車(chē)輛的制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車(chē)輛的車(chē)輛的制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛的制動(dòng)裝置配備有主缸、通過(guò)與伺服室中的液壓對(duì)應(yīng)的力驅(qū)動(dòng)來(lái)改變主室的容積的輸出活塞、與輸出活塞限定要填充有制動(dòng)流體的第一液壓室的并且與制動(dòng)操作構(gòu)件的操作可關(guān)聯(lián)操作的輸入活塞、輸出與輸入至第一先導(dǎo)室的液壓和輸入至第二先導(dǎo)室的液壓之間的較高的液壓對(duì)應(yīng)的液壓的機(jī)械伺服壓力產(chǎn)生裝置、產(chǎn)生與第一先導(dǎo)室中的輸入控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的液壓的先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置、以及連接主室和第二先導(dǎo)室的通道。例如，在專利公開(kāi)JP2011-240873A中描述了這種類型的車(chē)輛的制動(dòng)裝置。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:JP2011-240873A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問(wèn)題
[0007]根據(jù)上述的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，當(dāng)執(zhí)行緊急制動(dòng)操作時(shí)輸入活塞可以和輸出活塞接觸(鄰接)，即，沿推進(jìn)方向?qū)χ苿?dòng)操作構(gòu)件施加突然操作以使輸入活塞推進(jìn)。
[0008]存在用于在這種狀態(tài)下改進(jìn)伺服壓力控制的響應(yīng)的空間。
[0009]因此，鑒于上述情況構(gòu)建本發(fā)明并且本發(fā)明的目的是提供一種可以在輸入活塞和輸出活塞彼此接觸的情況下呈現(xiàn)伺服壓力控制的高響應(yīng)度的車(chē)輛的制動(dòng)裝置。
[0010]問(wèn)題的解決方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置包括:主缸；輸出活塞，該輸出活塞可滑動(dòng)地設(shè)置在主缸中并且通過(guò)被與由主缸限定的伺服室中的液壓對(duì)應(yīng)的力驅(qū)動(dòng)來(lái)改變主室的容積；輸入活塞，該輸入活塞可滑動(dòng)地設(shè)置在主缸中在輸出活塞的向后處并且與輸出活塞限定要填充有制動(dòng)流體的第一液壓室，該輸入活塞能夠與制動(dòng)操作構(gòu)件的操作相關(guān)聯(lián)地操作；室間通道，該室間通道連接第二液壓室和第一液壓室，該第二液壓室的容積隨著輸出活塞向前運(yùn)動(dòng)而減??；機(jī)械伺服壓力產(chǎn)生裝置，該機(jī)械伺服壓力產(chǎn)生裝置在輸出端口處輸出液壓，該液壓與作為輸入至第一先導(dǎo)室的液壓和輸入至第二先導(dǎo)室的液壓之間較高的液壓的液壓對(duì)應(yīng)；第一路線，該第一路線連接伺服室和輸出端口 ；液壓檢測(cè)裝置，該液壓檢測(cè)裝置對(duì)第一路線中的液壓進(jìn)行檢測(cè)；先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置，該先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置在第一先導(dǎo)室中產(chǎn)生與輸入至先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力；以及第二路線，該第二路線連接主室和第二先導(dǎo)室。車(chē)輛的制動(dòng)裝置還包括:判斷部，該判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞是彼此接觸還是彼此分離；及控制部，當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞未接觸時(shí)，該控制部向先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置輸出控制信號(hào)以使得由液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的液壓變?yōu)閷?duì)應(yīng)于車(chē)輛狀態(tài)的目標(biāo)值。在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸時(shí)，該控制部向先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置輸出另一控制信號(hào)。由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)另一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力:當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞未接觸時(shí)，在與在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)首次提到的控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。
[0012]根據(jù)本發(fā)明第二方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的特征在于，在第一方面的特征中，設(shè)置有致動(dòng)器，用于將制動(dòng)流體引入到主室中，其中，控制部在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸并且制動(dòng)流體被引入到主缸中時(shí)輸出另一控制信號(hào)，由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)該另一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力:當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞未接觸時(shí)，在與在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸并且制動(dòng)流體被引入到主缸中時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)首次提到的控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。
[0013]根據(jù)本發(fā)明第三方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的特征在于，在本發(fā)明的上述第一方面或第二方面的特征中，設(shè)置有致動(dòng)器，用于將制動(dòng)流體從主室中排出，該控制部在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸并且制動(dòng)流體被從主缸中排出時(shí)輸出第二控制信號(hào)，由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)另一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力:當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞未接觸時(shí)，在與在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸并且制動(dòng)流體被從主缸中排出時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)首次提到的控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明第四方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的特征在于，在上述第一方面至第三方面的任意方面的特征中，該控制部在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸時(shí)計(jì)算并且輸出經(jīng)校正的控制信號(hào)，該經(jīng)校正的控制信號(hào)是通過(guò)對(duì)當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞未接觸時(shí)輸出的第一控制信號(hào)進(jìn)行校正來(lái)計(jì)算的，以使得由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)經(jīng)校正的控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力高于下述先導(dǎo)壓力:當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞未接觸時(shí)，在與在當(dāng)判斷部判斷輸入活塞和輸出活塞接觸時(shí)相同的車(chē)輛狀態(tài)下，由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力，并且第一控制信號(hào)的校正量響應(yīng)于車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)而變化。
[0015]根據(jù)本發(fā)明第五方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的特征在于，在第四方面的特征中，液壓控制裝置設(shè)置在主室與多個(gè)輪缸中的每個(gè)輪缸之間，用于通過(guò)將輪缸側(cè)處的制動(dòng)流體引入到主室中來(lái)控制輪缸中的每個(gè)輪缸的液壓，其中，該控制部基于作為車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)的、多個(gè)輪缸之中的作為液壓控制裝置的控制對(duì)象的輪缸的數(shù)量來(lái)改變校正量。
[0016]根據(jù)本發(fā)明第六方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的特征在于，在第四方面或第五方面的特征中，液壓控制裝置設(shè)置在主室與多個(gè)輪缸中的每個(gè)輪缸之間，用于通過(guò)將制動(dòng)流體從主室排出至輪缸側(cè)來(lái)控制輪缸中的每個(gè)輪缸的液壓，其中，該控制部基于作為車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)的、多個(gè)輪缸之中的作為液壓控制裝置的控制對(duì)象的輪缸的數(shù)量來(lái)改變校正量。
[0017]當(dāng)輸入活塞和輸出活塞接觸(下文稱為在“接觸狀態(tài)”下)時(shí)，輸出活塞通過(guò)與制動(dòng)操作構(gòu)件上的操作力和伺服壓力對(duì)應(yīng)的力的和來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且因此，主室中的液壓(下文中稱為“主壓力”)變得高于當(dāng)輸入活塞和輸出活塞未接觸(下文中稱為在“非接觸狀態(tài)”下)時(shí)的主壓力。此外，在這種情況下，第二先導(dǎo)室中的液壓(主壓力)變得高于第一先導(dǎo)室中的液壓(先導(dǎo)壓力)，并且因此，伺服壓力變?yōu)閷?duì)應(yīng)于主壓力的液壓。
[0018]因此，當(dāng)先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置由接觸狀態(tài)下的控制信號(hào)控制時(shí)，這使得伺服壓力成為基于由檢測(cè)伺服壓力的檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液壓的目標(biāo)值，在接觸狀態(tài)下，控制信號(hào)變?yōu)榕c低于相同車(chē)輛狀態(tài)下在非接觸狀態(tài)下的先導(dǎo)壓力的先導(dǎo)壓力對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。因此，在接觸狀態(tài)下，從其中伺服壓力變?yōu)榕c第二先導(dǎo)室中的液壓對(duì)應(yīng)的液壓(主壓力)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠渲兴欧毫ψ優(yōu)榕c第一先導(dǎo)室中的液壓對(duì)應(yīng)的液壓(先導(dǎo)壓力)的狀態(tài)的時(shí)刻(下文中稱為“轉(zhuǎn)變時(shí)刻”)被延遲并且在該轉(zhuǎn)變時(shí)刻延遲時(shí)間段中的液壓變低。因此，伺服壓力控制的響應(yīng)度變得比非接觸狀態(tài)下的響應(yīng)度差。
[0019]根據(jù)依照本發(fā)明第一方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，接觸狀態(tài)下的先導(dǎo)壓力保持為高壓水平。因此，可以通過(guò)將轉(zhuǎn)變時(shí)刻提前并且因此通過(guò)在轉(zhuǎn)變時(shí)刻增大伺服壓力來(lái)改進(jìn)伺服壓力控制的響應(yīng)度。
[0020]根據(jù)本發(fā)明第二方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，當(dāng)制動(dòng)流體通過(guò)致動(dòng)器的致動(dòng)被引入到主室中時(shí)，主壓力增大。然后輸出活塞通過(guò)被與主壓力對(duì)應(yīng)的力驅(qū)動(dòng)而收回從而增大伺服壓力。
[0021]假定類似地在接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)兩者下通過(guò)控制信號(hào)控制先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置，如上所述當(dāng)伺服壓力增大并且增大的伺服壓力超過(guò)目標(biāo)值時(shí)，控制信號(hào)變化以降低先導(dǎo)壓力。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，當(dāng)在接觸狀態(tài)下制動(dòng)流體被引入到主室中時(shí)，根據(jù)第二控制信號(hào)控制先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置，該第二控制信號(hào)使得先導(dǎo)壓力高于根據(jù)在與接觸狀態(tài)下相同的車(chē)輛狀態(tài)下在非接觸狀態(tài)下輸出的第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。
[0023]因此，當(dāng)先導(dǎo)壓力下降的可能性較大時(shí)通過(guò)將先導(dǎo)壓力保持為高液壓水平，可以有效改進(jìn)伺服壓力控制的響應(yīng)度。
[0024]根據(jù)本發(fā)明第三方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，當(dāng)主室中的制動(dòng)流體從主室中排出時(shí)，主壓力(第二先導(dǎo)室中的液壓)變低并且因此伺服壓力下降。
[0025]這里應(yīng)注意，假定類似地在接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)兩者下通過(guò)控制信號(hào)控制先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置，當(dāng)伺服壓力下降到小于目標(biāo)值的值時(shí)，控制信號(hào)變化以增大先導(dǎo)壓力。
[0026]根據(jù)本發(fā)明第三方面，當(dāng)在接觸狀態(tài)下制動(dòng)流體從主室中排出時(shí)，先導(dǎo)壓力產(chǎn)生裝置根據(jù)第二控制信號(hào)控制，該第二控制信號(hào)使得先導(dǎo)壓力高于根據(jù)在與接觸狀態(tài)下相同的車(chē)輛狀態(tài)下在非接觸狀態(tài)下輸出的第一控制信號(hào)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力。
[0027]如所說(shuō)明的，當(dāng)主壓力(第二先導(dǎo)室中的液壓)下降并且同時(shí)先導(dǎo)壓力(第一先導(dǎo)室中的液壓)增大時(shí)，即，當(dāng)從其中伺服壓力為對(duì)應(yīng)于主壓力的液壓的狀態(tài)到其中伺服壓力為對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓力的液壓的狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的可能性較高時(shí)，先導(dǎo)壓力保持為高水平液壓以有效改進(jìn)伺服壓力控制的響應(yīng)度。
[0028]這里應(yīng)注意，考慮到通過(guò)校正以使得先導(dǎo)壓力相對(duì)于在相同車(chē)輛狀態(tài)下在非接觸狀態(tài)下輸出的控制信號(hào)的先導(dǎo)壓力變得較大而獲得的接觸狀態(tài)下的控制信號(hào)的結(jié)構(gòu)，用于確保伺服壓力控制的響應(yīng)度所需的校正量可根據(jù)車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)而變化。
[0029]因此，根據(jù)本發(fā)明第四方面的車(chē)輛的制動(dòng)裝置，校正量響應(yīng)于車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)而變化。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，接觸狀態(tài)下的先導(dǎo)壓力可以確定地保持為高水平液壓。
[0030]此外，液壓控制裝置設(shè)置在主室與多個(gè)輪缸中的每個(gè)輪缸之間，用于通過(guò)將輪缸側(cè)處的制動(dòng)流體弓I入到主室中來(lái)控制輪缸中的每個(gè)輪缸的液壓。作為液壓控制裝置的控制對(duì)象的輪缸的數(shù)量是車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)。[0031 ] 此外，液壓控制裝置設(shè)置在主室與多個(gè)輪缸中的每個(gè)輪缸之間，用于通過(guò)將主室中的制動(dòng)流體排出至輪缸側(cè)來(lái)控制輪缸中的每個(gè)輪缸的液壓。作為液壓控制裝置的控制對(duì)象的輪缸的數(shù)量是車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是示出根據(jù)實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的橫截面圖；
[0034]圖3是作為在圖1所示的制動(dòng)ECU處執(zhí)行的控制程序的輸入活塞接觸推定處理的流程圖；
[0035]圖4(A)是示出所需車(chē)輪壓力與制動(dòng)流體供給量之間的關(guān)系的映射數(shù)據(jù)，以及圖4(B)是示出制動(dòng)流體供給量與主活塞位移量之間的關(guān)系的映射數(shù)據(jù)；
[0036]圖5是示出根據(jù)實(shí)施方式的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的控制信號(hào)的時(shí)間圖；
[0037]圖6是示出車(chē)輛的常規(guī)制動(dòng)裝置的控制信號(hào)的時(shí)間圖；
[0038]圖7是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)施方式的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的增壓閥的控制的流程圖；
[0039]圖8是示出根據(jù)實(shí)施方式的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的減壓閥的控制的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下將參照【附圖說(shuō)明】根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)控制裝置以及能夠通過(guò)制動(dòng)控制裝置控制的車(chē)輛的制動(dòng)裝置。應(yīng)注意，相同或等同的部件或部分使用相同的符號(hào)或數(shù)字表示，并且用于對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行解釋的附圖中的每個(gè)部件的形狀和尺寸對(duì)于實(shí)際產(chǎn)品來(lái)說(shuō)未必是準(zhǔn)確的。
[0041]〈第一實(shí)施方式〉
[0042]如圖1中所示，車(chē)輛的制動(dòng)裝置包括液壓制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF和制動(dòng)ECU 6，該液壓制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF產(chǎn)生液壓制動(dòng)力并且將液壓制動(dòng)力施加至車(chē)輪5FR、車(chē)輪5FL、車(chē)輪5RR和車(chē)輪5RL，制動(dòng)ECU 6對(duì)液壓制動(dòng)力產(chǎn)生裝置BF進(jìn)行控制。
[0043](液壓制動(dòng)力產(chǎn)生裝置B