一種煤礦巷道全方位鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦山巷道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦行業(yè)中，需要對(duì)頂板巖石進(jìn)行鉆孔作業(yè)，目前，在沿空留巷切頂卸壓采煤工法施工中人工鉆孔的方法，工作效率低，安全性差，而且在進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，工作地點(diǎn)、工作方位和工作的角度會(huì)不斷發(fā)生變化，需要不斷移動(dòng)鉆床的工位，以方便對(duì)不同部位進(jìn)行打孔，舊式鉆床結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，并不能滿足多種不斷變化的鉆孔施工要求。
[0003]因此，如何研發(fā)一種可對(duì)鉆孔角度及鉆孔位置進(jìn)行全方位調(diào)整，鉆孔效率高，安全、可靠的煤礦巷道全方位鉆機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種煤礦巷道全方位鉆車，其可對(duì)鉆孔角度及鉆孔位置進(jìn)行全方位調(diào)整，可在巷道施工中在不移動(dòng)鉆機(jī)的前提下對(duì)一定范圍內(nèi)的頂板巖石進(jìn)行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時(shí)移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，鉆孔效率高，安全、可靠。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種煤礦巷道全方位鉆車，包括底盤、整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)，還包括支撐架、擺動(dòng)油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、補(bǔ)償架、補(bǔ)償油缸和進(jìn)給鑿巖部，以及動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)；所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承安裝于底盤上，通過回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)于底盤轉(zhuǎn)動(dòng);所述支撐架通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的伸縮油缸相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述橫梁通過鉸鏈與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁的長度方向沿支撐架的縱向，所述橫梁通過擺動(dòng)油缸活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過擺動(dòng)油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動(dòng);所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過滑移油缸滑動(dòng)安裝于橫梁上，通過滑移油缸的伸縮使局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在橫梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)部分;所述補(bǔ)償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部分;所述進(jìn)給鑿巖部通過補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上。
[0007]作為優(yōu)選，所述進(jìn)給鑿巖部包括液壓鑿巖機(jī)、推進(jìn)油缸和推進(jìn)器，所述液壓鑿巖機(jī)通過推進(jìn)油缸滑動(dòng)安裝于推進(jìn)器上，通過推進(jìn)油缸的伸縮推動(dòng)液壓鑿巖機(jī)在推進(jìn)器上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鑿巖機(jī)進(jìn)給鑿巖;所述推進(jìn)器與補(bǔ)償油缸的一端連接，通過補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上。
[0008]作為優(yōu)選，所述橫梁上設(shè)有滑槽和沿滑槽滑動(dòng)的滑塊組，所述滑移油缸包括一個(gè)，位于橫梁的滑槽內(nèi)，滑移油缸的一端固定安裝于橫梁端部，另一端固定安裝于滑塊組上，通過滑移油缸的伸縮使滑塊組帶動(dòng)固定在滑塊組上的局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置沿橫梁縱向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述伸縮油缸包括兩個(gè)，對(duì)稱布置，支撐架固定安裝于伸縮油缸一端，伸縮油缸另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過伸縮油缸的伸縮使支撐架相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐架呈“門”型，所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)呈矩形，所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)的縱向兩端分別設(shè)有橫向滑道，所述支撐架的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)油缸包括兩個(gè)，分別位于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)的縱向的兩端，且平行設(shè)置。
[0012]作為優(yōu)選，調(diào)平支腿安裝于所述底盤前部及后部，用于工作時(shí)調(diào)整車體水平。
[0013]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
[0014]作為優(yōu)選，所述底盤采用膠輪式或軌輪式或履帶式。
[0015]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:現(xiàn)有技術(shù)中的鉆車的鑿巖機(jī)部分只能在有限的范圍內(nèi)進(jìn)行角度的調(diào)整，不能進(jìn)行全方位鉆孔作業(yè)，因此，在工程實(shí)際工作過程中，經(jīng)常會(huì)遇到由于機(jī)器本身加工能力的限制而無法對(duì)要求的部位進(jìn)行鉆孔作用，影響工程的進(jìn)度，需要人工采取移動(dòng)、改裝等措施進(jìn)行補(bǔ)救，大大影響了工作的效率，并且人工進(jìn)行作業(yè)，安全性差。本實(shí)用新型液壓鑿巖機(jī)通過推進(jìn)油缸活動(dòng)安裝于推進(jìn)器上，通過推進(jìn)油缸的伸縮帶動(dòng)液壓鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)鉆孔功能;推進(jìn)器通過補(bǔ)償油缸滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架上，補(bǔ)償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部分，實(shí)現(xiàn)鉆孔縱向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)長度方向定義為縱向，下同)，所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過滑移油缸滑動(dòng)安裝于橫梁上，通過滑移油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)鉆孔縱向位置的調(diào)整;橫梁通過擺動(dòng)油缸活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過擺動(dòng)油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔橫向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)寬度方向定義為橫向，下同);支撐架通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的伸縮油缸相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鉆孔橫向位置的調(diào)整;通過回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)于底盤旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)鉆孔位置繞回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整。上述整套裝置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給鑿巖部工作方位的全方位調(diào)整，包括縱向位移、縱向角度、橫向角度和橫向位移的全方位調(diào)整，功能強(qiáng)大，可在巷道施工中在不移動(dòng)鉆機(jī)的前提下對(duì)一定范圍內(nèi)的頂板巖石進(jìn)行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時(shí)移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，鉆孔效率高，安全、可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中的右視圖；
[0018]圖3為圖2的俯視圖；
[0019]圖4為滑移油缸、橫梁、滑塊組局部部件圖；
[0020]各圖號(hào)名稱為:I一液壓鑿巖機(jī);2—推進(jìn)油缸;3—推進(jìn)器;4一補(bǔ)償油缸;5—補(bǔ)償架;6—局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;7—滑移油缸;8—橫梁;9一擺動(dòng)油缸；10—支撐架；11一伸縮油缸；12—整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)；13—回轉(zhuǎn)支承；14一底盤;15—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)；16—調(diào)平支腿;17—進(jìn)給鑿巖部；18-滑塊組。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022 ]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括底盤14、整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12，還包括支撐架10、擺動(dòng)油缸9、橫梁8、滑移油缸7、局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、補(bǔ)償架5、補(bǔ)償油缸4和進(jìn)給鑿巖部17，以及動(dòng)力傳動(dòng)及操作系統(tǒng)15;所述進(jìn)給鑿巖部17包括液壓鑿巖機(jī)1、推進(jìn)油缸2和推進(jìn)器3，所述液壓鑿巖機(jī)I通過推進(jìn)油缸2滑動(dòng)安裝于推進(jìn)器3上，鑿巖機(jī)I固定安裝于推進(jìn)油缸2—端，推進(jìn)油缸2另一端固定安裝于推進(jìn)器3，通過推進(jìn)油缸2的伸縮推動(dòng)液壓鑿巖機(jī)I在推進(jìn)器3上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鑿巖機(jī)I進(jìn)給鑿巖;所述推進(jìn)器3與補(bǔ)償油缸4的一端連接，補(bǔ)償油缸4的另一端固定于補(bǔ)償架5上，所述推進(jìn)器3通過補(bǔ)償油缸4滑動(dòng)安裝于補(bǔ)償架5上，通過補(bǔ)償油缸4的伸縮實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器3的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)償架5固定安裝于局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)部分，隨局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，所述局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6通過滑移油缸7滑動(dòng)安裝于橫梁8上，局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6固定安裝于滑移油缸7—端，滑移油缸7的另一端固定安裝于橫梁8上，通過滑移油缸7的伸縮使局部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6在橫梁8上往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述橫梁8通過鉸鏈與支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁8的長度方向沿支撐架10的縱向，所述橫梁8通過擺動(dòng)油缸9活動(dòng)安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，通過擺動(dòng)油缸9的伸縮使橫梁8繞支撐架10擺動(dòng);所述支撐架10固定安裝于伸縮油缸11 一端，伸縮油缸11另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，所述支撐架10通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12上的伸縮油缸11相對(duì)于整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12做往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12通過回轉(zhuǎn)支承13安裝于底盤14上，通過回轉(zhuǎn)支承13回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整體回轉(zhuǎn)平臺(tái)12相對(duì)于底盤14轉(zhuǎn)動(dòng)。