專利名稱：利用臺車的搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種利用臺車的搬運裝置，上述搬運裝置具有可自由升 降的被搬運物支承臺，以底側(cè)的凸輪軌道進(jìn)行行走方向的控制。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的眾所周知的技術(shù)中，作為該種裝置提供的是例如日本國特開
2006-62805號公報(專利文獻(xiàn)1)所見的利用臺車的搬運裝置。也就是， 可在既定的行走路徑上行走的搬運臺車上，通過交叉連桿機(jī)構(gòu)以可使被搬 運物支承臺自由升降的狀態(tài)下，支承著被搬運物支承臺。上述搬運臺車的
移動的升降
用凸輪從動輥。所述搬運臺車的行走路徑中，設(shè)有將所述升降用凸輪從動 輥向上推的凸輪軌道。此種形式的利用臺車的搬運裝置。 專利文獻(xiàn)l:特開2006-628Q5號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的課題
具有上述結(jié)構(gòu)的利用臺車的搬運裝置，當(dāng)裝載著被搬運物的被搬運物 支承臺位于較下降限度位置更為上升的位置時，也就是，凸輪從動輥藉由 凸輪軌道將交叉連桿機(jī)構(gòu)向豎立方向推的狀態(tài)下，要使上述被搬運物支承 臺穩(wěn)定在預(yù)定高度，與作用到交叉連桿機(jī)構(gòu)的搬運臺車側(cè)支點(定位的連 桿端和滑動的連桿端)的向上的反作用力(浮力)相比，搬運臺車的自重 一定要比上述反作用力還大才可行。換而言之，由于裝載在被搬運物支承 臺上的被搬運物的重量增大，使作用到交叉連桿機(jī)構(gòu)的搬運臺車側(cè)支點的 向上的反作用力(浮力)超過了搬運臺車的自重時，會使得搬運臺車本身 向上浮起，而交叉連桿機(jī)構(gòu)則變成伏倒姿勢。由此可知，為了使上述結(jié)構(gòu) 的利用臺車的搬運裝置中，能夠搬運大重量的被搬運物，需要充分加大搬 運臺車本身的重量才可行。另外，由于裝載到被搬運物支承臺的被搬運物 的重量增大時，升降用凸輪從動輥在凸輪軌道上進(jìn)行向上推的操作時，作 用到上述輥的表面壓力也隨著載荷重量而增大，所以要抑制上述表面壓力， 也得擴(kuò)大升降用凸輪從動輥的直徑，這對于低底結(jié)構(gòu)的搬運臺車來說是一 大缺點。
解決課題的技術(shù)手段本發(fā)明的目的是提供能夠解決上述問題，利用附設(shè)有升降裝貨臺的臺 車的搬運裝置，以下，將以于后述的實施方式中使用元件符號的標(biāo)示，來 對上述解決問題的手段加以說明。如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，是能夠在既
定的行走路徑上行走的搬運臺車1上，藉由交叉連桿機(jī)構(gòu)10以使被搬運物 支承臺11可自由升降的方式支承著。所述交叉連桿機(jī)構(gòu)10上，設(shè)有與交 叉連桿機(jī)構(gòu)10的起伏運動而聯(lián)動的上下移動的升降用凸輪從動輥3 0a 、 3 Ob 、 32。在所述搬運臺車1的行走路徑中，設(shè)有用以將所述升降用凸輪從動輥 30a、 30b、 32向上推的升降用凸輪軌道50、 52的所述利用臺車的搬運裝置 還設(shè)有給給所述被搬運物支承臺11施加上升方向的推動力量的推壓裝置 45。上述推壓裝置45的推動力強(qiáng)度設(shè)定成，當(dāng)被搬運物支承臺11未裝載 被搬運物時，可以使上述被搬運物支承臺11上升移動；但當(dāng)被搬運物支承 臺ll裝載著被搬運物時，則需設(shè)定成可承擔(dān)上述載荷重量所造成的上述被 搬運物支承臺11下降的強(qiáng)度。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實施方式，具體來說，如權(quán)利要求2所述的 利用臺車的搬運裝置，所述的推壓裝置45，可使用水平方向的螺旋彈簧(如 壓縮螺旋彈簧48 )構(gòu)成。上述螺旋彈簧被插裝在交叉連桿機(jī)構(gòu)10的被搬運 物支承臺11側(cè)的滑動連桿端(如共用滑動支點軸24 )與上述被搬運物支承 臺11之間，相對于讓上述交叉連桿^la構(gòu)1Q豎立的方向施加力量。此種狀 態(tài)下，更可以將權(quán)利要求2所述的利用臺車的搬運裝置中使用如權(quán)利要求3 所述的利用臺車的搬運裝置，所述交叉連桿機(jī)構(gòu)IO可由并排設(shè)置的一對交 叉連桿12a、 12b來構(gòu)成，上述的一對交叉連桿12a、 12b是與被搬運物支 承臺11側(cè)的兩個滑動連桿端藉由連接軸(共用滑動支點軸24)相互連接。 上述連接軸(共用滑動支點軸24)上，連接著多個拉伸軸桿47的一端，拉 伸軸桿47是與上述連接軸(共用滑動支點軸24 )正交且水平方向并排設(shè)置 的。被搬運物支承臺11上設(shè)有支承各拉伸軸桿47的支承部件49，使各拉 伸軸桿47可自由向軸向移動。在上述支承部件49和各拉伸軸桿47的松配 端側(cè)的彈簧支架47b之間，設(shè)置有壓縮螺旋彈簧48外嵌在各拉伸軸桿47 上，是可藉由壓縮螺旋彈簧48對交叉連桿機(jī)構(gòu)10的豎立方向施加力量的 構(gòu)成。
當(dāng)采用如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)時，更可以將權(quán)利要求2 所述的利用臺車的搬運裝置中使用如權(quán)利要求4所述的裝置。所述推壓裝 置45的推動力強(qiáng)度可以設(shè)定成，當(dāng)被搬運物支承臺11處于未裝載搬運物 的狀態(tài)時，上述被搬運物支承臺11不會從下降限度位置上升移動；當(dāng)上述 被搬運物支承臺11已從下降限度位置上升到預(yù)定高度時，可以使上述被搬 運物支承臺11自上述預(yù)定高度位置上升移動，直到上升限度位置。而且還 可以依情況使用如權(quán)利要求5所述的裝置。所述推壓裝置45的推動力強(qiáng)度可以設(shè)定成，當(dāng)被搬運物支承臺11處于未裝載搬運物的狀態(tài)時，從下降限
度位置上升移動到上升限度位置。尤其采用上述權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)時， 更可使用如權(quán)利要求6所述的裝置。所述推壓裝置由主推壓裝置45和副推 壓裝置53構(gòu)成，當(dāng)被搬運物支承臺11處于未裝載搬運物的狀態(tài)時，主推 壓裝置45可使從下降限度位置上升到預(yù)定高度的被搬運物支承臺11，上升 移動到上升限度位置；副推壓裝置53可使位于下降限度位置的被搬運物支 承臺11，上升移動到所述預(yù)定高度位置。
又當(dāng)實施上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求6所述的發(fā)明時，可采用如權(quán)利 要求7所述的裝置。具有第一凸輪從動輥30a、 30b和第二凸輪從動輥32 來作為上述升降用凸輪從動輥30a、 30b、 32來使用。第一凸輪從動輥30a、 30b直接被軸接在交叉連桿機(jī)構(gòu)10的連桿13a、 14a上；第二凸輪從動輥 32被肘桿31的折彎部軸接，上述肘桿31是插接在交叉連桿機(jī)構(gòu)10的連桿 13 b、 14b和搬運臺車1側(cè)之間的。上述升降用凸輪軌道50、 52具有第一 凸輪軌道52和第二凸輪軌道50，第一凸輪軌道52藉由第一凸輪從動輥30a、 30b，可將被搬運物支承臺ll推到中間高度；第二凸輪軌道50藉由第二凸 輪從動輥32，可將被搬運物支承臺11從中間高度推到上升限度位置。
當(dāng)實施上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求7所述的發(fā)明時，更可采用如權(quán)利 要求8所述的結(jié)構(gòu)，所述交叉連桿機(jī)構(gòu)10可并列設(shè)置當(dāng)被搬運物支承臺11 上升到上升限度位置時，使交叉連桿機(jī)構(gòu)10保持豎立姿勢的自動鎖定裝置 39。上述自動鎖定裝置39設(shè)有解鎖用凸輪從動輥44。
利用上述權(quán)利要求1所述的推壓裝置時，為了提高搬運臺車的卡車在 運輸時對搬運臺車的裝載效率提高時，因而將未裝載搬運物的被搬運物支 承臺穩(wěn)定在下降位置(下降限度位置或接近下降限度位置的位置)，減低搬 運臺車的體積時，因被搬運物支承臺會因抵抗推壓裝置的推動力而下降，
所以必需使用鋼絲繩將其緊固，就算是下了這些工夫，但是當(dāng)鋼絲繩被松 解時，仍可預(yù)期到，被搬運物支承臺會因推壓裝置的推動力猛力向上沖的 情形會發(fā)生。另外，采用權(quán)利要求2所述的推壓裝置時，由于交叉連桿機(jī) 構(gòu)的豎立角度漸漸變小，換言之，也就是被搬運物支承臺的高度漸漸降低 時，所述推壓裝置向正上方推動被搬運物支承臺的力量也隨之漸漸變小。 所以當(dāng)然可以形成當(dāng)被搬運物支承臺達(dá)到下降位置時，使被搬運物支承臺 的重量大于推動力的結(jié)構(gòu)。但是，被搬運物支承臺在下降位置時非常不穩(wěn) 定，當(dāng)僅將被搬運物支承臺上升一點距離時所施加的推壓裝置的推動力大 小，也會使得被搬運物支承臺猛向上沖。
本發(fā)明也提供了 一種可以解決上述問題的利用臺車的搬運裝置。也就 是，實施上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求8所述的發(fā)明時，可以使用如權(quán)利要 求9所述之裝置。上述裝置具有使所述被搬運物支承臺ll抵抗著所述推壓裝置的推動力，保持在下降位置的治具60，上述治具60可包含，相對應(yīng)一 旋轉(zhuǎn)操作量，允許所述推動力推動被搬運物支承臺ll進(jìn)行上升運動所設(shè)置 的操作用螺旋部件(操作用螺母63 )。
上述權(quán)利要求9所述的發(fā)明的具體的實施，具體來說，可以使用如權(quán) 利要求10所述的結(jié)構(gòu)，所述治具60對搬運臺車1而言，是能夠形成拆裝 式結(jié)構(gòu)。但是，如權(quán)利要求11所述的結(jié)構(gòu)，還可以不讓所述治具60本身 形成可自由拆裝的結(jié)構(gòu)，而是直到被搬運物支承臺ll達(dá)到上升限度位置為 止， 一直旋轉(zhuǎn)操作所述操作用螺旋部件(操作用螺母63)，或者卸下上述操 作用螺旋部件(操作用螺母63)的狀態(tài)下，被搬運物支承臺11可在不必旋 轉(zhuǎn)操作上述操作用螺旋部件(操作用螺母63)的結(jié)構(gòu)下，于下降限度位置 和上升限度位置之間進(jìn)行升降。
另外，如上述權(quán)利要求12所述，被搬運物支承臺11藉由交叉連桿機(jī) 構(gòu)10以可自由升降的形式，被支承在搬運臺車1上。所述交叉連桿機(jī)構(gòu)10 設(shè)有左右一對的交叉連桿12a、 12b與共用滑動支點軸19，其中，共用滑動 支點軸19連接著上述兩個交叉連桿12a、 12b于搬運臺車1側(cè)的滑動連桿 端。所述治具60可以具有，被連接在所述共用滑動支點軸19側(cè)的螺旋軸 61、裝設(shè)在被搬運物支承臺11側(cè)面的搬運臺車1上且穿通所述螺旋軸" 的支承部件62、以及穿通上述支承部件62且被螺嵌在所迷螺旋軸61的松 配端側(cè)的操作用螺母63所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。是可以藉由上述操作用螺母63的 緊固操作，來使被搬運物支承臺11下降。
另外，采用上述權(quán)利要求12所述的結(jié)構(gòu)時，更可如權(quán)利要求13所述， 將所述共用滑動支點軸19松嵌合著筒體64且可自由自轉(zhuǎn)，并于上述筒體 64和所述支承部件62的中間位置上，配置著與上述筒體64與其平行的中 間棒形部件66。上述中間棒形部件66和所述筒體64以連接桿65a、 65b與 上述筒體64的軸向的兩個部位上連接。所述螺旋軸61的內(nèi)端部在所述兩 個連接桿65a、 65b的中間位置上，裝配有所述中間棒形部件66。所述支承 部件62在搬運臺車1側(cè)設(shè)置的豎立的軸承部件73上。所述支承部件62可 圍繞著與所述筒體64平行的支軸62b周圍旋轉(zhuǎn)的軸支著。此時，如權(quán)利要 求14所述之結(jié)構(gòu)，所述筒體64可設(shè)有將所述兩個連接桿65a、 65b結(jié)合成 可自由拆裝的連接桿結(jié)合部64a。所述兩個連接桿6&、 65b;中間棒形部 件66;螺旋軸61;搡作用螺母63;支承部件62以及軸承部件73所形成的 治具60，是可自搬運臺車1拆裝的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明效果
根據(jù)具有上述權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)的利用臺車的搬運裝置，由于未 裝載被搬運物的空的被搬運物支承臺會有，當(dāng)處于被推壓裝置的推動力推 到上升限度位置的狀態(tài)發(fā)生，所以被搬運物的裝載是要對位于上述上升限度位置上的被搬運物支承臺進(jìn)行裝載。此時，如果不想讓被搬運物支承臺 隨著載荷增加而下降的情況發(fā)生的話，可以在被搬運物的裝貨站敷設(shè)升降 用凸輪從動輥，藉以將所述被搬運物支承臺向上推的升降用凸輪軌道，或
者采用如權(quán)利要求8所述的自動鎖定裝置，使被搬運物支承臺保持在上升
限度位置則可。從被搬運物的裝貨站出發(fā)后，被搬運物支承臺在對裝載被 搬運物進(jìn)行裝配零件等的工作區(qū)域行走時的高度，可藉由上述敷設(shè)的凸輪 軌道，將升降用凸輪從動輥向上推到所需要的高度，因此可設(shè)定對裝載被 搬運物進(jìn)行作業(yè)時適合的高度。換言之，裝載著被搬運物的被搬運物支承 臺在未敷設(shè)所述凸輪軌道的區(qū)域時，上述被搬運物的載荷會大于推壓裝置
的推動力而下降至下降限度位置；而在敷設(shè)著所述凸輪軌道的區(qū)域時，可
以保持在升降用凸輪從動輥通過凸輪軌道向上推的高度相對應(yīng)的高度上，
在上升限度位置或低于上升限度位置間的任意高度的狀態(tài)下行走。
另外，根據(jù)權(quán)利要求1所述的本發(fā)明涉及的搬運裝置，由于推壓裝置 給被搬運物支承臺施加上升方向的推動力量，所以藉由上述向上的推動力， 能夠減輕裝載被搬運物時的載荷重量。因此，就算是沒有上述推壓裝置的 已往的利用臺車的搬運裝置，因為栽荷大，作用到交叉連桿機(jī)構(gòu)的搬運臺 車側(cè)支點的向上的反作用力(浮力)，大于搬運臺車的自重，而使搬運臺車 本身向上浮起時(比下降限度位置更為上升的位置)，也可藉由減輕了載荷 重量，抑制了作用到搬運臺車的浮力，可以確實地將被搬運物支承臺保持 在預(yù)定高度，或使它上升到預(yù)定高度。換言之， 一方面可做到搬運臺車本 身的輕質(zhì)小型化，另一方面也增加須裝載的被搬運物的最大重量。此外， 由于可以減輕作用到升降用凸輪從動輥的載荷重量，也減輕了對上述輥的 表面壓力，因而可以縮小上述升降用凸輪從動輥的直徑，這對于搬運臺車 的低底結(jié)構(gòu)的構(gòu)成來說就更適合了 。
并且，根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)，利用交叉連桿機(jī)構(gòu)的被搬運物支 承臺側(cè)的滑動連桿端和定位的連桿端之間的被搬運物支承臺下方的水平空 間，以及有充足長度的螺旋彈簧，可以很容易地形成推壓裝置。尤其根據(jù) 權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，利用多個壓縮螺旋彈簧，可以很容易地形成強(qiáng)有 力的推壓裝置。而且，根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)，由于能夠?qū)⑽囱b載搬 運物的被搬運物支承臺穩(wěn)定在下降限度位置，所以例如當(dāng)使用卡車等將上 述臺車搬運到所需地點時，具有減小搬運臺車的體積(高度)等有利的條 件中，可以僅以適當(dāng)?shù)姆椒▽⒈话徇\物支承臺搬運到下降限度位置即可， 不必并用對因推壓裝置的推動力而上升的被搬運物支承臺，將其固定在下 降限度位置的固定裝置也是可行。另外，為安全起見，要并用將被搬運物 支承臺固定在下降限度位置的固定裝置時，相較對因推壓裝置的推動力而 上升的被搬運物支承臺，需要以壓住的狀態(tài)固定在下降限度位置時相比，上述固定作業(yè)也很容易進(jìn)行。相反，根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)，不必并 用所述固定裝置，就不能將未裝載被搬運物的被搬運物支承臺穩(wěn)定地保持 在下降限度位置。但是，如果采用了可將未裝載搬運物的被搬運物支承臺 穩(wěn)定在下降限度位置的結(jié)構(gòu)時，當(dāng)穩(wěn)定在下降限度位置狀態(tài)的被搬運物支 承臺上受到某些外力的向上的作用時，也不必?fù)?dān)心因遭受推壓裝置的推動 力使得被搬運物支承臺向上沖的危險情況，因而可以提高安全性。
采用上述權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)時，根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)，當(dāng) 僅有主推壓裝置的推動力時，未裝載被搬運物的被搬運物支承臺會安穩(wěn)固 定在下降限度位置，因此可以根據(jù)裝載搬運物的重量來適當(dāng)?shù)販p少主推壓 裝置的推動力。并且加上副推壓裝置的推動力，還可以防止未裝載被搬運 物的被搬運物支承臺安穩(wěn)固定在下降限度位置。因此，能夠同時獲得采用 權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)時的作用效果。
此外，根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)，與僅使用一個凸輪從動輥將被搬 運物支承臺推到上升限度位置時的結(jié)構(gòu)相比，由于可以抑制凸輪軌道的高 度(凸輪從動輥的升降空間的高度)，為本發(fā)明的另一效果，另外再加上凸 輪從動輥可以以小直徑構(gòu)成的效果，就更加容易形成低底結(jié)構(gòu)的搬運臺車。
更可根據(jù)權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)，由于不利用凸輪軌道也能夠?qū)⒈话?運物支承臺鎖住在上升限度位置，所以裝載搬運物的裝貨站、或?qū)徇\臺 車保持在上升限度位置的狀態(tài)下讓搬運臺車在作業(yè)區(qū)域行走等，所需敷設(shè) 的凸輪軌道可以省略，不但能夠降低成本，還有利于減少搬運臺車的行走 阻力。
此外，根據(jù)權(quán)利要求9所述的本發(fā)明，如搬運臺車的卡車搬運時等， 被搬運物支承臺需要抵抗著所述推壓裝置的推動力保持在下降位置來降低 體積的時候，可以通過旋轉(zhuǎn)操作所安裝的治具的操作用螺旋部件，使被搬 運物支承臺保持在下降位置，當(dāng)在搬運路徑上設(shè)置搬運臺車后，則需要讓 被搬運物支承臺可恢復(fù)到可升降的狀態(tài)時。此時，可以通過旋轉(zhuǎn)操作所述 治具的操作用螺旋部件，使用所述推動力可以使得搬運臺車緩緩上升，因 此不用像已往那樣，用鋼絲繩來緊固下降到下降位置的被搬運物支承臺等 那些又費力又危險的作業(yè)了。同時，還能夠非常安全地進(jìn)行讓被搬運物支 承臺恢復(fù)至能夠使用的狀態(tài)的作業(yè)。此時，根據(jù)權(quán)利要求io所述的結(jié)構(gòu)， 在搬運路徑上設(shè)置搬運臺車后，拆卸下來的所述治具可以用到其他搬運臺 車的運輸?shù)妊h(huán)利用。如此一來，與需要將被搬運物支承臺保持在下降位 置時，每個搬運臺車上都需安裝所述治具的情況相比，可自由拆卸、循環(huán) 利用的本發(fā)明非常具有經(jīng)濟(jì)效用。
此外，根據(jù)權(quán)利要求11所述的結(jié)構(gòu)，可以不必拆下整組治具，僅對上 述治具的 一部分，即操作用螺旋部件做旋轉(zhuǎn)操作直到被搬運物支承臺到達(dá)即可跟沒有治具一樣，可 讓被搬運物支承臺在下降限度位置和上升限度位置之間自由升降，因此， 與被搬運物支承臺上升到上升限度位置后，非得拆下整個治具的結(jié)構(gòu)的情 況相比，對裝置在行走路徑上的搬運臺車的使用準(zhǔn)備就很容易完成。
再者，被搬運物支承臺是藉由具有左右一對的交叉連桿的交叉連桿機(jī) 構(gòu)，被支承在搬運臺車上可自由地升降的。對于這種一般結(jié)構(gòu)的搬運臺車
實施本發(fā)明時，根據(jù)權(quán)利要求12所述的結(jié)構(gòu)，由于形成所述治具的操作用 螺旋部件的操作用螺母位置在被搬運物支承臺側(cè)面的搬運臺車上，所以解 除保持在下降位置的被搬運物支承臺的操作，即操作用螺母的卸螺釘操作 是很容易進(jìn)行的。上述權(quán)利要求12所述的結(jié)構(gòu)，也能運用到采用上述權(quán)利 要求9 11所述的結(jié)構(gòu)。
另外，采用權(quán)利要求12所述的結(jié)構(gòu)時，根據(jù)權(quán)利要求13所述的結(jié)構(gòu)， 螺旋軸的傾斜角度是隨著被搬運物支承臺的升降進(jìn)行變化的結(jié)構(gòu)，因此， 螺嵌在上述螺旋軸上的操作用螺母，可以設(shè)定在搬運臺車上的便于操作的 位置(高度)上，且與支持被搬運物支承臺的左右一對交叉連桿的被搬運 物支承臺側(cè)的兩個滑動連桿端連接的共用滑動支點軸，可以藉此避免應(yīng)力 集中到共用滑動支點軸的中央部位一處的現(xiàn)象。為了可以組裝本發(fā)明的治 具，上述共用滑動支點軸不必使用太粗的結(jié)構(gòu)。換言之，即藉由左右一對 的交叉連桿支承軸，可自由升降支持被搬運物支承臺的已往的利用臺車的 搬運裝置中，上述共用滑動支點軸可依照原樣利用它簡易地實施本發(fā)明。 而且，此時根據(jù)權(quán)利要求14所述的結(jié)構(gòu)，可以在權(quán)利要求13所述的結(jié)構(gòu) 上，簡單地拆下整組治具。


圖1是說明搬運臺車的整體結(jié)構(gòu)概略的部分縱剖側(cè)面圖。 圖2是說明搬運臺車的整體結(jié)構(gòu)概略的平面圖。
圖3是被搬運物支承臺在上升限度位置時的交叉連桿機(jī)構(gòu)的橫剖平面 示意圖。
圖4是被搬運物支承臺在上升限度位置時的主要部縱剖側(cè)面示意圖。 圖5是被搬運物支承臺在上升限度位置時的主要部縱剖背面示意圖。 圖6是被搬運物支承臺在上升限度位置時的推壓裝置橫剖平面圖。 圖7是被搬運物支承臺從上升限度位置欲下降之前的狀態(tài)的主要部縱 剖側(cè)面示意圖。
圖8是被搬運物支承臺從中間高度位置進(jìn)一步下降之前的狀態(tài)的主要 部縱剖側(cè)面示意圖。
圖9是被搬運物支承臺在下降限度位置時的狀態(tài)的主要部縱剖側(cè)面示
ii意圖。
圖10中，圖10 (A)是使用治具將被搬運物支承臺固定在下降限度位 置的狀態(tài)的縱剖側(cè)面示意圖，圖IO(B)是安裝上述治具之前的狀態(tài)的部分 縱剖側(cè)面放大示意圖，圖10 (C)是同一治具的螺旋軸部位的縱剖側(cè)面圖。
圖11是使用治具將被搬運物支承臺固定在下降限度位置的狀態(tài)的主要 部的平面示意圖。
圖12是操作上述治具使被搬運物支承臺上升到上升限度位置的狀態(tài)的 主要部縱剖側(cè)面示意圖。
圖13是采用副推壓裝置的實施方式的主要部縱剖側(cè)面示意圖。 圖14是同圖13的實施方式的副推壓裝置示意圖，圖14 (A)是被搬運 物支承臺達(dá)到下降限度位置之前的狀態(tài)的縱剖側(cè)面示意圖，圖14(B)是被 搬運物支承臺達(dá)到下降限度位置的狀態(tài)的縱剖側(cè)面示意圖。
l :
lb
3: 5 : 7 :
搬運臺車 :背撐面
姿勢控制用導(dǎo)軌
背撐輥
la :摩擦驅(qū)動面
2a、 2b :導(dǎo)軌
4:摩擦驅(qū)動輪 6 :電動機(jī) 8 :車輪
9a ~ 9b :垂直軸輥 11 :被搬運物支承臺
10 :交叉連才干沖幾構(gòu)(Cross Linking才幾構(gòu))
12a、 12b :交叉連桿 13a-14b:連桿
行走用驅(qū)動裝置
15 :中央支點軸 17、 22、 37、 42 :軸承部件 19、 24 :共用滑動支點軸 21、 26 :前后方向滑動導(dǎo)件
16 :
18、 20、
31 :
架
支承框
23:定位支點軸 25 :輥
肘桿(Toggle Link)
30a、 30b:(升降用)第一凸輪從動輥
32 :(升降用)第二凸輪從動輥 34 :短的連桿
36 :搭架部件(支軸部材) 39 :自動鎖定裝置 41 :止動件
44 :解鎖用凸輪從動輥 46 :推動單元
47a :旋轉(zhuǎn)體
48、 57 :壓縮螺旋彈簧
50:中心凸輪軌道(升降用第二
50a :中心凸輪軌道50的下坡部
33 :長的連桿
35 :中間折彎支點軸
38、 43、 62b :支軸
40 :纟皮止動部
41a :托臂部 45 :推壓裝置 47 :拉伸軸桿
47b、 54 :彈簧支承部件
51 :解鎖用凸輪軌道
凸輪軌道)
50b :中心凸輪軌道50的上坡部52 :側(cè)面凸輪軌道(升降用第一凸輪軌道)
52a :側(cè)面凸輪軌道52的下坡部 52b :側(cè)面凸輪軌道52的上坡部
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的具體實施方式
加以說明。圖1和圖2中，1為 搬運臺車，在由敷設(shè)在地面上的左右一對的支承用導(dǎo)軌2a、 2b，和單個姿 勢控制用導(dǎo)軌3構(gòu)成的行走路徑上行走，姿勢控制用導(dǎo)軌3是靠近單側(cè)的 導(dǎo)軌2a且與上述導(dǎo)軌2a、 2b平行敷設(shè)的。使上述搬運臺車1進(jìn)行行走的 行走用驅(qū)動裝置并沒有任何特別限制，但本實施方式，如圖2的假想線所 示，在行走路徑的適當(dāng)位置上設(shè)置著摩擦驅(qū)動方式的行走用驅(qū)動裝置7,上 述驅(qū)動裝置7是由摩擦驅(qū)動輪4、背撐輥5以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述摩擦驅(qū)動輪4 的電動機(jī)6所構(gòu)成。其中在與搬運臺車1的走向平行的一側(cè)面形成有與臺 車全長的摩擦驅(qū)動面la，與摩擦驅(qū)動輪4相壓接。在與搬運臺車l的走向 平行的另一側(cè)面形成有背撐面lb,與背撐輥5相頂接。搬運臺車則是被夾 在上述背撐輥5和所述摩擦驅(qū)動輪4之間。
搬運臺車l設(shè)有兩組左右一對的車輪8 (與導(dǎo)軌2a、 2b連接的無緣車 輪)和4個垂直軸輥9a-9d,其中，車輪8在左右一對的支承用導(dǎo)軌2a、 2b上轉(zhuǎn)動，四個垂直軸輥9a 9d與姿勢控制用導(dǎo)軌3相連接。上述實施方 式如圖5所示，姿勢控制用導(dǎo)軌3由左右一對的軌道材料3a、 3b所構(gòu)成， 并采用各垂直軸輥9a ~ 9d在左右一對的軌道材料3a、 3b之間松配的結(jié)構(gòu)， 但也可以采用左右一對的垂直軸輥夾住1條垂直板狀的軌道材料的結(jié)構(gòu)來 實現(xiàn)。不論怎樣，如圖5所示，4個垂直軸輥9a~9d是從低于搬運臺車1 底面的下方突出，并設(shè)置于較行走路徑側(cè)的搬運臺車支承高度L高的地方， 也就是，設(shè)置于比左右一對的支承用導(dǎo)軌2a、 2b的車輪支承面的高度相同 的上述搬運臺車支承高度L較為高的位置，而且前后兩端的垂直軸輥9a、 9d配置于搬運臺車1的前后兩端的間距是略為相等的。
53 :副推壓裝置 56 :頂接板 59 :止動螺栓
61 :螺旋軸
62 :支承部件
63 :操作用螺母 64a :連接桿結(jié)合部
66 :中間棒形部件
69~71 :螺母 72a :螺栓
55 :桿
58 :頂接部件 60:治具
61a :外端螺軸部 62a : ,i^孑匕
64 :筒體
65a、 65b :連接桿(螺軸) 67a、 67b :筒體定位環(huán)
72 :安裝板
73 :軸7 、部件搬運臺車1上設(shè)置有被搬運物支承臺11，是藉由搬運臺車1中央部位
的交叉連桿機(jī)構(gòu)10所支承，可自由升降。下面根據(jù)圖3 ~圖6進(jìn)行詳細(xì)說 明。交叉連桿機(jī)構(gòu)10由與行走方向平行的兩個交叉連桿12a、 12b所構(gòu)成， 上述交叉連桿12a、 12b并排布置在被搬運物支承臺11下方的左右兩側(cè)。
交叉連桿機(jī)構(gòu)10具有的左右一對的交叉連桿12a、 12b是由兩個連桿 13a、 13b、 14a、 14b形成，上述連桿的中央交叉部被同心狀的中央支點軸 15樞接著。各兩個連桿13a~ 14b中，成為內(nèi)側(cè)的兩個連桿13a、 14a的前 端部，被同心狀的定位支點軸18互相樞接在左右一對的軸承部件17上， 上述軸承部件17是布置在搬運臺車1側(cè)的支承框架16上，兩個連桿13a、 14a可自由上下擺動的樞接著。上述兩個連桿13a、 14a的后端部，使用共 用滑動支點軸24連接著，同時上述共用滑動支點軸24的兩端軸接的輥25, 是被嵌合在左右一對、前后方向的滑動導(dǎo)件26上可向前后方向轉(zhuǎn)動，左右 一對的前后方向滑動導(dǎo)件26是布置在被搬運物支承臺11的后端部下方的。 各兩個連桿13a~14b中，成為外側(cè)的兩個連桿13b、 14b的前端部，被同 心狀的定位支點軸23互相樞接在左右一對的軸承部件22上，可自由上下 擺動，上述軸承部件22布置在被搬運物支承臺11的前端部下方，所述左 右一對的軸承部件17的正上面。上述兩個連桿13b、 14b的后端部，用共 用滑動支點軸19連接著，而且被上述共用滑動支點軸19的兩端支承的輥 20,被嵌合在左右一對的前后方向滑動導(dǎo)件21上，可向前后方向轉(zhuǎn)動，左 右一對、前后方向的滑動導(dǎo)件21是布置在搬運臺車1側(cè)的支承框架16上， 所述前后方向的滑動導(dǎo)件26的正下方。
交叉連桿機(jī)構(gòu)10中，組裝有左右一對的第一凸輪從動輥30a、 30b和 一個第二凸輪從動輥32，作為升降用凸輪從動輥。左右一對的第一凸輪從 動輥30a、 30b是從左右一對的交叉連桿12a、12b所構(gòu)成的各兩個連桿13a ~ 14b中，兩個內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a朝下連接有突出部29a、 29b的下端所同心 地互相軸承著。所述突出部29a、 29b是從兩個內(nèi)側(cè)連桿lh、 Ma的靠近 中央支點軸15的位置朝下方連設(shè)的，所以形成了當(dāng)?shù)vL搬運物支承臺11位 于下降限度位置時，如圖9所示，凸輪從動輥30a、 30b將向搬運臺車l的 底面的下方突出的構(gòu)成。
第二凸輪從動輥32,被軸接在并設(shè)于交叉連桿機(jī)構(gòu)10上的肘桿31。 也就是，肘桿31是用中間折彎支點軸35將長的連桿33和短的連桿34互 相連接而成的，各連桿33、 34分別由左右一對的連桿單體所構(gòu)成。第二凸 輪從動輥32，在成為內(nèi)側(cè)的長的連桿33的連桿單體之間，被所述中間折彎 支點軸35軸接著。上述肘桿31配置在左右一對的交叉連桿12a、 12b之間 的約中央位置，長的連桿33的活動端在比兩個內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a的中央 支點軸15稍靠近共用滑動支點軸19、 24的位置，藉由搭架部件(支軸部件)36-故樞4^著，其中兩個內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a由交叉連桿12a、 12b所構(gòu) 成。搭架部件(支軸部件)36是左右水平地搭架在上述兩個內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a之間的軸狀的搭架部件。短的連桿34的活動端被位于交叉連桿12a、 12b的中央支點軸15下方的支軸38樞接在軸承部件37上，上述軸承部件 37是附設(shè)在搬運臺車1側(cè)的支承框架16上的。
此外，上述的交叉連桿機(jī)構(gòu)IO還并設(shè)著將上升到上升限度位置的被搬 運物支承臺ll鎖定的自動鎖定裝置39。上述自動鎖定裝置39以所述共用 滑動支點軸19為被，上述共用滑動支點軸19被搭設(shè)在由交叉連桿12a、 12b 所構(gòu)成的外側(cè)的兩個連桿13b、 14b之間。上述被止動部40，還具有左右一 對的止動件41，可與被止動部40進(jìn)行自動扣合。各止動件41是設(shè)置于在 左右一對的第一凸輪輥30a、 30b和一個第二凸輪從動輥32的中間位置， 對第二凸輪從動輥32來說，止動件41是以左右分開配置所形成的同一結(jié) 構(gòu)。各止動件41分別被同心狀的左右水平方向的支軸43可自由上下擺動 地軸接在軸承部件42上，上述軸承部件42是設(shè)在搬運臺車1側(cè)的支承框 架16上的。各止動件41是以重力來保持在由支軸43向水平后方延伸的鎖 定作用位置。另外，各止動件41與朝下的托臂部41a—體連設(shè)，上述托臂 部41a的下端藉由相互同心狀的左右水平支軸，軸接在解鎖用凸輪從動輥 44上。上述解鎖用凸輪從動輥44是，當(dāng)止動件41位于鎖定作用位置時， 位于較搬運臺車1底面的下方，并位于較所述搬運臺車支承高度L高的地 方。
被搬運物支承臺11藉由推壓裝置45可被施加上升方向的推動力。如 圖4 6所示，上述推壓裝置45是由多個推動單元46所構(gòu)成，上述推動單 元46是在被搬運物支承臺11下方空間內(nèi)，水平地朝著左右橫向以適當(dāng)間 隔并排配置的。各推動單元46由拉伸軸桿47和外嵌于拉伸軸桿47的壓縮 螺旋彈簧48構(gòu)成。各拉伸軸桿47是，當(dāng)被搬運物支承臺11在如圖4所示 的上升限度位置時，于與共用滑動支點軸24鄰接的位置上，被搬運物支承 臺11的下方中與上述共用滑動支點軸24平行固接突設(shè)的支承部件49,上 述各拉伸軸桿47相對于共用滑動支點軸24的垂直方向是以可自由向水平 軸向移動的穿通著。拉伸軸桿47的一端被固定連接在旋轉(zhuǎn)體47&上，上述 旋轉(zhuǎn)體47a是外嵌在共用滑動支點軸24上可自由圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的。另一端 側(cè)具有可以調(diào)整軸向位置的彈簧支承部件4乃。而且，各壓縮螺旋彈簧48 在所述支承部件49和彈簧支承部件4化之間被外嵌在拉伸軸桿47上，形 成了各壓縮螺旋彈簧48的初始壓縮應(yīng)力通過拉伸軸桿4"7，讓共用滑動支點 軸24朝著使被搬運物支承臺上升的方向(接近定位支點軸23的方向)移 動的結(jié)構(gòu)。
如上所述，藉由裝配推壓裝置45，可使被搬運物支承臺ll被施加上升方向的推動力，上述推動力可設(shè)定成，能夠?qū)⑽囱b栽搬運物的空的被搬運
物支承臺ll推到如圖4所示的上升限度位置，也就是，可被推至自動鎖定 裝置39的止動件41接合著交叉連桿機(jī)構(gòu)10的搬運臺車1側(cè)(支承框架16 側(cè))的共用滑動支點軸19的被止動部40的止動位置。但上迷上升限度位 置的被搬運物支承臺11上，裝栽了被搬運物(在工作區(qū)域的作業(yè)，會對被 搬運物的重量帶來變化時，指最小重量的狀態(tài)下的被搬運物)時，可藉由 作用于被搬運物支承臺11的載荷重量來設(shè)定成抵抗被搬運物支承臺11因 推壓裝置45的推動力而使其下降的程度。
根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，被搬運物支承臺11上未裝載被搬運物時，上述被搬 運物支承臺11,如圖4所示，被以推壓裝置45的推動力而豎立起的交叉連 桿機(jī)構(gòu)10推到上升限度位置。此時，交叉連桿機(jī)構(gòu)10的支承框架16側(cè)的 共用滑動支點軸19水平地向定位支點軸18側(cè)滑動，當(dāng)被搬運物支承臺11 達(dá)到上升限度位置之前時，上述共用滑動軸19的被止動部40 —邊抵抗重 力將自動鎖定裝置39的的止動件41向上推一邊通過；當(dāng)被搬運物支承臺 11達(dá)到上升限度位置時，所述止動件41就朝下復(fù)原擺動，與共用滑動軸 19的被止動部40自動接合。也就是說，被搬運物支承臺11在上升限度位 置會被自動鎖定。在此狀態(tài)下，如圖4和圖5所示，左右一對的第一凸輪 從動輥30a、 30b已上升至較搬運臺車1的底面的上方的位置， 一個第二凸 輪從動輥32雖然在搬運臺車1的底面的稍微下方的突出位置上，但也已上 升到較所述搬運臺車支承高度L上方的位置。
如上所述，在被搬運物支承臺ll被鎖定在上升限度位置的狀態(tài)下，搬 運臺車1達(dá)到行走路徑中所設(shè)置的工作區(qū)域的入口之前時，將被搬運物裝 載到位置在上升限度位置的被搬運物支承臺11上。此時，自動鎖定裝置39 的止動件41，可以用于阻止因搬運物的重量所造成的被搬運物支承臺11的 下降。接著，讓位置在上升限度位置的被搬運物支承臺n上裝有被搬運物 的搬運臺車1進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，然后就對上述裝載的被搬運物進(jìn)行規(guī)定的 作業(yè)。根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，需要從上升限度位置降低被搬運物的高度時，如 圖5的假想線和圖7所示，可敷設(shè)能夠承受位于上升位置的第二凸輪從動 輥32的凸輪軌道，換句話說，就是在行走路徑地面?zhèn)确笤O(shè)中心凸輪軌道50 和解鎖用凸輪軌道51,其中，中心凸輪軌道50,具有能將被搬運物支承臺 ll推至上升限度位置的高度；解鎖用凸輪軌道51是，在上述中心凸輪軌道 50能支承第二凸輪從動輥32的情況下，能夠?qū)⒆詣渔i定裝置39的解鎖用 凸輪從動輥44向上推。
隨著搬運臺車1的行走，首先，位于上升位置的第二凸輪從動輥32移 動到中心凸輪軌道50的上方。其后，自動鎖定裝置39的解鎖用凸輪從動 輥44因，解鎖用凸輪從動輥51上具有的止動件"抵抗著重力從鎖定作用位置被向上推，止動件41便從交叉連桿機(jī)構(gòu)10的支承框架16側(cè)的共用滑 動支點軸19 (被止動部40)向上脫離，對于位于上升限度位置的被搬運物 支承臺11的鎖定因而被解除。于此瞬間，第二凸輪從動輥32就被正下方 的中心凸輪軌道50支承在略微同一高度，因此被搬運物支承臺11實際上 仍被保持在上升限度位置。接下來，隨著搬運臺車1的行走，第二凸輪從 動輥32將移動到中心凸輪軌道50的下坡部50a (參見圖7、圖8 )，使被搬 運物支承臺11利用其所負(fù)載的載荷重量一邊將交叉連桿機(jī)構(gòu)10向下推成 伏倒?fàn)顟B(tài)， 一邊平行地下降。
隨著上述被搬運物支承臺11的下降，交叉連桿機(jī)構(gòu)10的左右一對的 交叉連桿12a、 12b，在中央支點軸15的周圍相對地旋轉(zhuǎn)，并從豎起姿勢向 水平姿勢伏倒。但是，隨著中心凸輪軌道50的下坡部50a所造成的被搬運 物支承臺11的下降限度則是，隨著交叉連桿12a、 12b的伏倒運動時，姿 勢改變的肘桿31的短連桿34達(dá)到垂直姿勢時的高度。此時，第二凸輪從 動輥32達(dá)到最大下降量，最接近行走路徑的地面，因此從中心凸輪軌道50 的下坡部50a的終端脫離。另一方面，隨著交叉連桿12a、 12b的伏倒運動， 左右一對的第一凸輪從動輥30a、 30b也隨之下降，從搬運臺車l的底面的 下方突出。因此，在第二凸輪從動輥32從中心凸輪軌道50的下坡部50a 的終端脫離之前，如圖8所示，在行走路徑地面?zhèn)确笤O(shè)側(cè)面凸輪軌道52, 其中，上述側(cè)面凸輪軌道52能支承左右一對的第一凸輪從動輥30a、 30b， 而上述左右一對的第一凸輪從動輥30a、30b是從搬運臺車1的底面突出的。 側(cè)面凸輪軌道52藉由左右一對的第一凸輪從動輥30a、 30b，支承著被搬運
物支承臺11的構(gòu)成。
然后，左右一對的第一凸輪從動輥30a、 30b隨著搬運臺車1的行走， 向側(cè)面凸輪軌道52的下坡部52a (參見圖8)移動，使被搬運物支承臺11 利用其所負(fù)載的載荷重量， 一邊進(jìn)一步將交叉連桿機(jī)構(gòu)IO向下推成伏倒姿 勢， 一邊平行地下降。接著，當(dāng)被搬運物支承臺11如圖9所示，達(dá)到下降 限度位置時，第一凸輪從動輥30a、 30b從側(cè)面凸輪軌道52的下坡部52a 的終端脫離，到達(dá)下降限度位置的被搬運物支承臺11，則被設(shè)置在搬運臺 車1側(cè)的接受部(未圖示)所支承。此時，肘稈31的短連桿34從垂直姿 勢，變成稍向前擺動的姿勢，第二凸輪從動輥32稍微從最接近行走路徑的 地面提高一些；左右一對的第一凸輪從動輥30a、 30b則在從搬運臺車l的 底面的最下方突出的位置，即最接近行走路徑地面的位置。此時的各凸輪 從動輥30a、 30b、 32的位置，在較所述搬運臺車支承高度L下方的位置。
通過上述的說明可知，隨著搬運臺車1在工作區(qū)域內(nèi)行走，可讓裝載 著被搬運物的被搬運物支承臺ll從如圖4所示的上升限度位置，下降到如 圖9所示的下降限度位置。但是僅能在規(guī)定區(qū)間內(nèi)，能夠使用中心凸輪軌道50將被搬運物支承臺11保持在上升限度位置行走，或者使用側(cè)面凸輪 軌道52將被搬運物支承臺11保持在如圖8所示的中間高度位置行走，或 者不敷設(shè)凸輪軌道而將被搬運物支承臺11保持在下降限度位置行走等不同 高度位置上。另外，降低中心凸輪軌道50或側(cè)面凸輪軌道52的高度，僅 在規(guī)定區(qū)間內(nèi)，將被搬運物支承臺ll保持在上升限度位置和上述中間高度 位置之間的任意高度，或保持在所述中間高度位置和下降限度位置之間的 任意高度行走。并且，與上述相反，如果要將低于上升限度位置的被搬運 物支承臺11上升，當(dāng)被搬運物支承臺11的高度在下降限度位置時，如圖9 的假想線所示，使用側(cè)面凸輪軌道52的上坡部52b，藉由第一凸輪從動輥 30a、 30b豎起交叉連桿機(jī)構(gòu)10,將被搬運物支承臺ll推到例如中間高度 位置時，當(dāng)時的被搬運物支承臺11的高度位在中間高度位置時，如圖4的 假想線所示，藉由中心凸輪軌道50的上坡部50b，通過第二凸輪從動輥32 進(jìn)一步豎起交叉連桿機(jī)構(gòu)10,將被搬運物支承臺11推到例如上升限度位置 等也是可行的實施方式。
如上所述，行走在工作區(qū)域內(nèi)的搬運臺車1的被搬運物支承臺11，雖 然可以藉此升降到對裝載被搬運物進(jìn)行作業(yè)的適合任意高度。但是，當(dāng)被 搬運物支承臺11位于較下降限度位置高的位置，且處于第一凸輪從動輥 30a、 30b被側(cè)面凸輪軌道52支承的狀態(tài)時，或者第二凸輪從動輥32被中 心凸輪軌道50支承的狀態(tài)時，在交叉連桿機(jī)構(gòu)10的交叉連桿12a、 12b的 搬運臺車1側(cè)(支承框架16側(cè))的定位支點軸18和共用滑動支點軸19上， 有向上作用的相對于載荷重量的反作用力，即浮力。當(dāng)上述浮力大于搬運 臺車1的自重時，即裝載的被搬運物的重量增大，對定位支點軸18和共用 滑動支點軸19朝上方作用的反作用力，超過搬運臺車l的自重時，就會使 搬運臺車1本身浮起，這樣就無法使用凸輪軌道50、 52來將被搬運物支承 臺ll保持在預(yù)定高度，或者推到預(yù)定高度了。
然而，根據(jù)具有推壓裝置45的所述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，藉由上述推壓裝置 45向上施加的推動力，能夠減輕裝載的被搬運物的重量對交叉連桿機(jī)構(gòu)10 的載荷重量，因此，若是沒有上述推壓裝置45的話，會因上述理由當(dāng)有可 使搬運臺車l浮起的大重量被搬運物，裝載到被搬運物支承臺11時，也能 夠藉由上述推壓裝置45的推動力來抑制搬運臺車1浮起，可確實地將被搬 運物支承臺ll保持在預(yù)定高度，或確實地推到預(yù)定高度。當(dāng)然，就算是在 工作區(qū)域的入口對被搬運物支承臺11上進(jìn)行裝載時的被搬運物的重量是無 法令搬運臺車1浮起的小重量，工作區(qū)域的等凈皮搬運物進(jìn)行裝配零件的作 業(yè)等使得被搬運物的重量漸漸增加，在某一個地點達(dá)到使搬運臺車1浮起 的重量的情況發(fā)生時，推壓裝置45也能夠適時地發(fā)揮其效用。
可以這樣使用的搬運臺車1， 一般是用卡車從制造上述搬運臺車1的廠商，運輸?shù)狡囇b配廠等用戶方的現(xiàn)場，上述現(xiàn)場已經(jīng)預(yù)先做好了使用上 述搬運臺車1的搬運設(shè)備的準(zhǔn)備。此時，為了提高運輸車輛的裝載效率， 最好使被搬運物支承臺11下降到下降限度位置固定好，以減少搬運臺車1
整體的體積(高度)。在這樣的情況下，則使用本發(fā)明涉及的圖10~圖12 所示的治具60。
治具60是為了限制交叉連桿機(jī)構(gòu)10的搬運臺車1 (支承框架16 )側(cè) 的共用滑動支點軸19，從被搬運物支承臺ll在下降限度位置時的位置，向 接近上述被搬運物支承臺11上升時的定位支點軸18的方向移動的。治具 60具有連接到共用滑動支點軸19側(cè)的螺旋軸61、讓上述螺旋軸61且裝設(shè) 在搬運臺車1側(cè)的支承部件62、以及穿通上述支承部件62且被螺嵌在所述 螺旋軸61的松配端側(cè)的操作用螺母63。
接下來，將詳細(xì)地加以說明治具60的各個結(jié)構(gòu)。共用滑動支點軸19 和螺旋軸61的連接，是使用筒體64、利用螺軸的兩個連接桿65a、 65b以 及中間棒形部件66。筒體64是在，共用滑動支點軸19兩端附近保留有被 止動部40的中央部區(qū)域與共用滑動支點軸19的周圍可選轉(zhuǎn)地被松嵌合著。 在鄰接上述筒體64的軸向兩側(cè)的共用滑動支點軸19上外嵌固定著一對筒 體定位環(huán)67a， 67b，以防止上述筒體64向軸方向的游動。而且，筒體64 上突設(shè)著連接桿結(jié)合部64a，上述連接桿結(jié)合部64a在筒體64的軸向的左 右對稱的兩處具有與上述筒體64的軸向正交方向的螺旋孔68。這些螺旋孔 68上螺接著所述兩個連接桿(螺軸)65a、 65b的內(nèi)端部，可自由拆裝，同 時用鎖緊螺母69固定著。兩個連接桿(螺軸)6&、 6纟b的外端部，以穿通 中間棒形部件66的軸向的左右對稱的兩處的狀態(tài)，用夾著上述中間棒形部 件66的支承螺母70和緊固螺母71被固定在上述中間棒形部件66上。螺 旋軸61的內(nèi)端部，以穿通中間棒形部件66的軸向的中央位置的狀態(tài)，用 焊接等的方式固定在上述中間棒形部件66上，從中間棒形部件66的具有 連接桿65a、 65b側(cè)的相反的方向(向外)，向筒體64的軸向呈直角方向延 伸著。
支承部件62具有插入螺旋軸61的外端螺軸部61a的穿通孔62a，與上 述穿通孔62a軸心的直角水平方向的左右一對的支軸62b。支承部件62以 在安裝板72上豎立著的左右一對的軸承部件73之間，可圍繞所述左右一 對的支軸62b旋轉(zhuǎn)所支承著。而且，所述安裝板72，從支承著被搬運物支 承臺11的支承框架16的所述共用滑動支點軸19近處的側(cè)面，向直角橫向 適當(dāng)離開的位置上，使用多個螺栓72a可自由拆裝地安裝在搬運臺車l上。 其結(jié)果為，連接桿65a、 65b和螺旋軸61成為，側(cè)面看來是自共用滑動支 點軸19,稍微朝著斜上方，但稍微向水準(zhǔn)橫向延伸的狀態(tài)。
在如上安裝了治具60的狀態(tài)下，將操作用螺母63向緊固方向做正轉(zhuǎn)操作時，則是藉由螺旋軸61、中間棒形部件66、連接桿65a、 65b和筒體 64，讓共用滑動支點軸19向被搬運物支承臺11下降時的方向(離開定位 支點軸18的方向)牽引移動。將操作用螺母63向松螺方向做反轉(zhuǎn)操作時， 允許共用滑動支點軸19向被搬運物支承臺11下降時的方向(接近定位支 點軸18的方向)移動。
因此，如前所述，如果需要讓被搬運物支承臺11下降到下降限度位置 并固定時，如圖12所示，當(dāng)被搬運物支承臺11因推壓裝置45的推動力， 位于上升限度位置的狀態(tài)時，操作用螺母63松螺到螺旋軸61的松配端的 狀態(tài)下，用螺栓72a將安裝板72裝配到搬運臺車1的預(yù)定位置上，同時， 利用其兩個螺旋孔68將連接桿65a、 65b的內(nèi)端螺軸部螺接到筒體64的連 接桿結(jié)合部64a上，并用鎖緊螺母69固定；上述連接桿結(jié)合部64a是預(yù)先 裝配到共用滑動支點軸19上的'。此時，筒體64的連接桿結(jié)合部64a，因為 重力而會朝著下方的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，如圖10B所示，因而可讓連接桿結(jié)合部 64a圍繞著共用滑動支點軸19旋轉(zhuǎn)，使它能朝著支承部件62的方向即可。
如上所述，安裝了治具60，可以對操作用螺母63做緊固方向的正轉(zhuǎn)操 作，讓共用滑動支點軸19向離開定位支點軸18的方向的強(qiáng)制地牽引移動， 使得被搬運物支承臺11下降即可。但是實行上述操作時，需要很大的旋轉(zhuǎn) 操作力量和時間，對治具60而言，也具有相當(dāng)大的負(fù)荷。因此，實際^f吏用 上，最好采取適當(dāng)?shù)氖侄危挂蛲茐貉b置45的推動力位于上升P艮度位置的 被搬運物支承臺11，可以下降到下降限度位置。例如，在被搬運物支承臺 11上裝載具有能使被搬運物支承臺11，抵抗著推壓裝置45的推動力下降 的重量的物體等方法。此時，隨著被搬運物支承臺11的下降，治具60的 螺旋軸61會跟共用滑動支點軸19 一起向離開定位支點軸18的方向移動， 上述螺旋軸61的移動，可以在支承部件62的穿通孔內(nèi)，向操作用螺 母63離開支承部件62的方向無阻地?fù)u動進(jìn)行。
被搬運物支承臺11下降到了下降限度位置時，對螺旋軸61的松配端 的操作用螺母63向緊固方向做旋轉(zhuǎn)操作，使它與支承部件62頂接。這樣 就解除了對被搬運物支承臺11的向下推的力量(除去了被搬運物支承臺11 上裝載的物體)，被搬運物支承臺11因推壓裝置45的推動力而向上升的情 況，也就是，共用滑動支點軸19向接近定位支點軸18的方向移動的情況， 能夠藉由治具60的共用滑動支點軸19聯(lián)動側(cè)的操作用螺母63以及搬運臺 車1側(cè)的支承部件62的頂接來阻止上述兩種情形的發(fā)生。也就是，如圖10A 所示，被搬運物支承臺ll被固定在下降限度位置。
如上所述，在被搬運物支承臺11因治具60固定在下降限度位置的狀 態(tài)下，將搬運臺車l運輸?shù)桨惭b現(xiàn)場，并設(shè)置到安裝現(xiàn)場的搬運路徑上后， 藉由對治具60的操作用螺母63向松螺方向做反轉(zhuǎn)操作，藉由螺旋軸61、中間棒形部件66、連接桿65a、 65b以及筒體64等共用滑動支點軸19可向 離開定位支點軸18的方向移動，上述移動量就是操作用螺母63從螺旋軸 61后退移動的份量。這樣，被搬運物支承臺11能夠與操作用螺母63的反 轉(zhuǎn)操作聯(lián)動地以推壓裝置的推動力，徐徐上升。如圖12所示，這樣將被搬 運物支承臺ll上升到上升限度位置后，不需要使傭的治具60,可以拆卸下 來，在其他搬運臺車1的運輸上利用。治具60的拆卸，可以藉由從搬運臺 車1上拆卸支承部件62側(cè)的安裝板72的作業(yè)，以及從共用滑動支點軸19 上的筒體64螺旋拆卸連接桿65a、 65b的作業(yè)進(jìn)行。留在共用滑動支點軸 19側(cè)的筒體64，只是隨著被搬運物支承臺11的升降，跟上述共用滑動支 點軸19一起橫向移動，所以沒有問題。
上述實施方式，就算是不拆卸下治具60,也不會影響到被拍i運物支承 臺11的升降。也就是，在被搬運物支承臺11達(dá)到上升限度位置以前，松 螺著操作用螺母63的狀態(tài)下，或者其后再松螺操作用螺母63，從螺旋軸 61拔出的狀態(tài)下，隨著被搬運物支承臺11的升降，共用滑動支點軸19的 橫向運動所聯(lián)動的螺旋軸61,在支承部件62的穿通孔62a內(nèi)，向軸向做退 出移動。因此，治具60的存在不會給被搬運物支承臺11的升降帶來不好 影響，因此搬運臺車1上就算安裝著治具60，也可以在搬運路徑上進(jìn)行搬 運作業(yè)。
此外，對以交叉連桿機(jī)構(gòu)IO支承的被搬運物支承臺11,使用具有上述 結(jié)構(gòu)的推壓裝置45施加上升方向的推動力時，是藉由交叉連桿Ua、 Ub 將向推壓裝置45水平方向作用的推動力，轉(zhuǎn)換為將被搬運物支承臺11向 上推的推動力的，因此，交叉連桿12a、 12b的豎立角度越小，即被搬運物 支承臺ll越往下下降，將被搬運物支承臺11向上推的推動力也隨之變小。 當(dāng)被搬運物支承臺11接近下降限度位置時，將被搬運物支承臺11向上推 動力則會極端地變小。
因此，將上述實施方式所示的推壓裝置45的推動力適當(dāng)加大到，能使 未裝載被搬運物的被搬運物支承臺11從下降限度位置推到上升限度位置的 程度，以形成不讓未裝載被搬運物的^皮搬運物支承臺11，穩(wěn)固在下降限度 位置的結(jié)構(gòu)時，因使用治具60，從被搬運物支承臺ll穩(wěn)定地固定在下降限 度位置的狀態(tài)，開始松螺操作用螺母63時，被搬運物支承臺ll會立即自 動地以推壓裝置的推動力開始上升移動，此時，從下降限度位置達(dá)到一定 高度后，作用于被搬運物支承臺11的朝上的推動力會相當(dāng)大。因此，裝載 的被搬運物的最大重量比較起來較輕時，對處于上升限度位置的被搬運物 支承臺ll裝載了被搬運物時，有可能發(fā)生無法以上述重量使被搬運物支承 臺11進(jìn)行下降的情況。這種場合，需要減小推壓裝置45的推動力。但是 反之，當(dāng)推壓裝置45的推動力小的時候，未裝載被搬運物的被搬運物支承臺ll位于下降限度位置或其附近時，這個推壓裝置的推動力，無法將被搬 運物支承臺ll推到上升P艮度位置。換言之，可以將未裝載著被搬運物的被
搬運物支承臺11，穩(wěn)定在下降限度位置。推壓裝置45如果是上述結(jié)構(gòu)時， 以治具60，將被搬運物支承臺11固定在下降限度位置的狀態(tài)，就算松螺操 作用螺母63,被搬運物支承臺ll也不會自動地開始上升，因此松螺了一段 操作用螺母63后，需要采取適當(dāng)?shù)姆椒?，從下降限度位置推起被搬運物支 承臺11。
因此，減小上述推壓裝置45的施加力，形成未裝載被搬運物的被搬運 物支承臺11能夠穩(wěn)定在下降限度位置的結(jié)構(gòu)時，最好以上述推壓裝置45 為主推壓裝置，再加上副推壓裝置，形成主推壓裝置45和副推壓裝置的結(jié) 構(gòu)。所述副推壓裝置，是用于將未裝載搬運物的被搬運物支承臺11，從下 降限度位置推到預(yù)定高度使用的裝置。也就是，為了將主推壓裝置45能夠 將上述被搬運物支承臺11向上推的高度的目的所設(shè)置的裝置。
圖13和圖14表示配合了副推壓裝置53的實施方式，上述副推壓裝置 53，能夠安裝在支承框架16側(cè)的適當(dāng)部位，如圖6中使用假想線表示的副 推壓裝置53所示，可以裝配到與被搬運物支承臺11的周圍4處相對的支 承框架16上，由設(shè)在支承框架16上的彈簧支承部件54、穿通上述彈簧支 承部件54在一定范圍內(nèi)可自由垂直升降的桿55、設(shè)在上述桿55的上端的 頂接板56、在上述頂接板56和彈簧支承部件54之間松嵌合到桿55的壓縮 螺旋彈簧57、以及設(shè)在被搬運物支承臺11的下方與所述頂接板56相對的 頂接部件58構(gòu)成。另外，上述實施方式，當(dāng)搬運物支承臺11下降到下降 限度位置時，藉由所述頂接部件58在各彈簧支承部件54設(shè)有接住被拍殳運 物支承臺11的止動螺栓59。
上述的副推壓裝置53形成，在裝載著被搬運物的被搬運物支承臺11 從稍微高于下降限度位置的地方下降到下降限度位置的過程中，被搬運物 支承臺11側(cè)的各頂接部件58通過支承框架16側(cè)，來壓縮各壓縮螺旋彈簧 57的結(jié)構(gòu)。由于當(dāng)被搬運物支承臺11達(dá)到頂接部件58能夠用止動螺栓59 接住的下降限度位置時，副推壓裝置53的各壓縮螺旋彈簧57被壓縮時， 因此，此時的所述下降限度位置的壓縮反作用力的強(qiáng)度，則是能夠?qū)⑽囱b 載被搬運物的被搬運物支承臺11推到預(yù)定高度位置的強(qiáng)度。具體地說，各 壓縮螺旋彈簧57能夠?qū)⑽囱b載被搬運物的被搬運物支承臺11推到能讓作 為主推壓裝置的所述推壓裝置45的推動力，繼續(xù)向上推的高度，也就是， 從下降限度位置直到預(yù)定高度，將未裝載搬運物的被搬運物支承臺11向上 推到各壓縮螺旋彈簧57達(dá)到較伸長限度高度稍微低的預(yù)定高度的強(qiáng)度。
因此，只有作為主推壓裝置的所述推壓裝置45,無法讓未裝載著祐J殳 運物的被搬運物支承臺ll從下降限度位置進(jìn)行上升移動，但是，使用副推壓裝置53的推動力，可將上述被搬運物支承臺11從下降限度位置，推到 所述預(yù)定高度位置以后，接著，作為主推壓裝置的所述推壓裝置45的推動 力可以將上述被搬運物支承臺11從所述預(yù)定高度位置，推到上升限度位置。 采用上述結(jié)構(gòu)，不必過分地加大作為主推壓裝置的所述推壓裝置45的推動 力，就能夠確實地將未裝載被搬運物的被搬運物支承臺ll從下降限度位置 上升移動到上升限度位置。從使用治具60，將被搬運物支承臺11固定在下 降限度位置的狀態(tài)，藉由松螺操作用螺母63的操作，能夠立即自動地讓被 搬運物支承臺ll開始上升。
產(chǎn)業(yè)利用的可能性
本發(fā)明涉及利用臺車的搬運裝置，可運用到在搬運路徑途中，需要轉(zhuǎn) 換支承被搬運物(如汽車機(jī)身等)的支承高度的汽車裝配線等。
權(quán)利要求
1、一種利用臺車的搬運裝置，能夠在一定的行走路徑上行走的搬運臺車上，藉由交叉連桿機(jī)構(gòu)支承有被搬運物支承臺使其可升降，所述交叉連桿機(jī)構(gòu)上，設(shè)有與交叉連桿機(jī)構(gòu)的起伏運動而聯(lián)動的進(jìn)行上下移動的升降用凸輪從動輥，所述搬運臺車的行走路徑中，設(shè)有將所述升降用凸輪從動輥向上推的升降用凸輪軌道；其中，設(shè)置有將所述被搬運物支承臺向上升方向推動的推壓裝置，上述推壓裝置的推動力強(qiáng)度設(shè)定成，當(dāng)被搬運物支承臺中，未裝載被搬運物時，可以使上述被搬運物支承臺上升移動；但當(dāng)被搬運物支承臺中，裝載著被搬運物時，則允許以上述載荷重量使上述被搬運物支承臺下降。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述 的推壓裝置，由水平方向的螺旋彈簧構(gòu)成，上述螺旋彈簧被插裝在交叉連 桿機(jī)構(gòu)的被搬運物支承臺側(cè)的滑動連桿端與上述被搬運物支承臺之間，用 于將上述交叉連桿機(jī)構(gòu)向豎立的方向推動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述的交叉連桿機(jī)構(gòu)具有并排布置的一對交叉連桿，上述一對交叉連桿的被搬 運物支承臺側(cè)的滑動連桿端，藉由連接軸互相連接；上述連接軸上連接著多個拉伸軸桿的 一端，上述拉伸軸桿是與上述連接軸正交且水平方向并排設(shè)置而成；被搬運物支承臺上設(shè)置有支承各拉伸軸桿的支承部件，使各拉 伸軸桿可自由向軸方向移動；在上述支承部件和各拉伸軸桿的松配端側(cè)的 彈簧支架之間，具有壓縮螺旋彈簧外嵌在各拉伸軸桿上，上述壓縮螺旋彈 簧用以將交叉連桿才幾構(gòu)向豎立方向推動的結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述 的推壓裝置的推動力強(qiáng)度設(shè)定成，當(dāng)被搬運物支承臺，處于未裝載搬運物 的狀態(tài)時，無法使位于下降限度位置的上述被搬運物支承臺上升移動，當(dāng) 上述被搬運物支承臺，已從下降限度位置上升到預(yù)定高度時，可以使上述 被搬運物支承臺，從上述預(yù)定高度位置上升移動，直到上升限度位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述 的推壓裝置的推動力強(qiáng)度設(shè)定成，可以使被搬運物支承臺未裝載搬運物時， 從下降限度位置上升移動到上升限度位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述 的推壓裝置由主推壓裝置和副推壓裝置構(gòu)成，上述主推壓裝置用于使，被 搬運物支承臺處于未裝載搬運物的狀態(tài)下，使從下降限度位置上升到預(yù)定 高度的被搬運物支承臺，上升移動到上升限度位置；上述副推壓裝置用于 使，位于下降限度位置的被搬運物支承臺，上升移動到所述預(yù)定高度位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述的升降用凸輪從動輥，具有第一凸輪從動輥和第二凸輪從動輥，上述第一凸輪從動輥，直接被軸接在交叉連桿機(jī)構(gòu)的連桿上；上述第二凸輪從動輥， 被肘桿的折彎部軸接，上迷肘桿是插接在交叉連桿機(jī)構(gòu)的連桿和搬運臺車 側(cè)之間的；上述升降用凸輪軌道，具有第一凸輪軌道和第二凸輪軌道，上 述第一凸輪軌道，藉由第一凸輪從動輥，將4皮搬運物支承臺推到中間高度， 上述第二凸輪軌道，藉由第二凸輪從動輥，將被搬運物支承臺從中間高度 推到上升限度位置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所述 的交叉連桿機(jī)構(gòu)并列設(shè)置著當(dāng)被搬運物支承臺上升到上升限度位置時，使 交叉連桿機(jī)構(gòu)保持豎立姿勢的自動鎖定裝置，上述自動鎖定裝置設(shè)有解鎖 用凸輪從動輥。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其具有使 所述被搬運物支承臺抵抗著所述推壓裝置的推動力，保持在下降位置的治 具，上述治具設(shè)有操作用螺旋部件，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)操作量，允許上述推動力 推動被搬運物支承臺進(jìn)行上升運動。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所 述的治具與搬運臺車形成自由拆裝的結(jié)構(gòu)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所 述的治具形成，在一直旋轉(zhuǎn)操作所述操作用螺旋部件，直到被搬運物支承臺達(dá)到上升限度位置，或者卸下上述操作用螺旋部件的狀態(tài)下，被搬運物 支承臺可在下降限度位置和上升限度位置之間升降，而不必旋轉(zhuǎn)操作上述 操作用螺旋部件的結(jié)構(gòu)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所 述的被搬運物支承臺藉由交叉連桿機(jī)構(gòu)被支承在搬運臺車上可自由升降， 上述交叉連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有左右一對的交叉連桿和共用滑動支點軸，其中，共 用滑動支點軸連接著上述兩個交叉連桿的擁i運臺車側(cè)的滑動連桿端；所述 治具具有，被連接在上述共用滑動支點軸側(cè)的螺旋軸、裝設(shè)在被搬運物支 承臺側(cè)面的搬運臺車上且穿通上述螺旋軸的支承部件、以及穿通上述支承 部件且被螺嵌在所述螺旋軸的松配端側(cè)的操作用螺母；藉由上述操作用螺 母的緊固操作，來使被搬運物支承臺下降。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中在 所述共用滑動支點軸可自轉(zhuǎn)地松嵌合著筒體，在上述筒體和上述支承部件 的中間位置上，配置著與上述筒體平行的中間棒形部件，上述中間棒形部件和上述筒體，被連接桿連接在上述筒體的軸向的兩個部位；上述螺旋軸的內(nèi)端部，在所述兩個連接桿的中間位置上，被裝配到所述中間棒形部件上；所述支承部件，在搬運臺車側(cè)設(shè)有豎立的軸承部件上，可圍繞著與所 述筒體平行的支軸周圍旋轉(zhuǎn)地被軸支著。
14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的利用臺車的搬運裝置，其特征在于其中所 述的筒體設(shè)有連接桿結(jié)合部，用以將所述兩個連接桿結(jié)合成自由拆裝的結(jié) 構(gòu)；所述兩個連接桿、中間棒形部件、螺旋軸、操作用螺母、支承部件、 以及軸承部件而成的治具，形成能夠從搬運臺車拆裝的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明是涉及一種利用臺車的搬運裝置，所述搬運裝置具有可自由升降的被搬運物支承臺，以底側(cè)的凸輪軌道進(jìn)行控制。不必增加搬運臺車本身的自重，則可加大搬運物的最大容許裝載重量，其中，在搬運臺車上藉由交叉連桿機(jī)構(gòu)支承著被搬運物支承臺，所述交叉連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有與交叉連桿機(jī)構(gòu)的起伏運動聯(lián)動，而進(jìn)行上下移動的升降用凸輪從動輥。在搬運臺車的行走路徑中設(shè)有將所述升降用凸輪從動輥向上推的升降用凸輪軌道的所述利用臺車的搬運裝置還設(shè)有給所述被搬運物支承臺施加朝上升方向的推動力量的推壓裝置。所述推壓裝置的推動力強(qiáng)度設(shè)定成，當(dāng)被搬運物支承臺未裝載被搬運物時，可以使上述被搬運物支承臺進(jìn)行上升；當(dāng)被搬運物支承臺裝載著被搬運物時，則允許以上述被搬運物的載荷，使上述被搬運物支承臺下降。
文檔編號B61B13/12GK101547821SQ20088000079
公開日2009年9月30日 申請日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者杉本克博 申請人:株式會社大福