車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)作用于車(chē)輛的外力的車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有檢測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)而使減震器產(chǎn)生與行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的衰減力的裝置。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I提出的控制裝置中，具備檢測(cè)簧下部(車(chē)輪)的上下方向的加速度的簧下加速度傳感器、檢測(cè)簧上部(車(chē)身)的上下方向的加速度的簧上加速度傳感器、檢測(cè)車(chē)輛的側(cè)傾率的側(cè)傾率傳感器、檢測(cè)車(chē)輛的俯仰率的俯仰率傳感器，基于這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制懸架的減震器的衰減力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-160185號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，為了檢測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)，需要大量的傳感器。例如，為了檢測(cè)簧下部的振動(dòng)狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于左右前后輪而需要4個(gè)簧下加速度傳感器。這樣，在為了檢測(cè)作用于車(chē)輛的力而設(shè)置專(zhuān)用的傳感器的情況下，在成本、重量、設(shè)置空間等方面產(chǎn)生缺點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題而作出，目的在于利用設(shè)于車(chē)輛的已有的傳感器即電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)檢測(cè)作用于車(chē)輛的力。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置適用于具備電動(dòng)機(jī)(30、71)和旋轉(zhuǎn)角傳感器(40、72)的車(chē)輛，該旋轉(zhuǎn)角傳感器(40、72)具有:
[0009]磁檢測(cè)信號(hào)輸出部(41)，具備通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(42)和在所述轉(zhuǎn)子的周?chē)O(shè)置的定子(43)，輸出根據(jù)所述轉(zhuǎn)子與所述定子的相對(duì)位置關(guān)系而變化的磁檢測(cè)信號(hào)?’及
[0010]旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部(50)，基于所述磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)來(lái)算出所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角，
[0011]所述車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置的特征在于，
[0012]所述車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置具備外力指標(biāo)取得單元(140)，該外力指標(biāo)取得單元(140)檢測(cè)非以所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的從所述磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)(Ya、Yb、Xa、Xb)、或者非以所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的由所述旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)(X)，取得所述變動(dòng)的大小作為從外部作用于車(chē)輛的力的大小的指標(biāo)。
[0013]適用本發(fā)明的狀態(tài)檢測(cè)裝置的車(chē)輛搭載有通過(guò)旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角的電動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)角傳感器具備:磁檢測(cè)信號(hào)輸出部，具備通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和在轉(zhuǎn)子的周?chē)O(shè)置的定子，輸出根據(jù)轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置關(guān)系而變化的磁檢測(cè)信號(hào)；及旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部，基于磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)來(lái)算出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角。例如，磁檢測(cè)信號(hào)輸出部在轉(zhuǎn)子和定子中的一方設(shè)置磁產(chǎn)生部，在另一方設(shè)置磁檢測(cè)部，輸出與轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的磁檢測(cè)信號(hào)。磁檢測(cè)信號(hào)輸出部的轉(zhuǎn)子例如可以與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一體地形成，也可以是與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)。磁檢測(cè)信號(hào)輸出部的轉(zhuǎn)子在與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一體地形成的情況下，與轉(zhuǎn)子軸成為一體而旋轉(zhuǎn)，在與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連結(jié)的情況下，被從轉(zhuǎn)子軸傳遞旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。而且，磁產(chǎn)生部例如可以是由勵(lì)磁線(xiàn)圈產(chǎn)生磁力的方式的結(jié)構(gòu)，也可以是由永久磁鐵產(chǎn)生磁力的方式的結(jié)構(gòu)。
[0014]從外部向車(chē)輛施加力而該力傳遞給電動(dòng)機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置在旋轉(zhuǎn)方向以外的方向、例如與轉(zhuǎn)子軸正交的徑向或轉(zhuǎn)子軸方向上發(fā)生位移。伴隨于此，從磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)及通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的計(jì)算旋轉(zhuǎn)角發(fā)生變動(dòng)。而且，向車(chē)輛施加的力越大，上述相對(duì)位置的位移越大，從磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)及通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)越大。
[0015]利用這種情況，本發(fā)明取得表示從外部作用于車(chē)輛的力的大小的程度的指標(biāo)。作為這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的狀態(tài)檢測(cè)裝置具備外力指標(biāo)取得單元。外力指標(biāo)取得單元檢測(cè)非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的從磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)、或非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)。并且，取得該變動(dòng)的大小作為從外部作用于車(chē)輛的力的大小的指標(biāo)。
[0016]由此，根據(jù)本發(fā)明，使用旋轉(zhuǎn)角傳感器，不僅能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角，而且能夠檢測(cè)作用于車(chē)輛的力的大小的程度。其結(jié)果是，即使不設(shè)置專(zhuān)用的傳感器也能夠檢測(cè)作用于車(chē)輛的外力的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)成本減少、輕量化、小型化等。
[0017]例如，外力指標(biāo)取得單元在檢測(cè)非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的從磁檢測(cè)信號(hào)輸出部輸出的磁檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)磁檢測(cè)信號(hào)的輸出值與從電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角推定值導(dǎo)出的磁檢測(cè)信號(hào)的推定值的偏差作為磁檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)的大小。而且，例如，外力指標(biāo)取得單元在檢測(cè)非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的計(jì)算旋轉(zhuǎn)角與旋轉(zhuǎn)角推定值的偏差作為計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)的大小。這種情況下，旋轉(zhuǎn)角推定值例如可以通過(guò)將在單位時(shí)間前(例如，I讀入周期前)從旋轉(zhuǎn)角傳感器讀入的旋轉(zhuǎn)角與推定為在讀入該旋轉(zhuǎn)角之后電動(dòng)機(jī)發(fā)生了旋轉(zhuǎn)的推定旋轉(zhuǎn)角增加量相加而求出。
[0018]本發(fā)明的其他的特征在于，所述電動(dòng)機(jī)搭載于車(chē)輛的簧下部(10)。
[0019]從路面輸入的外力作用于簧下部?；上虏渴且詰壹軓椈蔀榻缍O(shè)于車(chē)輛的下方(路面?zhèn)?的部分。簧下部成為接受從路面輸入的外力的部位，因此通過(guò)從路面輸入的外力，容易得到旋轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子和定子的與旋轉(zhuǎn)方向不同的相對(duì)位置的變化。由此，根據(jù)本發(fā)明，能夠良好地檢測(cè)從路面向簧下部輸入的外力。這種情況下，可以是從路面輸入的外力直接作用于旋轉(zhuǎn)角傳感器而得到旋轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置的變化的結(jié)構(gòu)，也可以是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置的變化向旋轉(zhuǎn)角傳感器傳遞而得到旋轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置的變化的結(jié)構(gòu)，或者將兩者組合的結(jié)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明的其他的特征在于，所述車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置具備路面判定單元(140、S14?S16、S18?S32、S44?S45、S78?S8US95?S98)，該路面判定單元基于由所述外力指標(biāo)取得單元取得的力的指標(biāo)來(lái)判定車(chē)輛行駛的路面的狀態(tài)。
[0021]車(chē)輛在壞路上行駛的情況下，與在好路上行駛的情況相比，較大的外力向簧下部輸入，簧下部較大地振動(dòng)。由此，非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的旋轉(zhuǎn)角傳感器的磁檢測(cè)信號(hào)及計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)增大。利用這種情況，路面判定單元基于通過(guò)外力指標(biāo)取得單元取得的力的指標(biāo)，來(lái)判定車(chē)輛行駛的路面的狀態(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠利用旋轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)判定車(chē)輛行駛的路面狀態(tài)。
[0022]本發(fā)明的其他的特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角傳感器是具備旋轉(zhuǎn)變壓器(41)和旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)算部(50)的旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角傳感器，該旋轉(zhuǎn)變壓器具有被供給勵(lì)磁用交流信號(hào)的勵(lì)磁線(xiàn)圈(44)、由所述勵(lì)磁線(xiàn)圈勵(lì)磁而輸出與所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的sin值對(duì)應(yīng)的振幅的電壓信號(hào)即sin相檢測(cè)信號(hào)的sin相檢測(cè)線(xiàn)圈(45)、由所述勵(lì)磁線(xiàn)圈勵(lì)磁而輸出與所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的cos值對(duì)應(yīng)的振幅的電壓信號(hào)即cos相檢測(cè)信號(hào)的cos相檢測(cè)線(xiàn)圈(46)，該旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)算部基于所述旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的sin相檢測(cè)信號(hào)和cos相檢測(cè)信號(hào)來(lái)算出所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角。
[0023]在本發(fā)明中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角傳感器作為旋轉(zhuǎn)角傳感器。旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)角傳感器具備旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)算部。旋轉(zhuǎn)變壓器在轉(zhuǎn)子和定子中的一方具備勵(lì)磁線(xiàn)圈，在另一方具備sin相檢測(cè)線(xiàn)圈和cos相檢測(cè)線(xiàn)圈，從sin相檢測(cè)線(xiàn)圈輸出與轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的sin值對(duì)應(yīng)的振幅的電壓信號(hào)，從cos相檢測(cè)線(xiàn)圈輸出與轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的cos值對(duì)應(yīng)的振幅的電壓信號(hào)。旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)算部基于旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的sin相檢測(cè)信號(hào)和cos相檢測(cè)信號(hào)，算出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角。
[0024]當(dāng)外力作用于旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，該外力越大，轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置越向旋轉(zhuǎn)方向以外的方向位移。由此，產(chǎn)生非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的sin相檢測(cè)線(xiàn)圈的輸出變動(dòng)和cos相檢測(cè)線(xiàn)圈的輸出變動(dòng)，也產(chǎn)生通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)算部算出的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(即，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角)的變動(dòng)。因此，外力指標(biāo)取得單元能夠根據(jù)檢測(cè)線(xiàn)圈的輸出的變動(dòng)或計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的變動(dòng)而取得作用于簧下部的外力的大小的指標(biāo)。
[0025]本發(fā)明的其他的特征在于，所述旋轉(zhuǎn)變壓器在所述轉(zhuǎn)子(42)設(shè)置所述勵(lì)磁線(xiàn)圈
(44)，在所述定子(43)設(shè)置所述sin相檢測(cè)線(xiàn)圈(45)和所述cos相檢測(cè)線(xiàn)圈(46)，并且所述旋轉(zhuǎn)變壓器配置成所述sin相檢測(cè)線(xiàn)圈和所述cos相檢測(cè)線(xiàn)圈中的一方與另一方相比相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子處于車(chē)輛上下方向位置的比例較大，且配置成所述sin相檢測(cè)線(xiàn)圈和所述cos相檢測(cè)線(xiàn)圈中的另一方與一方相比相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子處于車(chē)輛前后方向位置的比例較大，所述車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置具備方向判別單元(S26?S32)，該方向判別單元基于非以所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的所述sin相檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)和所述cos相檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)，來(lái)將從路面作用于所述簧下部的力的方向判別為車(chē)輛上下方向或車(chē)輛前后方向。
[0026]例如，在由于從路面輸入的外力而簧下部沿車(chē)輛上下方向振動(dòng)的情況下，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置主要沿車(chē)輛上下方向位移。而且，在由于從路面輸入的外力而簧下部沿車(chē)輛前后方向振動(dòng)的情況下，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置主要沿車(chē)輛前后方向位移。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器在轉(zhuǎn)子設(shè)置勵(lì)磁線(xiàn)圈，在定子設(shè)置sin相檢測(cè)線(xiàn)圈和COS相檢測(cè)線(xiàn)圈。在定子中，配置成sin相檢測(cè)線(xiàn)圈和COS相檢測(cè)線(xiàn)圈中的一方與另一方相比相對(duì)于轉(zhuǎn)子處于車(chē)輛上下方向位置的比例較大，且配置成sin相檢測(cè)線(xiàn)圈和cos相檢測(cè)線(xiàn)圈中的另一方與一方相比相對(duì)于轉(zhuǎn)子處于車(chē)輛前后方向位置的比例較大。因此，在簧下部主要沿車(chē)輛上下方向振動(dòng)的情況和簧下部主要沿車(chē)輛前后方向振動(dòng)的情況下，非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的sin相檢測(cè)線(xiàn)圈的檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)的大小與cos相檢測(cè)線(xiàn)圈的檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)的大小不同。例如，在配置成sin相檢測(cè)線(xiàn)圈與cos相檢測(cè)線(xiàn)圈相比相對(duì)于轉(zhuǎn)子處于車(chē)輛上下方向位置的比例較大的結(jié)構(gòu)中(這種情況下，配置成cos相檢測(cè)線(xiàn)圈與sin相檢測(cè)線(xiàn)圈相比相對(duì)于轉(zhuǎn)子處于車(chē)輛前后方向位置的比例較大)，在簧下部主要沿車(chē)輛上下方向振動(dòng)的情況下，sin相檢測(cè)線(xiàn)圈的檢測(cè)信號(hào)的輸出的變動(dòng)比cos相檢測(cè)線(xiàn)圈的檢測(cè)信號(hào)的輸出的變動(dòng)大。
[0027]利用這種情況，方向判別單元基于非以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的變化為起因的sin相檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)和COS相檢測(cè)信號(hào)的變動(dòng)，將從路面作用于簧下部的力的方向判別為車(chē)輛上下方向或車(chē)輛前后方向。因此，根據(jù)本發(fā)明，不僅能夠使用旋轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)取得從路面作用于簧下部的力的大小的指標(biāo)，而且能夠?qū)⒃摿Φ姆较蚺袆e為車(chē)輛上下方向或車(chē)輛前后方向，因此能夠進(jìn)一步詳細(xì)地檢測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明的其他的特征在于，所述車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置具備左右方向力檢測(cè)單元(S43?S45)，該左右方向力檢測(cè)單元在所述sin相檢測(cè)信號(hào)和所述cos相檢測(cè)信號(hào)這兩個(gè)輸出相比閾值下降的情況下，判定為車(chē)輛左右方向的力從路面作用于所述簧下部。
[0029]在旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心軸朝向車(chē)輛左右方向(車(chē)寬方向)設(shè)置的情況下，力沿車(chē)輛左右方向從路面作用于簧下部時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置沿轉(zhuǎn)子的軸向位移。由于該位移，sin相檢測(cè)信號(hào)和cos相檢測(cè)信號(hào)這兩個(gè)輸出與未位移的情況相比下降。利用這種情況，左右方向力檢測(cè)單元在sin相檢測(cè)信號(hào)和cos相檢測(cè)信號(hào)這兩個(gè)輸出相比閾值下降的情況下，判定為車(chē)輛左右方向的力從路面作用于簧下部。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使用旋轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)地檢測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)。
[0030]本發(fā)明的其他的特征在于，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子或所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承的支承部(31、38)的共振頻率設(shè)定成與簧下共振頻率不同。
[0031]對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承的支承部、或者對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承的支承部的共振頻率包含于簧下共振頻率頻帶時(shí)，即使簧下部以簧下共振頻率振動(dòng)的情況下，也存在檢測(cè)信號(hào)或計(jì)算旋轉(zhuǎn)角發(fā)生變動(dòng)而表示從路面向簧下部輸入的外力的大小的指標(biāo)的準(zhǔn)確性下降的可能性。因此，在本發(fā)明中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的軸或旋轉(zhuǎn)變壓器的軸進(jìn)行支承的支承部的共振頻率設(shè)定成與簧下共振頻率不同，因此表示從路面向簧下部輸入的外力的大小的指標(biāo)變得更加適當(dāng)。需要說(shuō)明的是，支承部的共振頻率由支承部的剛性決定，剛性越高，共振頻率越高。因此，通過(guò)調(diào)整支承部的剛性，能夠避免支承部的共振頻率包含于簧下共振頻率頻帶。
[0032]本發(fā)明的其他的特征在于，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子或所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承的支承部(31、38)的車(chē)輛上下方向的共振頻率與車(chē)輛前后方向的共振頻率設(shè)定成不同，所述車(chē)輛的狀態(tài)檢測(cè)裝置具備頻率利用方向判別單元(S51?S57)，該頻率利用方向判別單元分析由所述旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的旋轉(zhuǎn)角的頻率成分，并基于所述旋轉(zhuǎn)角的頻率成分包含的所述支承部的車(chē)輛上下方向的共振頻率成分的大小和所述支承部的車(chē)輛前后方向的共振頻率成分的大小，來(lái)將從路面作用于所述簧下部的力的方向判別為車(chē)輛上下方向或車(chē)輛前后方向。
[0033]在本發(fā)明中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承的支承部或?qū)πD(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承的支承部的車(chē)輛上下方向的共振頻率與車(chē)輛前后方向的共振頻率設(shè)定成不同。例如，通過(guò)以使車(chē)輛上下方向的剛性與車(chē)輛前后方向的剛性互不相同的方式來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)子的支承部的剛性，能夠?qū)⒅С胁康能?chē)輛上下方向的共振頻率與車(chē)輛前后方向的共振頻率設(shè)定成互不相同。因此，在由于從路面向簧下部輸入的外力而簧下部發(fā)生振動(dòng)的情況下，在簧下部的振動(dòng)為車(chē)輛上下方向的情況下通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的旋轉(zhuǎn)角的頻率成分與在簧下部的振動(dòng)為車(chē)輛前后方向的情況下通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的旋轉(zhuǎn)角的頻率成分不同。即，在簧下部的振動(dòng)為車(chē)輛上下方向的情況下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部算出的旋轉(zhuǎn)角的頻率成分中包含較多的車(chē)輛上下方向的共振頻率成