非接觸饋電裝置以及停車輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及非接觸饋電裝置以及停車輔助裝置。
【背景技術】
[0002]提出有如下的非接觸饋電裝置，其通過在車輛上設置的受電線圈、和在地上設置的送電線圈以非接觸的方式對搭載于電動車等上的蓄電池進行充電。在非接觸饋電裝置中，通過將送電線圈和受電線圈的相對位置對齊而能夠進行有效的饋電。因此，提出有如下的停車輔助系統(tǒng)，其具有對車輛后方進行拍攝的攝影機，基于由該攝影機拍攝到的拍攝圖像在停車時輔助送電線圈和受電線圈的位置對齊(參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:(日本)特開2011 —15549號公報
[0004]但是，在專利文獻I中，具有由于車輛的朝向而在拍攝圖像上看不到送電線圈(詳細地，收納送電線圈的框體)的情況。另外，在車輛上，雖然存在具有對車輛周圍進行拍攝，將撮像圖像轉換成鳥瞰圖像的圖像表示在車內顯示器上的AVM(側視圖顯示器)的構成，但AVM的顯示范圍限于車輛周圍的附近。因此，在例如車輛后方的稍遠處的位置具有送電線圈的情況下，在鳥瞰圖像上看不到送電線圈。因此，不能夠參照拍攝圖像或者鳥瞰圖像指定成為停車目標的送電線圈的位置。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明是為了解決這樣的課題而設立的，其目的在于提供能夠精度良好地指定停車目標的位置的非接觸饋電裝置以及停車輔助裝置。
[0006]本發(fā)明第一方面的非接觸饋電裝置具有標記，其與收納送電線圈的送電線圈單元相比，設置在更靠近將車輛停車時車輛進入的一側。標記由至少兩條不平行的線段構成，形成一線段的端部與另一線段連接的形狀。所述送電線圈在所述一線段延伸的方向上從所述兩條線段的交點離開預先設定的距離。
【附圖說明】
[0007]圖1是表示包含本實施方式的非接觸饋電裝置的非接觸充電系統(tǒng)的構成的框圖；
[0008]圖2是表示本實施方式的非接觸饋電裝置100的設置狀態(tài)的一例的圖；
[0009]圖3是表示在圖2所示的車輛200上搭載的顯示部32上顯示的鳥瞰圖像的一例的示意圖；
[0010]圖4是從上方觀察到的、圖2所示的非接觸饋電裝置100的俯視圖；
[0011]圖5是表示構成實施方式的停車輔助裝置的控制部25的功能性構成的框圖；
[0012]圖6(a)表示將由視點轉換處理部41生成的鳥瞰圖像二色化后的圖像，圖6(b)表示在縱向(與停車框S垂直的方向)上對圖6(a)的圖像進行掃描時提取的邊緣圖像；
[0013]圖7(a)表示將由視點轉換處理部41生成的鳥瞰圖像二色化的圖像，圖7(b)表示在橫向(與停車框S平行的方向)上對圖7(a)的圖像進行掃描時提取的邊緣圖像；
[0014]圖8是表示基于圖6(b)及圖7(b)的邊緣圖像指定的方向CLl及交點C2的示意圖；
[0015]圖9是表示由送電線圈指定部43指定的送電線圈單元102(送電線圈12)的位置的表示例的示意圖；
[0016]圖10是表示第一變形例的標記M的形狀的俯視圖；
[0017]圖11是表示第二變形例的標記M的形狀的俯視圖；
[0018]圖12是表示第三變形例的非接觸饋電裝置100的設置狀態(tài)的俯視圖。
[0019]標記說明
[0020]100:非接觸饋電裝置[0021 ]102:送電線圈單元
[0022]12:送電線圈
[0023]200:車輛
[0024]22:受電線圈
[0025]25:控制部
[0026]31:攝影機
[0027]32:顯示部
[0028]41:視點轉換處理部
[0029]42:標記識別部
[0030]43:送電線圈指定部
[0031]44:停車輔助部
[0032]Cl:送電線圈的中心
[0033]C2:—線段和另一線段的交點
[0034]CLl: 一線段從交點C2延伸的方向
[0035]M:標記
[0036]S:停車框
【具體實施方式】
[0037]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖1說明包含實施方式的非接觸饋電裝置的非接觸充電系統(tǒng)的構成。實施方式的非接觸充電系統(tǒng)I具有搭載在車輛200上的車輛側單元、和設置在地上的地上側單元即非接觸饋電裝置100。非接觸充電系統(tǒng)I以非接觸方式從非接觸饋電裝置100向車輛側單元供電，對搭載于車輛200上的蓄電池28進行充電。
[0038]非接觸饋電裝置100例如設置在饋電站或者停車場。非接觸饋電裝置100在將車輛200在規(guī)定的停車位置停車的狀態(tài)下，以非接觸方式從送電線圈12向后述的受電線圈22供電。非接觸饋電裝置100具有電力控制部11、送電線圈12、無線通信部14以及控制部15。
[0039]電力控制部11將從交流電源300送電的交流電轉換成高頻的交流電并向送電線圈12送電。電力控制部11具有整流部111、？?(3(?0￥6『Factor Correct1n)電路112、變換器113以及傳感器114。
[0040]整流部111與交流電源300電連接，對從交流電源300輸出的交流電進行整流。PFC電路112是通過對來自整流部111的輸出波形進行整流而改善功率用的電路，連接在整流部111與變換器113之間。變換器113是包含具有平滑電容器及IGBT等開關元件的PWM控制電路的電力轉換電路。變換器113基于來自控制部15的開關控制信號將從PFC電路112輸出的直流電轉換成高頻的交流電并向送電線圈12供給。傳感器114連接在PFC電路112與變換器113之間，檢測在PFC電路112與變換器113之間流動的電流或電壓。
[0041]送電線圈12是相對于搭載在車輛200上的受電線圈22以非接觸方式供電用的線圈，將與停車空間內的路面平行的方向作為線圈軸而進行卷繞。送電線圈12設置在停車空間內。具體地，送電線圈12在使車輛200在停車空間內的適當的停車位置停車時，以與受電線圈22保持距離的狀態(tài)位于受電線圈22的正下方而設置。
[0042]無線通信部14與搭載于車輛200上的無線通信部24進行雙向通信。無線通信部14與無線通信部24之間的通信頻率設定成比在智能鑰匙(注冊商標)等車輛周邊設備使用的頻率高的頻率。在無線通信部14及無線通信部24之間的通信例如使用適于各種無線LAN方式等遠距離的通信方式。
[0043]控制部15控制電力控制部11及無線通信部14?？刂撇?5通過無線通信部14與無線通信部24之間的通信，將開始供電的主旨的控制信號從非接觸饋電裝置100向車輛200側發(fā)送?？刂撇?5從車輛200側接收欲從非接觸饋電裝置100受電的主旨的請求信號。控制部15基于該請求信號和由傳感器114檢測到的電流控制變換器113的開關動作，從而對從送電線圈12送電的電力進行控制。
[0044]車輛200作為車輛側單元，具有受電線圈22、無線通信部24、控制部25、整流部26、繼電器部27、蓄電池28、變換器29以及電動機30。受電線圈22是以非接觸方式從非接觸饋電裝置100的送電線圈12受電的線圈。受電線圈22設置在車輛200的底面部、例如后方的車輪之間。受電線圈22與送電線圈12同樣地，將與停車空間內的路面平行的方向作為線圈軸而進行卷繞。受電線圈22在使車輛200在停車空間內的適當的停車位置停車時，以與送電線圈12保持距離的狀態(tài)位于送電線圈12的正上方而設置。
[0045]無線通信部24與非接觸饋電裝置100的無線通信部14進行雙向通信。整流部26與受電線圈22連接，通過將由受電線圈22受電的交流電整流成直流電的整流電路構成。繼電器部27具有通過控制部25的控制切換接通及斷開的繼電器開關，具有通過將該繼電器開關斷開而將包含蓄電池28的強電系統(tǒng)、成為充電的電路部的受電線圈22及整流部26斷開的功會K。
[0046]蓄電池28為車輛200的電源，通過將多個二次電池連接而構成。變換器29是包含具有平滑電容器以及IGBT等開關素子的HVM控制電路的電轉換電路。變換器29基于來自控制部15的開關控制信號將從蓄電池28輸出的直流電轉換成交流電并向電動機30供給。電動機30是用于驅動車輛200的驅動源，例如由三相交流電動機構成。
[0047]控制部25由中央運算處理裝置(CPU)、微處理器(MPU)或者微型控制器等構成，對蓄電池28的充電及無線通信部24的通信進行控制。控制部25經由無線通信部24及無線通信部14將開始充電的主旨的信號向非接觸饋電裝置100的控制部15發(fā)送。另外，控制部25利用CAN通信網與未圖示的、控制車輛200整體的控制器連接。該控制器對變換器29的開關控制、蓄電池28的充電狀態(tài)(SOC)進行管理。另外，控制部25基于蓄電池28的SOC判斷是否達到了滿充電，在達到了滿充電的情況下，將結束充電的主旨的信號向非接觸饋電裝置100的控制部15發(fā)送。
[0048]在非接觸充電系統(tǒng)I中，在送電線圈12與受電線圈22之間，通過電磁感應作用以非接觸狀態(tài)進行高頻電的送電及受電。換言之，若對送電線圈12施加電壓，則在送電線圈12與受電線圈22之間產生磁耦合，從送電線圈12向受電線圈22供電。