構(gòu)造成在非通電的狀態(tài)下打開并且其打開及關(guān)閉由制動(dòng)ECU6控制的電磁閥。第二電磁閥23設(shè)置在導(dǎo)管164與導(dǎo)管161之間用于在其之間建立連通。導(dǎo)管164經(jīng)由端口 Ile與第二液壓室IC連通，以及導(dǎo)管161經(jīng)由端口 Ila與儲(chǔ)存器171連通。因此，第二電磁閥23在非通電狀態(tài)下在第二液壓室IC與儲(chǔ)存器171之間建立連通而不產(chǎn)生任何反作用力液壓，而在通電狀態(tài)下中斷其之間的連通以產(chǎn)生反作用力液壓。
[0071](伺服壓力產(chǎn)生裝置4)
[0072]伺服壓力產(chǎn)生裝置4包括減壓閥41、增壓閥42、高壓供給部43和調(diào)節(jié)器44等。減壓閥41是被構(gòu)造成在非通電狀態(tài)下打開的閥，并且其流率由制動(dòng)ECU 6控制。減壓閥41的一端經(jīng)由導(dǎo)管411連接至導(dǎo)管161，并且其另一端連接至導(dǎo)管413。換言之，減壓閥41的一端經(jīng)由導(dǎo)管411、導(dǎo)管161以及端口 Ila和端口 Ilb連接至儲(chǔ)存器171。增壓閥42是被構(gòu)造成在非通電狀態(tài)下關(guān)閉的閥，并且其流率由制動(dòng)ECU 6控制。增壓閥42的一端連接至導(dǎo)管421，并且其另一端連接至導(dǎo)管422。減壓閥41和增壓閥42兩者對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)液壓產(chǎn)生
目.ο
[0073]高壓供給部43是用于向調(diào)節(jié)器44供給高加壓操作流體的部。高壓供給部43包括蓄壓器(accumulator)(高壓源)431、液壓泵432、馬達(dá)433和儲(chǔ)存器434等。
[0074]蓄壓器431是在其中蓄積高加壓操作流體的罐，并且經(jīng)由導(dǎo)管431a連接至調(diào)節(jié)器44和液壓泵432。液壓泵432由馬達(dá)433驅(qū)動(dòng)并且將加壓的操作流體供給至蓄壓器431，其中，操作流體被蓄積在儲(chǔ)存器434中。設(shè)置在導(dǎo)管431a中的壓力傳感器75檢測(cè)蓄壓器431中的蓄壓器液壓并且檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)E⑶6。蓄壓器液壓與蓄壓器431中蓄積的蓄積操作流體量相關(guān)。
[0075]當(dāng)壓力傳感器75檢測(cè)到蓄壓器液壓下降至等于或低于預(yù)定值的值時(shí)，馬達(dá)433基于來自制動(dòng)ECU 6的控制信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，并且液壓泵432將加壓操作流體供給至蓄壓器431以將壓力恢復(fù)至等于或大于預(yù)定值的值。
[0076]圖2是示出了構(gòu)成伺服壓力產(chǎn)生裝置4的機(jī)械調(diào)節(jié)器44的內(nèi)部的配置的局部橫截面圖。如圖中所示，調(diào)節(jié)器44(對(duì)應(yīng)于“伺服壓力產(chǎn)生裝置”)包括缸441、球閥442、偏置部443、閥座部444、控制活塞445和副活塞446等。
[0077]缸441包括缸外殼441a和蓋構(gòu)件441b，該缸外殼441a形成為在其一端(圖2中的右側(cè)處)具有底部表面的大致帶底筒形形狀，該蓋構(gòu)件441b閉合缸外殼441a(在圖2中其左側(cè)處)的開口。此處應(yīng)注意，在附圖中蓋構(gòu)件441b的橫截面形成為C形，但是在本實(shí)施方式中，蓋構(gòu)件441b的形狀為柱狀并且閉合缸外殼441a的開口的部被解釋為蓋構(gòu)件441b。缸外殼441a設(shè)置有多個(gè)端口 4a至端口 4h，缸外殼441a的內(nèi)側(cè)與外側(cè)通過這些端口連通。
[0078]端口 4a連接至導(dǎo)管431a。端口 4b連接至導(dǎo)管422。端口(對(duì)應(yīng)于“輸出端口 ”) 4c以液壓的方式連接至導(dǎo)管163 (對(duì)應(yīng)于“第一路線”)。導(dǎo)管163連接伺服室IA和輸出端口4cο端口 4d經(jīng)由導(dǎo)管414連接至導(dǎo)管161。端口 4e連接至導(dǎo)管424并且還經(jīng)由安全閥423連接至導(dǎo)管422。端口 4f連接至導(dǎo)管413。端口 4g連接至導(dǎo)管421。端口 4h連接至導(dǎo)管511，導(dǎo)管511從導(dǎo)管51分支。
[0079]球閥442是具有球形形狀的閥并且布置在缸441的缸外殼441a內(nèi)側(cè)的底表面?zhèn)?在下文中還被稱作缸底表面?zhèn)?處。偏置部443包括使球閥442朝向缸外殼441a的開口側(cè)(在下文中還被稱作缸開口側(cè))偏置的彈簧構(gòu)件，并且偏置部443設(shè)置在缸外殼441a的底表面處。閥座部444是設(shè)置在缸外殼441a的內(nèi)周緣表面處的壁構(gòu)件，并且將缸劃分成缸開口側(cè)和缸底表面?zhèn)取ｉy座部444的中央處形成有貫穿通道444a，所劃分的缸開口側(cè)和缸底表面?zhèn)韧ㄟ^貫穿通道444a連通。閥構(gòu)件444以將所偏置的球閥42閉合貫穿通道444a的方式從缸開口側(cè)支承球閥442。
[0080]由球閥442、偏置部443、閥座部444以及缸外殼441a的位于缸底表面?zhèn)忍幍膬?nèi)周向表面限定的空間被稱作“第一室4A”。第一室4A填充有操作流體并且經(jīng)由端口 4a連接至導(dǎo)管431a并且經(jīng)由端口 4b連接至導(dǎo)管422。
[0081]控制活塞445包括主體部445a和突出部445b，主體部445a形成為大致柱形形狀，突出部445b形成為比主體部445a具有更小的直徑的大致柱形形狀。主體部445a在缸411中以同軸的且不透液的方式布置在閥座部444的缸開口側(cè)，主體部445a沿軸向方向可滑動(dòng)地移動(dòng)。主體部445a通過偏置構(gòu)件(未示出)朝向缸開口側(cè)偏置。通道445c形成在主體部445a的沿缸軸線方向的大致中間部處。通道445c沿徑向方向(沿如在圖2中觀察的上下方向)延伸，并且其兩個(gè)端部均在主體部445a的周向表面處開口。缸441的內(nèi)周向表面的與通道445c的開口位置對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置有端口 4d并且形成為凹形，該凹形的空間部形成“第三室4C”。
[0082]突出部445b從主體部445a的缸底表面?zhèn)鹊亩吮砻娴闹醒氩砍蚋椎妆砻鎮(zhèn)韧怀?。突出?45b形成為使其直徑小于閥座部444的貫穿通道444a的直徑。突出部445b相對(duì)于貫穿通道444a同軸地設(shè)置。在圖2所示的狀態(tài)下，突出部445b的頂端與球閥442朝向缸開口側(cè)間隔預(yù)定的距離。通道445d形成在突出部445b處，以使得通道445d沿缸軸線方向延伸并且在突出部445b的端表面的中央部處開口。通道445d延伸直至主體部445a的內(nèi)側(cè)并且連接至通道445c。
[0083]由主體部445a的缸底表面?zhèn)鹊亩吮砻?、突出?45b的外表面、缸441的內(nèi)周向表面、閥座部444以及球閥442限定的空間被稱作“第二室4B”。第二室4B經(jīng)由通道445d和通道445c以及第三室4C與端口 4d和端口 4e連通。
[0084]副活塞446包括副主體部446a、第一突出部446b和第二突出部446c。副主體部446a形成為大致柱形形狀。副主體部446a在缸411內(nèi)以同軸的且不透液的方式布置在主體部445a的缸開口側(cè)上，副主體部446a沿軸向方向可滑動(dòng)地移動(dòng)。
[0085]第一突出部446b形成為比副主體部446a具有更小的直徑的大致柱形形狀，并且從副主體部446a的缸底表面?zhèn)鹊亩吮砻娴闹醒氩客怀?。第一突出?46b與副主體部446a的缸底表面?zhèn)鹊亩吮砻娼佑|。第二突出部446c形成為與第一突出部446b相同的形狀。第二突出部446c從副主體部446a的缸開口側(cè)的端表面的中央部突出。第二突出部446c與蓋構(gòu)件441b接觸。
[0086]由副主體部446a的缸底表面?zhèn)鹊亩吮砻?、第一突出?46b的外周緣表面、控制活塞445的缸開口側(cè)的端表面、以及缸441的內(nèi)周向表面限定的空間被稱作“第一先導(dǎo)液壓室4D”。第一先導(dǎo)液壓室4D經(jīng)由端口 4f和導(dǎo)管413與減壓閥41連通，并且經(jīng)由端口 4g和導(dǎo)管421與增壓閥42連通。
[0087]由副主體部446a的缸開口側(cè)的端表面、第二突出部446c的外周緣表面、蓋構(gòu)件441b、以及缸441的內(nèi)周向表面限定的空間被稱作“第二先導(dǎo)室4E”。第二先導(dǎo)室4E經(jīng)由端口 4h以及導(dǎo)管511和導(dǎo)管51與端口 Ilg連通。室4A至室4E中的每個(gè)室均填充有操作流體。壓力傳感器(對(duì)應(yīng)于“液壓檢測(cè)裝置” )74是檢測(cè)要被供給至伺服室IA的伺服壓力(驅(qū)動(dòng)液壓)的傳感器并且連接至導(dǎo)管163。壓力傳感器74將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)ECU 6。
[0088](ABS 53)
[0089]產(chǎn)生主缸液壓的第一主室ID和第二主室IE經(jīng)由導(dǎo)管51和導(dǎo)管52以及ABS53 (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))連接至輪缸541至輪缸544。更具體地，第一主室ID的端口 Ilg和第二主室IE的端口 Ili分別經(jīng)由導(dǎo)管51和導(dǎo)管52連接至已知的ABS 53。ABS 53連接至將操作以在車輪5FR至車輪5RL處執(zhí)行摩擦制動(dòng)操作的輪缸541至輪缸544。
[0090]將針對(duì)四個(gè)車輪中的一個(gè)車輪(5FR)說明ABS 53的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)是相同的并且省略其說明。ABS 53包括保持閥531、減壓閥532、儲(chǔ)存器533、泵534以及馬達(dá)535。保持閥531是其打開及關(guān)閉由制動(dòng)ECU 6控制的常開式電磁閥。保持閥531的一端連接至導(dǎo)管52并且其另一端連接至輪缸541和減壓閥532。換言之，保持閥531用作用于ABS 53的輸入閥。
[0091]減壓閥532是其打開及關(guān)閉由制動(dòng)E⑶6控制的常閉式電磁閥。減壓閥532的一端連接至輪缸541和保持閥531并且其另一端連接至儲(chǔ)存器533。當(dāng)減壓閥532變?yōu)榇蜷_狀態(tài)時(shí)，建立輪缸541與儲(chǔ)存器533之間的流體連通。
[0092]儲(chǔ)存器533用作用于保存制動(dòng)流體的儲(chǔ)存器并且經(jīng)由減壓閥532和泵534連接至導(dǎo)管52。泵534的吸入端口連接至儲(chǔ)存器533，并且排出端口經(jīng)由止回閥“z”連接至導(dǎo)管52。止回閥“z”允許從泵534至導(dǎo)管52(第二主室1E)的流體的流動(dòng)但是限制沿相反方向的流動(dòng)。泵534由馬達(dá)535響應(yīng)于來自制動(dòng)E⑶6的命令的操作來驅(qū)動(dòng)。當(dāng)ABS 53處于壓力減小控制模式下時(shí)，泵534吸取輪缸541中的制動(dòng)流體或儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器533中的制動(dòng)流體并且將吸取的制動(dòng)流體返回至第二主室1E。注意，在泵534的上游側(cè)中設(shè)置阻尼器(未示出)以抑制由泵534排出的制動(dòng)流體的脈動(dòng)。
[0093]ABS 53裝備有檢測(cè)車輛的車輪速度的車輪速度傳感器76。指示由車輪速度傳感器76檢測(cè)到的車輪速度的檢測(cè)信號(hào)輸出至制動(dòng)ECU 6。
[0094]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的ABS 53，制動(dòng)E⑶6基于主壓力、車輪速度的狀態(tài)以及向前/向后加速度來控制電磁閥531和電磁閥532中的每一個(gè)的打開和關(guān)閉，并且如果必要，制動(dòng)ECU6通過操作馬達(dá)535以執(zhí)行ABS控制(防抱死制動(dòng)控制)，該ABS控制調(diào)節(jié)要被施加至輪缸541的制動(dòng)液壓，即要被施加至車輪5FR上的制動(dòng)力。ABS 53是通過調(diào)節(jié)從主缸I供給的制動(dòng)流體的量和時(shí)刻來向輪缸541至輪缸544供給制動(dòng)流體的裝置。
[0095]根據(jù)稍后將進(jìn)行說明的“線性模式”，從伺服壓力產(chǎn)生裝置4的蓄壓器431發(fā)出的液壓由增壓閥42和減壓閥41控制以在伺服室IA中產(chǎn)生伺服壓力。然后第一主活塞14和第二主活塞15推進(jìn)以對(duì)第一主室ID和第二主室IE中的制動(dòng)流體加壓。第一主室ID和第二主室IE中的液壓經(jīng)由端口 Ilg和端口 Ili以及導(dǎo)管51和導(dǎo)管52以及ABS 53供給至輪缸541至輪缸544作為主壓力。從而向車輪5FR至車輪5RL施加液壓制動(dòng)力。
[0096]因此，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛制動(dòng)裝置在主缸I與輪缸541至輪缸544中的每一個(gè)輪缸之間設(shè)置有液壓控制裝置(ABS) 53。液壓控制裝置53對(duì)從主室ID供給的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)并且向輪缸541至輪缸544供給經(jīng)調(diào)節(jié)的液壓。液壓控制裝置53設(shè)置有保持閥531、減壓閥532以及泵534，保持閥531的一側(cè)連接至主室ID并且保持閥531的另一側(cè)連接至輪缸541至輪缸544中的每個(gè)輪缸，減壓閥532的一側(cè)連接至保持閥531的另一側(cè)和輪缸541至輪缸544中的每個(gè)輪缸并且減壓閥532的另一側(cè)連接至儲(chǔ)存器533，泵534的一側(cè)連接至保持閥531的一側(cè)和主室ID