以限制縱梁之間相對(duì)移動(dòng)的范圍。

滑柱16在防側(cè)滾傾裝置工作過程中受力大，因此滑柱16與滑柱座15的聯(lián)結(jié)方式采用焊接，以提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，也容易保證幾何面的位置精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本的發(fā)明磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置，采用十字滑塊機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有技術(shù)的的平行四邊形機(jī)構(gòu)，減少了運(yùn)動(dòng)約束，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解耦性能好，通過設(shè)置橡膠套和緩沖彈簧，使縱梁之間容易產(chǎn)生相對(duì)搖擺運(yùn)動(dòng)，磁懸浮列車具備較好的彎道通過能力，并提高運(yùn)行平穩(wěn)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明磁懸浮轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置左側(cè)裝配結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明磁懸浮轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置總體三維結(jié)構(gòu)圖。

圖例說明：

1-左縱梁，2-螺栓，3-凸臺(tái)，4-彈簧墊圈，5-螺母，6-彈簧座，7-鎖緊螺母，8-開口銷，9-上緩沖彈簧，10-上壓盤，11-梯形梁，12-橡膠套，13-軸承套，14-下壓盤，15-下緩沖彈簧，16-滑柱，17-滑柱座，18-右縱梁。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架防側(cè)滾裝置安裝在轉(zhuǎn)向架左縱梁1和右縱梁18之間，每個(gè)轉(zhuǎn)向架前后各安裝一套防側(cè)滾裝置。為了減輕車輛的重量，左右縱梁均采用鋁合金矩形型材，在其側(cè)面焊接有凸臺(tái)3，凸臺(tái)3的作用是為滑柱座17提供高精度的安裝基準(zhǔn)面，同時(shí)增加縱梁上安裝孔的厚度。為了保證滑柱16的位置精度，滑柱座17采用鉸制孔用螺栓2、彈簧墊圈4和螺母5緊固在左右縱梁側(cè)面，而滑柱16焊接在滑柱座17上。每一套防側(cè)滾裝置的滑柱中心線應(yīng)在同一個(gè)平面內(nèi)，軸線之間的夾角為90度。梯形梁11的中部由三段鋁合金矩形型材焊接而成，兩端焊接圓柱形頭部，頭部加工有通孔，兩個(gè)孔的軸線在同一個(gè)平面上，軸線之間的夾角也為90度，安裝時(shí)，梯形梁11兩頭的孔分別與兩側(cè)的滑柱相配合。

為了減少摩擦磨損，在梯形梁11兩頭的孔內(nèi)安裝軸承套13，軸承套13采用鋼材為基體，表面涂噴PTFE材料，摩擦系數(shù)小、耐磨性好。軸承套13通過橡膠套12固定在的梯形梁11頭部的通孔內(nèi)，通過橡膠套12的變形，使左右縱梁之間可以根據(jù)需要產(chǎn)生微小的搖擺。為了使相關(guān)零件軸向可靠的固定，軸承套13和橡膠套12上都設(shè)計(jì)有環(huán)狀凸起，安裝時(shí)利用橡膠的彈性卡入對(duì)應(yīng)零件的凹槽中。

磁懸浮列車運(yùn)行時(shí)，滑柱16相對(duì)于梯形梁11做軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的沉浮和橫移，為了對(duì)轉(zhuǎn)向架零件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖，提高列車的運(yùn)行平穩(wěn)性，滑柱16上安裝有上緩沖彈簧9和下緩沖彈簧15，滑柱16的頭部有螺紋，擰入鎖緊螺母7后，通過鎖緊螺母7與上緩沖彈簧9之間的彈簧座6壓緊兩個(gè)緩沖彈簧。開口銷8穿過滑柱16上的小孔，并置于鎖緊螺母7上部的槽中，可防止鎖緊螺母7在工作過程中由于振動(dòng)等原因松脫。梯形梁11的頭部位于兩個(gè)緩沖彈簧之間，緩沖彈簧的作用力通過上壓盤10和下壓盤14作用在梯形梁11上，使彈簧受力均勻。由于緩沖彈簧的壓縮行程是有限的，可以限制轉(zhuǎn)向架左右縱梁之間相對(duì)移動(dòng)的范圍。另外，實(shí)施例中緩沖彈簧采用圓柱螺旋壓縮彈簧，緩沖性能量好，位移量大；如果需要提高轉(zhuǎn)向架的吸振性能，也可以采用橡膠彈簧。