一種帶無線通訊功能的單軌小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種單軌小車。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌小車廣泛地適用于工廠、礦山、碼頭、倉庫、建筑工地等，單軌小車用于安裝機(jī)器設(shè)備，吊運(yùn)貨物的場合。但現(xiàn)在單軌小車有下列不足:
[0003]a)需要操作人員現(xiàn)場實(shí)時(shí)操作，比較費(fèi)人工，同時(shí)由于存在負(fù)載掉落的風(fēng)險(xiǎn)，對操作人員有一定的安全隱患；
[0004]b)移動距離主要是操作人員肉眼觀察，精度低，不能滿足高精度施工的需要；
[0005]c)在裝負(fù)載或檢修時(shí)，單軌小車可能會沿著工字鋼滑動，對維修人員有一定風(fēng)險(xiǎn);
[0006]d)當(dāng)工字鋼軌道傾斜時(shí)，單軌小車可能會向后倒退，造成不穩(wěn)定的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)備簡單、操作方便的帶無線通訊功能的單軌小車。
[0008]本實(shí)用新型中的一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機(jī)、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿；所述第一支撐架上設(shè)有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設(shè)有第二支撐架配重塊，所述主動輪設(shè)有主動輪凹槽，所述轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿包括轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿凸臺；所述轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿可轉(zhuǎn)動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機(jī)連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計(jì)數(shù)模塊、控制器、無線通訊模塊相連。帶無線通訊功能的單軌小車結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，操作人員可以遠(yuǎn)程操作，單軌小車根據(jù)指令自動駕駛，安全方便，省時(shí)省力。
[0009]作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊為藍(lán)牙或紅外連接。成本低，使用廣泛。
[0010]作為優(yōu)選，還包括止動銷，所述止動銷可拆卸的安裝在第一支撐架上，位于轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿上方。可以防止單軌小車誤操作引起的轉(zhuǎn)動。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一支撐架定位銷為直徑0.2~lmm的圓柱。結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述主動輪凹槽截面為上寬下窄的直角梯形結(jié)構(gòu)?？梢苑乐怪鲃虞喎聪蜣D(zhuǎn)動。
[0013]作為優(yōu)選，所述主動輪凹槽為6~15個(gè)。加工方便，使用方便。
[0014]作為優(yōu)選，所述微控制器為基于RISC架構(gòu)或基于8051內(nèi)核的CISC的微控制器。成本低廉，性能可靠。
[0015]作為優(yōu)選，所述電機(jī)為變頻電機(jī)，所述控制器為PLC控制器?？梢苑奖愕脑O(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速，單軌小車運(yùn)動更平穩(wěn)。
[0016]作為優(yōu)選，所述主動輪為2~4個(gè)。單軌小車運(yùn)動更平穩(wěn)。
[0017]本使用新型的有益效果為:通過使用無線通訊模塊，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的必須操作人員實(shí)時(shí)現(xiàn)場操作的問題，省時(shí)省力，操作安全。
【附圖說明】
[0018]圖1為一種帶無線通訊功能的單軌小車的立體視圖。
[0019]圖2為一種帶無線通訊功能的單軌小車的立體視圖。
[0020]圖3為一種帶無線通訊功能的單軌小車的主視圖。
[0021]圖4為轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿的工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖5為轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型控制模塊示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型控制控制原理框圖。
[0025]圖中標(biāo)記:1、第一支撐架，2、第二支撐架，3、傳動齒輪，4、掛鉤，5、主動輪，6、從動輪，7、固定銷，8、轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿，9、止動銷，10、計(jì)數(shù)模塊，11、第一支撐架限位柱，12、第一支撐架定位銷，13、無線通訊模塊，14,PLC控制器，15、微控制器，21、第二支撐架限位柱，31、第一傳動齒輪，32、第二傳動齒輪，81、轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿凸臺。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。
[0027]如圖1-3所示，一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架1、第二支撐架2、變頻電機(jī)3、掛鉤4、主動輪5、從動輪6、固定銷7、轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿8、止動銷9、計(jì)數(shù)模塊10。第一支撐架I上設(shè)有控制模塊11、第一支撐架定位銷12。如圖6所示，控制模塊11包括無線通訊模塊13、PLC控制器14、微控制器15 ;所述無線通訊模塊13可以為紅外、藍(lán)牙、Wifi,GPRS等，無線通訊模塊可用于接收控制指令如啟動時(shí)間、運(yùn)動距離、移動策略、啟動、停止等，移動策略為在起步時(shí)移動速度比較慢、中間移動速度比較快、接近目的地時(shí)速度比較慢；PLC控制器14與變頻電機(jī)3相連，可以控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速；微控制器15為基于RISC架構(gòu)或基于8051內(nèi)核的CISC的微控制器，與計(jì)數(shù)模塊10、PLC控制器14、無線通訊模塊13相連，可以根據(jù)計(jì)數(shù)模塊10、無線通訊模塊13的信號給出指令到PLC控制器14控制變頻電機(jī)3的轉(zhuǎn)動；第一支撐架定位銷12為直徑0.3-0.5mm的圓柱，第一支撐架定位銷12用于固定轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿8。第二支撐架2上設(shè)有第二支撐架配重塊21，為平衡單軌小車，防止小車傾斜。轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿8上設(shè)有轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿凸臺81。主動輪5上設(shè)有12個(gè)主動輪凹槽51，主動輪凹槽51截面為上寬下窄的直角梯形結(jié)構(gòu)，防止主動輪5逆向轉(zhuǎn)動；主動輪5安裝在第一支撐架I的安裝孔上和變頻電機(jī)3連接，主動輪5的數(shù)量為2個(gè)，滾動更穩(wěn)定，變頻電機(jī)3帶動主動輪5沿著工字鋼軌道轉(zhuǎn)動。從動輪6安裝在第二支撐架2的安裝孔上，從動輪6的數(shù)量為2個(gè)，滾動更穩(wěn)定，從動輪6可沿著工字鋼軌道滾動。如圖4-5所示，轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿8固定在第一支撐架定位銷12上，可以繞第一支撐架定位銷轉(zhuǎn)動，主動輪5正向轉(zhuǎn)動過程中會帶動轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿凸臺81會進(jìn)出主動輪凹槽51，計(jì)數(shù)桿8向上運(yùn)動過程中會接觸計(jì)數(shù)模塊10，計(jì)數(shù)模塊統(tǒng)計(jì)接觸次數(shù)N。止動銷9可拆卸的安裝在第一支撐架I上，當(dāng)需要檢修、放負(fù)載等需要單軌小車停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將止動銷9安裝在第一支撐架I的配合槽位上，止動銷9將轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿8卡住，防止主動輪5轉(zhuǎn)動，起到防止誤操作的目的。第一支撐架1、掛鉤4、第二支撐架2用固定銷7連接，安裝在工字鋼軌道上，防止單軌小車從工字鋼軌道掉落，負(fù)載掛在掛鉤4上。
[0028]使用帶無線通訊模塊的單軌小車時(shí)，按照如下步驟進(jìn)行操作:
[0029]a)將負(fù)載放到掛鉤4上；
[0030]b)將止動銷9從第一支撐架配合槽位上拔出，使主動輪5可以轉(zhuǎn)動；
[0031]c)通過專用遙控器、手機(jī)等無線客戶端將啟動時(shí)間、移動距離、移動策略等指令發(fā)到無線通訊模塊13 ;
[0032]d)微控制器15根據(jù)無線通訊模塊13接收的指令、計(jì)數(shù)器模塊10信號計(jì)算出移動距離，根據(jù)控制策略計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0033]e)微控制器15將電機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳送到PLC控制器14 ;
[0034]f) PLC控制器14對變頻電機(jī)進(jìn)行控制。
[0035]變頻電機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，如江蘇威和重工有限公司在申請?zhí)?201310291930.2、名稱為變頻電動恒張力系泊絞車中公開了一種變頻電動恒張力系泊絞車，包括變頻調(diào)速柜、操作臺、變頻電機(jī)、變速箱、絞車和錨機(jī)，所述絞車和錨機(jī)分別與變速箱的兩個(gè)輸出軸連接，所述變頻電機(jī)與變速箱的輸入軸連接，變頻調(diào)速柜包括變頻器和PLC控制器，所述變頻電機(jī)通過變頻器與PLC控制器連接，所述變速箱傳動軸的軸端設(shè)有張力傳感器，所述張力傳感器與PLC控制器連接，所述操作臺與變頻調(diào)速柜內(nèi)的PLC控制器連接。變頻器與變頻電機(jī)結(jié)合就夠?qū)崿F(xiàn)5 — 10Hz可逆無極調(diào)速，50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，50Hz以上為恒功率調(diào)速。隨著外界負(fù)載的變化，絞車收放纜的速度會產(chǎn)生變化，PLC控制器對變頻電機(jī)發(fā)出加速或減速的指令，從而實(shí)現(xiàn)恒張力限制控制過程。使用變頻調(diào)速后變頻電機(jī)能平滑過渡，在5-lOOHz內(nèi)進(jìn)行無極變速，不會產(chǎn)生沖擊，有效提高變頻電機(jī)使用壽命。變頻器和變頻電機(jī)的結(jié)合使絞車具備了寬調(diào)速范圍，高穩(wěn)速精度，快速動態(tài)響應(yīng)。變頻器內(nèi)部具有電流反饋環(huán)節(jié)，所以起動性能良好，反應(yīng)靈敏，根據(jù)外界負(fù)載大小能快速輸出相應(yīng)起動電流，一般不會超過額定電流，所以對電網(wǎng)無沖擊，變頻器具有適應(yīng)于電動機(jī)能力?？删幊痰腜LC控制器是整個(gè)電器系統(tǒng)的控制核心，對電源，保護(hù)，連鎖，可逆調(diào)速，控制位置轉(zhuǎn)換，電機(jī)制動，電機(jī)通風(fēng)加熱等輔助電路進(jìn)行控制，并對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行測量，顯示，報(bào)警，故障進(jìn)行檢測和測量。PLC控制器集成在變頻調(diào)速柜中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機(jī)、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿；其特征在于:所述第一支撐架上設(shè)有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設(shè)有第二支撐架配重塊，所述主動輪設(shè)有主動輪凹槽，所述轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿包括轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿凸臺；所述轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿可轉(zhuǎn)動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機(jī)連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計(jì)數(shù)模塊、控制器、無線通訊模塊相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述無線通訊模塊為藍(lán)牙或紅外連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:還包括止動銷，所述止動銷可拆卸的安裝在第一支撐架上，位于轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿上方。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述第一支撐架定位銷為直徑0.2~lmm的圓柱。
5.如權(quán)利要求1所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述主動輪凹槽截面為上寬下窄的直角梯形結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述主動輪凹槽為6~15個(gè)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述微控制器為基于RISC架構(gòu)或基于8051內(nèi)核的CISC的微控制器。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述電機(jī)為變頻電機(jī)，所述控制器為PLC控制器。
9.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于:所述主動輪為2~4個(gè)。
【專利摘要】為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)備簡單、操作方便的帶無線通訊功能的單軌小車。本實(shí)用新型提供了一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機(jī)、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿；所述第一支撐架上設(shè)有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設(shè)有第二支撐架配重塊，所述主動輪設(shè)有主動輪凹槽，所述轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿包括轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿凸臺；所述轉(zhuǎn)動計(jì)數(shù)桿可轉(zhuǎn)動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機(jī)連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計(jì)數(shù)模塊、控制器、無線通訊模塊相連。帶無線通訊功能的單軌小車結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，操作人員可以遠(yuǎn)程操作，單軌小車根據(jù)指令自動駕駛，安全方便，省時(shí)省力。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN204480048
【申請?zhí)枴緾N201520187180
【發(fā)明人】王紅華, 楊衛(wèi)波
【申請人】浙江冠林機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月31日