一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸空兩用車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下輔助運輸設(shè)備設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸空兩用車。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下是個環(huán)境惡劣的狹小作業(yè)空間，煤炭采掘、巷道支護、煤炭輸送、設(shè)備安裝、輔助材料的運輸都在這一狹小空間完成，給煤炭采掘作業(yè)、安全運輸帶來了很大困難，尤其是巷道內(nèi)的輔助運輸難度更大，地面不平、轉(zhuǎn)向困難、運輸頻繁、運量大、品種多、效率低、故障率高，一直是一個技術(shù)難題。在斜巷中使用的輔助運輸裝備，如卡軌車、小絞車、梭車等，大都是在固定地點使用，一部設(shè)備只能服務(wù)于一條巷道或巷道的一段，一個采區(qū)多個采煤工作面和掘進工作面，需要布置多臺設(shè)備，方能保證輔助運輸?shù)男枰?。使用單軌吊運輸，各巷道之間的單軌吊軌道線路可以通過道岔、彎道等聯(lián)成一體，形成一整套單軌吊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一部單軌機車可以服務(wù)于多條巷道多個工作面，也可以多部機車服務(wù)于一條巷道集中進行運輸完成運輸量較大的運輸任務(wù)。
[0003]目前，在煤礦井下輔助運輸領(lǐng)域內(nèi)無可以實現(xiàn)無軌和單軌吊換裝的工具車可供選擇使用，一旦單軌吊運輸任務(wù)繁重，急需解決軌道線內(nèi)單軌吊裝備的調(diào)運問題，合理的配備無軌和單軌吊換裝的工具車能夠最大限度的發(fā)揮單軌吊運輸?shù)膬?yōu)越性，解決了無軌膠輪車不能完成對施工人員的運輸任務(wù)，實現(xiàn)多條巷道連通使用，可以在多彎道、多起伏的巷道中應(yīng)用，靈活性和適應(yīng)性都較強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為解決煤礦井下輔助運輸領(lǐng)域內(nèi)無可以實現(xiàn)無軌和單軌吊換裝的工具車的技術(shù)問題，提供了一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸空兩用車。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種煤礦井下巷道防爆柴油機陸空兩用車，包括車廂、主駕駛室、副駕駛室、前輪、后輪、車架、懸架、傳動軸、分動箱、驅(qū)動橋、離合器、液壓油箱、燃油箱、廢氣處理箱、補水箱、空濾器、氣罐、柴油發(fā)動機、儲能罐、儀表盤、方向盤、防爆保護器、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、快速轉(zhuǎn)換裝置和單軌吊驅(qū)動裝置；車廂的前部為主駕駛室，主駕駛室的下部為車架，車架的上部為單軌吊驅(qū)動裝置，車架的前下部為前輪，車架的后下部為后輪，車架的后上部為副駕駛室；在主駕駛室的后部、車架的前部設(shè)有柴油發(fā)動機，柴油發(fā)動機后部依次聯(lián)接離合器、變速箱、上傳動軸和分動箱，分動箱的下前部依次聯(lián)接前傳動軸和前驅(qū)動橋，前驅(qū)動橋左右聯(lián)接如輪，分動箱的下后部依次聯(lián)接后傳動軸和后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋左右聯(lián)接后輪；車架左部設(shè)有氣罐、液壓油箱和燃油箱，右部設(shè)有補水箱和廢氣處理箱；柴油發(fā)動機前部設(shè)有儲能罐，后部設(shè)有空濾器；主駕駛室內(nèi)設(shè)有方向盤、操縱桿、儀表盤、防爆保護器和快速轉(zhuǎn)換手柄；車架與前輪之間設(shè)有前懸架，車架與后輪之間設(shè)有后懸架；車架前、后部設(shè)有保險杠，車架前、后部設(shè)有牽引連掛裝置，車架前、后部設(shè)有照明燈和倒車報警器；車架的下部設(shè)有快速轉(zhuǎn)換裝置；主駕駛室、副駕駛室后部設(shè)有瓦斯傳感器；單軌吊驅(qū)動裝置、柴油發(fā)動機和快速轉(zhuǎn)換裝置通過管路聯(lián)接液壓機構(gòu)及氣動機構(gòu)。
[0007]所述的車架呈長矩形，左部為左縱梁，右部為右縱梁，左右縱梁之間設(shè)有前橫梁、中橫梁和后橫梁；車架的左部設(shè)有氣罐架、液壓油箱架和燃油箱架，右部設(shè)有廢氣處理箱架和補水箱架，后部設(shè)有電源箱架，左右縱梁前部設(shè)有前輪架，后部設(shè)有后輪架，頭、尾部設(shè)有燈架和倒車報警器；左右縱梁前部設(shè)有護罩；車架前、后部設(shè)有牽引連掛裝置，后上部設(shè)有副梁，車架的中部設(shè)有液壓支腿安裝架。
[0008]所述的車架下部的傳動機構(gòu)，上部的離合器與柴油發(fā)動機聯(lián)接，離合器后部聯(lián)接變速箱，變速箱由操縱桿操縱，變速箱后部聯(lián)接上傳動軸，上傳動軸聯(lián)接分動箱；分動箱下前部聯(lián)接前傳動軸，前傳動軸聯(lián)接前驅(qū)動橋，前驅(qū)動橋左右聯(lián)接前懸架，前驅(qū)動橋左右端部聯(lián)接如輪威；分動箱下后部聯(lián)接中央制動器，中央制動器聯(lián)接后傳動軸，后傳動軸聯(lián)接后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋左右聯(lián)接后懸架，后驅(qū)動橋左右端部聯(lián)接后輪穀，后驅(qū)動橋上帶有濕式制動器；前輪轂上安裝前輪，后輪轂上安裝后輪。
[0009]所述的單軌吊驅(qū)動裝置包括上部的單軌吊支撐車、單軌吊控制車、制動車和支撐車，上部的單軌吊支撐車支撐車與主駕駛室連接，單軌吊支撐車右部連接單軌吊控制車，單軌吊控制車的前部有前傳動軸I，單軌吊控制車通過前傳動軸I與主駕駛連接；單軌吊控制車的后部設(shè)有中傳動軸I，中傳動軸I與制動車連接，制動車的后部有后傳動軸I，后傳動軸I的后部設(shè)有支撐車，后傳動軸1、支撐車與副駕駛室連接，單軌吊控制車上設(shè)置有行走輪和導(dǎo)向輪。
[0010]所述的車架下部的快速轉(zhuǎn)換裝置由垂直支撐支腿裝置和水平伸縮支腿裝置聯(lián)接組成，快速轉(zhuǎn)換裝置通過駕駛室中的快速轉(zhuǎn)換手柄控制。
[0011]所述的液壓機構(gòu)，液壓油箱的液壓油由液壓栗出進入換向閥，換向閥聯(lián)接轉(zhuǎn)向器，串聯(lián)后聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸，液壓油箱的另一路液壓油由液壓栗進入充液閥、儲能器，儲能器聯(lián)接行車制動閥、四個行車制動油缸，充液閥另一路聯(lián)接駐車制動閥、駐車制動油缸、手動栗、儲能器，充液閥同時聯(lián)接支腿操作閥、支腿垂直油缸、支腿分配閥、卸荷閥，液壓栗另一路通過換向閥聯(lián)接液壓馬達、擠壓千斤頂，液壓栗另一路通過換向閥同時聯(lián)接手動換向閥、制動釋放油缸，由速度控制閥、電液換向閥、手動換向閥組成的控制回路用以調(diào)節(jié)控制液壓栗；油液閥、油缸、儲能器之間由液壓管聯(lián)接。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型與【背景技術(shù)】相比具有明顯的先進性，它是根據(jù)煤礦井下的惡劣環(huán)境、巷道狹窄、坡度較大而設(shè)計一種機動靈活的新型煤礦井下巷道防爆柴油機陸空兩用車，該車設(shè)置有模式切換裝置，能實現(xiàn)無軌和單軌吊兩種工作模式的切換，使車輛和軌道能夠有機結(jié)合起來，采用整體車架，四輪轉(zhuǎn)向、雙向駕駛、全液壓制動，四輪驅(qū)動、綜合保護、吊車裝置、模式轉(zhuǎn)換裝置、吊車驅(qū)動單元、全液壓濕式制動、安全保護及防爆設(shè)計，以大幅度提高煤礦井下輔助運輸線內(nèi)的編組、調(diào)運等問題，提高井下運輸效率，增強井下運輸安全。
[0014]本實用新型采用四輪驅(qū)動、雙向駕駛、整體式車架加全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其動力性好、轉(zhuǎn)向半徑小，可在煤礦井下狹窄巷道穿梭運輸，前進后退行走自如方便。本實用新型采用的四輪驅(qū)動、雙向駕駛、整體式車架加全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與現(xiàn)有防爆柴油機無軌膠輪車技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強的特點，特別適用于煤礦井下無軌輔助運輸。即可以保證四輪驅(qū)動的動力性，又能實現(xiàn)整體式防爆車輛四個車輪同時轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)前后輪的異向轉(zhuǎn)向，達到最小的轉(zhuǎn)彎半徑(即轉(zhuǎn)彎半徑小)，適用于特殊環(huán)境和煤礦井下狹窄巷道穿梭運輸作業(yè)。本實用新型由于采用雙向駕駛室，前進后退無需調(diào)頭和倒車行駛，免除駕駛員長時間的倒車不利于駕駛員的身體健康，也不利于安全行車的弊端。
[0015]本實用新型采用的單軌吊驅(qū)動裝置、快速切換裝置和牽引裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，車輛在大巷運行時采用地面行走模式，在運行中特別是在下坡時防止出現(xiàn)傾翻和制動失靈等現(xiàn)象。針對無軌車輛和單軌吊車存在的不足，配置一套合理的模式切換裝置，結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求符合兩種行走模式的特性，可以象單軌吊機車那樣安全可靠的高速運行。即車輛在懸吊單軌系統(tǒng)上運行時它將非公路用橡膠輪胎車輪全部吊升起用單軌吊驅(qū)動單元在懸吊單軌軌道上驅(qū)動和行使，可以實現(xiàn)膠輪車輛在綜采工作面的工作任務(wù)，吊車裝置支撐車體承受并傳遞從鋼軌至車體之間的各種載荷及作用力并使軸重分配合理，保證兩用車安全運行能靈活的沿直線運行并順利的通過曲線。作為無軌車輛運行時，車體與吊車裝置沿線路平動運行。吊車裝置還可減小動應(yīng)力提高兩用車運行的平穩(wěn)性和安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0019]圖4為車架俯視圖；
[0020]圖5為車底部傳動機構(gòu)主視圖；
[0021]圖6為車底部傳動機構(gòu)俯視圖；
[0022]圖7為單軌吊驅(qū)動裝