一種煤礦巷道開槽機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下開槽截割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煤礦巷道開槽機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國一次能源消耗中長期占有70%以上的比例。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速增長，煤炭消耗量也持續(xù)增加，2014年煤炭產(chǎn)量達(dá)到了 38.7億噸，占全球總產(chǎn)量的49 %。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀(jì)八十年代開始，先進(jìn)的機(jī)械化、自動化技術(shù)在我國的煤礦巷道掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，我國大中型煤礦巷道開槽作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式煤電鉆，開槽作業(yè)時存在安全系數(shù)低、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣及生產(chǎn)效率低等問題。
[0004]目前，煤礦井下生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化生產(chǎn)水平越來越高，而開槽作業(yè)還是人工作業(yè)，而且井下需要開槽作業(yè)的地方非常多，因此，開槽作業(yè)機(jī)械化是一件刻不容緩的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種煤礦巷道開槽機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，穩(wěn)定性好、靈活度高、工作效率高，應(yīng)用于開槽機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)安全、高效、可靠的開槽作業(yè)，從而改變現(xiàn)有的人工開槽作業(yè)方式。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種煤礦巷道開槽機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸、固定架、液壓馬達(dá)、齒輪減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐，所述液壓油缸頂端與所述固定架鉸接，所述回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述固定架上，所述液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動所述齒輪減速機(jī)，所述齒輪減速機(jī)連接并帶動所述回轉(zhuǎn)支撐。
[0008]進(jìn)一步地，所述齒輪減速機(jī)的固定端安裝在所述固定架上，齒輪減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)端安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐上。
[0009]所述齒輪減速機(jī)為力矩為10萬牛米以上的大扭矩齒輪減速機(jī)。
[0010]所述固定架下部通過銷軸鉸接有一對伸縮式支撐腿。
[0011 ]所述伸縮式支撐腿通過油缸驅(qū)動。
[0012]還包括連接并控制所述液壓馬達(dá)和液壓油缸的液壓系統(tǒng)。
[0013]—種煤礦巷道開槽機(jī)，包括本體部和截割部，還包括所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓油缸安裝在所述本體部上，所述截割部安裝在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支撐上。
[0014]進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓油缸底端通過銷軸安裝在所述本體部上。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力是液壓馬達(dá)，大扭矩齒輪減速機(jī)將回轉(zhuǎn)速度降下來，將回轉(zhuǎn)的扭矩增大。
[0017](2)齒輪減速機(jī)直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與截割部通過回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行連接，從而使機(jī)構(gòu)受力更加合理。
[0018](3)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定架底部是前支撐腿，這樣截割時撐起所述支撐腿，增加截割時的穩(wěn)定性，提高截割效率。
[0019](4)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過銷軸與本體部連接，并通過油缸驅(qū)動，這樣截割工作時可以旋轉(zhuǎn)出來，行走時收回去。
[0020](5)綜上，本實(shí)用新型的煤礦巷道開槽機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，穩(wěn)定性好、靈活度高、工作效率高，應(yīng)用于開槽機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)安全、高效、可靠的開槽作業(yè)，從而改變現(xiàn)有的人工開槽作業(yè)方式。
【附圖說明】
[0021]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)待機(jī)時的側(cè)視圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)待機(jī)時的俯視圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)待機(jī)時的前視圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)展開時的側(cè)視圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)展開時的俯視圖。
[0028]圖7是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)展開時的前視圖。
[0029]圖8是本實(shí)用新型煤礦巷道開槽機(jī)工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型提供一種煤礦巷道開槽機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，穩(wěn)定性好、靈活度高、工作效率高，應(yīng)用于開槽機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)安全、高效、可靠的開槽作業(yè)，從而改變現(xiàn)有的人工開槽作業(yè)方式。
[0031]請參閱圖1所示，所述煤礦巷道開槽機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓油缸21、固定架22、液壓馬達(dá)23、回轉(zhuǎn)支撐24、齒輪減速機(jī)25，還包括連接并控制所述液壓馬達(dá)23和液壓油缸21的液壓系統(tǒng)。
[0032]所述液壓油缸21頂端鉸接在固定架22上，所述回轉(zhuǎn)支撐24安裝在所述固定架22上，所述液壓馬達(dá)23安裝在固定架22上，用于連接并驅(qū)動所述齒輪減速機(jī)25，所述齒輪減速機(jī)25連接并帶動所述回轉(zhuǎn)支撐24旋轉(zhuǎn)。
[0033]所述齒輪減速機(jī)25的固定端安裝在所述固定架22上，齒輪減速機(jī)25的旋轉(zhuǎn)端安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐24上。優(yōu)選地，所述齒輪減速機(jī)25為大扭矩齒輪減速機(jī)，速度可調(diào)，而且扭矩大，可達(dá)10萬牛米以上，可充分滿足截割需要。
[0034]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于煤礦巷道開槽機(jī)上，與所述開槽機(jī)的本體部I連接，可將液壓油缸2底端通過銷軸安裝在本體部I上。開槽機(jī)的截割部3安裝在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支撐24上。通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)截割部3整體的旋轉(zhuǎn)。工作時截割部3轉(zhuǎn)出來，行走時或不工作時，將截割部3旋轉(zhuǎn)到機(jī)身一側(cè)，使整機(jī)的工作機(jī)構(gòu)更緊湊。此外，為進(jìn)一步增強(qiáng)穩(wěn)固性，可在所述固定架22下部設(shè)置一對伸縮式支撐腿，所述伸縮式支撐腿可采用銷軸與固定架22鉸接，并優(yōu)選通過油缸驅(qū)動。所述伸縮式支撐腿可作為開槽機(jī)的前支撐腿，工作時可通過油缸驅(qū)動伸展開，增加截割時的穩(wěn)定性，提高截割效率，工作結(jié)束后再收回，保障整機(jī)良好的通過性。
[0035]以下通過具體的優(yōu)選實(shí)施例介紹應(yīng)用上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的煤礦巷道開槽機(jī)。
[0036]請配合圖2-8所示，一種煤礦巷道開槽機(jī)，包括本體部1、行走部4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割部以及電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。其中，截割部包括安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上可伸縮的截割臂32、安裝在截割臂32上可轉(zhuǎn)動的截割頭33。所述行走部4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割臂32以及截割頭33分別設(shè)有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動各自的動作。
[0037]所述液壓系統(tǒng)包括栗站部分以及液壓管路。栗站部分是開槽機(jī)的動力中心，包括礦用防爆電機(jī)、液壓栗(齒輪栗或柱塞栗等)及油箱，液壓栗和礦用防爆電機(jī)用聯(lián)軸器連接。液壓管路是整部車的“筋絡(luò)”，包括連接油箱與液壓栗、連接液壓栗與所述行走部4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割臂32、截割頭33中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓管路，包含有換向閥、油管座、接頭、液壓油管、水管、冷卻器