專利名稱：自動(dòng)換軌小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及可沿軌道運(yùn)行的小車，尤其是涉及一種可自動(dòng)換軌的小車，屬于 運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
有軌小車(Rail Guide Vehicle)是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，其可用于搬運(yùn) 和輸送，具有加速和移動(dòng)速度都比較快的特點(diǎn)，適合運(yùn)送重型工件，因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)， 停車位置比較準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用，但是我們知道， 有軌小車的行走路線有時(shí)是需要變化的，不可能只有一種軌道運(yùn)行方式，根據(jù)實(shí)際需要，有 軌小車需要在不同的方向上運(yùn)行，這就帶來了一個(gè)有軌小車需要在不同方向的軌道間變換 的問題，目前在市場(chǎng)上，通常有軌小車換軌采用的是火車換軌的方式，即采用道岔換軌的方 式來進(jìn)行換軌，此種方式，換軌的角度非常小，如果需要變換的角度比較大，則需要在地面 上設(shè)置很多的道岔，達(dá)到目的地需要運(yùn)行的路線也比較長(zhǎng)，且此較復(fù)雜，占用場(chǎng)地，且耗材 也比較多，另外，目前，也有采用雙小車的方式來進(jìn)行換軌的，即副車坐在主車上，主車上安 裝有軌道，副車軌道與主車軌道存在較大落差，在變換軌道時(shí)，主車停留在主車軌道上，副 車從主車上移動(dòng)到副軌上，此種方式需要在地面挖坑，造成廠房被隔斷，增加了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、 工作效率高的自動(dòng)變軌小車。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置，其中行走輪和驅(qū)動(dòng) 裝置都設(shè)置在小車框架上，其特征在于，所述的軌道分為主軌道、移動(dòng)副軌和次軌道，其中， 移動(dòng)副軌垂直設(shè)置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌 道垂直設(shè)置，其與移動(dòng)副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和 在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時(shí)卡扣在移動(dòng)副軌上，而驅(qū)動(dòng)裝置則包括用 于驅(qū)動(dòng)主軌道滾輪的主軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)次軌道滾輪的次軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件， 在小車框架上部還設(shè)置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅(qū)動(dòng)，在升降工裝下部還設(shè)置 有一杠桿，杠桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠 桿在其支點(diǎn)處則通過插銷與次軌道滾輪連接。上述自動(dòng)換軌小車，還包括副軌，其位于主軌道的內(nèi)側(cè)，與主軌道平行設(shè)置。此外，在移動(dòng)副軌兩側(cè)的下部還分別設(shè)置有擋塊，所述的擋塊位于上述副軌的內(nèi) 側(cè)，并與副軌接觸。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，通過杠桿原理，可 輕易的在主軌道和次軌道之間變換，換軌角度大，且操作非常簡(jiǎn)單，不需要在廠房地面挖 坑，隔斷廠房，或者布置較多的軌道線路，本實(shí)用新型通過程序控制和電驅(qū)動(dòng)，高度實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大提高了工作效率。
[0009]圖1為本實(shí)用新型--實(shí)施例的主視圖；[0010]圖2為本實(shí)用新型--實(shí)施例的側(cè)視圖；[0011]圖3為本實(shí)用新型--實(shí)施例的俯視圖。[0012]圖中主要附圖標(biāo)記含義為[0013]1、小車框架2、主軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件3、主軌道滾輪[0014]4、主軌道5、移動(dòng)副軌6、次軌道[0015]7、升降驅(qū)動(dòng)8、升降工裝9、杠桿[0016]10、插銷11、次軌道滾輪12、次軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件[0017]13、副軌14、固定件15、擋塊
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的主視圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3 為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖。如圖1至圖3所示自動(dòng)換軌小車，包括小車框架1、軌道、行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置，其 中行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)置在小車框架1上，所述的軌道分為主軌道4、移動(dòng)副軌5和次軌 道6，其中，移動(dòng)副軌5垂直設(shè)置在兩主軌道4之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道4上，而次 軌道6也與兩主軌道4垂直設(shè)置，其與移動(dòng)副軌5在同一水平面上，行走輪包括在主軌道4 上行走的主軌道滾輪3和在次軌道6上行走的次軌道滾輪11，次軌道滾輪11同時(shí)卡扣在移 動(dòng)副軌5上，而驅(qū)動(dòng)裝置則包括用于驅(qū)動(dòng)主軌道滾輪3的主軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件2和用于驅(qū) 動(dòng)次軌道滾輪11的次軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件12，在小車框架1上部還設(shè)置有升降工裝8和與升 降工裝8連接的升降驅(qū)動(dòng)7，在升降工裝8下部還設(shè)置有一杠桿9，杠桿9的一端與小車框 架1整體連接，另一端銷接在升降工裝8下部的固定件14上，而杠桿9在其支點(diǎn)處則通過 插銷10與次軌道滾輪11連接。在上述自動(dòng)換軌小車，還設(shè)置有副軌13，其位于主軌道4的內(nèi)側(cè)，與主軌道4平行 設(shè)置，而在移動(dòng)副軌5兩側(cè)的下部還分別設(shè)置有擋塊15，所述的擋塊15位于上述副軌13的 內(nèi)側(cè)，并與副軌13接觸，副軌13對(duì)移動(dòng)副軌5起到定位和支撐的作用，使得移動(dòng)副軌5不
會(huì)左右晃動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過程為首先開啟主軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件2驅(qū)動(dòng)主軌道滾輪3，使 其在主軌道4上行走，此時(shí)，由于次軌道滾輪11卡扣在移動(dòng)副軌5上，因此，在次軌道滾輪 11隨著小車在主軌道4上移動(dòng)時(shí)，在次軌道滾輪11的卡扣結(jié)構(gòu)的作用下，移動(dòng)副軌5也隨 著次軌道滾輪11 一起在主軌道4上運(yùn)動(dòng)，即移動(dòng)副軌5隨小車一起移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)次軌道6的 位置后，移動(dòng)副軌5固定不動(dòng)，其與次軌道6對(duì)接，形成一條直線，此時(shí)需要進(jìn)行換軌操作， 在控制系統(tǒng)的控制下，此時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)升降工裝8向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降工裝8的位 置降到與杠桿9接觸時(shí)，其向下壓迫杠桿9的一端，間接壓迫固定件14向下運(yùn)動(dòng)，在杠杠9 的支點(diǎn)的作用下，小車框架1整體被抬升，主軌道滾輪3與主軌道4脫開，與此同時(shí)，在控制系統(tǒng)的控制下，次軌道驅(qū)動(dòng)部件12工作，其驅(qū)動(dòng)次軌道滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，次軌道滾輪11經(jīng)過移 動(dòng)副軌5，進(jìn)入與移動(dòng)副軌5對(duì)接的次軌道6，次軌道滾輪沿次軌道6向前運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)小車 在次軌道6上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車的換軌目的，此時(shí)，移動(dòng)副軌5不動(dòng)。當(dāng)小車需要從次軌道6換軌到主軌道4時(shí)，在次軌道滾輪11反向運(yùn)動(dòng)到移動(dòng)副軌 5上，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制升降驅(qū)動(dòng)7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)升降工裝8向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，在小車的重力作 用下，杠桿9連接小車整體端向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，主軌道滾輪3落回主軌道4，然后，在主軌道滾 輪驅(qū)動(dòng)部件2動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)主軌道滾輪3在主軌道4上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)副軌5 —起運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換軌操作非常方便，大大提高了工作效率。以上已以較佳實(shí)施例公開了本實(shí)用新型，然其并非用以限制本實(shí)用新型，凡采用 等同替換或者等效變換方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置，其中行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)置在小車框架上，其特征在于，所述的軌道分為主軌道、移動(dòng)副軌和次軌道，其中，移動(dòng)副軌垂直設(shè)置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌道垂直設(shè)置，其與移動(dòng)副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時(shí)卡扣在移動(dòng)副軌上，而驅(qū)動(dòng)裝置則包括用于驅(qū)動(dòng)主軌道滾輪的主軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件和用于驅(qū)動(dòng)次軌道滾輪的次軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件，在小車框架上部還設(shè)置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅(qū)動(dòng)，在升降工裝下部還設(shè)置有一杠桿，杠桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠桿在其支點(diǎn)處則通過插銷與次軌道滾輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換軌小車，其特征在于，還包括副軌，其位于主軌道的內(nèi) 側(cè)，與主軌道平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換軌小車，其特征在于，在移動(dòng)副軌兩側(cè)的下部還分別 設(shè)置有擋塊，所述的擋塊位于上述副軌的內(nèi)側(cè)，并與副軌接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置，軌道分為主軌道、副軌、移動(dòng)副軌和次軌道，副軌位于兩主軌道內(nèi)側(cè)，與主軌道平行設(shè)置，次軌道與兩主軌道垂直設(shè)置，移動(dòng)副軌垂直設(shè)置在兩副軌之上，行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，與主軌道和次軌道分別配合設(shè)置，且其分別通過主軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件和次軌道滾輪驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，在小車框架上部還設(shè)置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅(qū)動(dòng)，升降工裝下部還設(shè)置一杠桿，杠桿一端與小車框架連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠桿在其支點(diǎn)處通過插銷與次軌道滾輪連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，操作非常簡(jiǎn)單，高度實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B61F7/00GK201703385SQ20102024550
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者吳永平, 宋方超, 廖建雄, 彭學(xué)星, 王召祥, 陸敏華 申請(qǐng)人:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司