本發(fā)明涉及車輛介入請求提示領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛介入請求的提示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在自動駕駛領(lǐng)域，系統(tǒng)或車輛在一定情況下可能需要駕駛員進行干預或介入的情況，介入請求可以發(fā)生在自動駕駛系統(tǒng)無法正確識別路況、交通信號或其他道路用戶時，及駕駛員處于困倦狀態(tài)，需要駕駛員及時介入接管車輛，系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)送提示或者請求介入的信息，提醒駕駛員及時對車輛進行干預，以確保行駛安全。

2、目前，相關(guān)技術(shù)中進行車輛介入請求提示通常是采用顯示屏幕以視覺，或采用音箱以聽覺等方式進行介入提示，駕駛員可能閉眼無法及時注意到視覺提示，且上述傳統(tǒng)提示方式僅能短暫提示駕駛員進入駕駛狀態(tài)，無法改善駕駛員的困倦狀態(tài)，造成車輛對駕駛員進行介入請求提示的效率及提示效果較低。

3、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛介入請求的提示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中車輛對駕駛員進行介入請求提示的效率及提示效果較低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛介入請求的提示方法，包括：獲取車輛上駕駛員的駕駛狀態(tài)信息和車輛的行駛狀況信息；基于駕駛狀態(tài)信息和行駛狀況信息，確定對駕駛員進行提示的介入請求提示等級，其中，介入請求提示等級用于表示需要對駕駛員進行介入請求的提示等級；基于介入請求提示等級，控制車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對駕駛員進行介入請求提示。

3、可選地，空調(diào)運行狀態(tài)至少包括如下之一：空調(diào)系統(tǒng)的出風溫度、出風速度和出風角度；控制車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對駕駛員進行介入請求提示，包括：基于介入請求提示等級，控制空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)，并控制空調(diào)運行狀態(tài)，以通過觸覺提示對駕駛員進行介入請求提示。

4、可選地，基于介入請求提示等級，控制空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)，并控制空調(diào)運行狀態(tài)，以通過觸覺提示對駕駛員進行介入請求提示，包括：在介入請求提示等級大于第一預設(shè)提示等級的情況下，控制空調(diào)系統(tǒng)的出風溫度為第一出風溫度對駕駛員進行吹風，以通過觸覺提示對駕駛員進行介入請求提示，其中，第一出風溫度與車輛內(nèi)的當前環(huán)境溫度的差值大于第一預設(shè)溫度差值；在介入請求提示等級小于或等于第一預設(shè)提示等級的情況下，控制空調(diào)系統(tǒng)的出風溫度為第二出風溫度對駕駛員進行吹風提示，其中，第二出風溫度與當前環(huán)境溫度的差值小于或等于第一預設(shè)溫度差值。

5、可選地，在介入請求提示等級大于第一預設(shè)提示等級的情況下，控制空調(diào)系統(tǒng)的出風溫度為第一出風溫度對駕駛員進行吹風，以通過觸覺提示對駕駛員進行介入請求提示，包括：在介入請求提示等級大于第一預設(shè)提示等級的情況下，確定介入請求提示等級是否大于第二預設(shè)提示等級，其中，第二預設(shè)提示等級大于第一預設(shè)提示等級；在介入請求提示等級大于第二預設(shè)提示等級的情況下，控制空調(diào)系統(tǒng)的出風溫度為第三出風溫度，并增大出風速度，對駕駛員進行吹風提示，其中，第三出風溫度與當前環(huán)境溫度的差值大于第二預設(shè)溫度差值，第二預設(shè)溫度差值大于第一預設(shè)溫度差值；在介入請求提示等級大于第一預設(shè)提示等級，且小于或等于第二預設(shè)提示等級的情況下，控制空調(diào)系統(tǒng)保持第一出風溫度對駕駛員進行吹風提示。

6、可選地，基于介入請求提示等級，控制空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)，并控制空調(diào)運行狀態(tài)，以通過觸覺提示對駕駛員進行介入請求提示，包括：基于介入請求提示等級，控制車輛的車窗處于關(guān)閉狀態(tài)，并控制空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)；在空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)的情況下，控制出風角度為目標出風角度，并控制出風溫度和/或出風速度，對駕駛員進行吹風提醒，其中，目標出風角度用于表示控制空調(diào)系統(tǒng)的至少一個出風口對駕駛員的面部吹風。

7、可選地，空調(diào)系統(tǒng)還包括香氛子系統(tǒng)，空調(diào)運行狀態(tài)還包括香氛子系統(tǒng)運行狀態(tài)；基于介入請求提示等級，控制車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對駕駛員進行介入請求提示，包括：基于介入請求提示等級，控制空調(diào)系統(tǒng)的香氛子系統(tǒng)運行狀態(tài)，以通過嗅覺提示對駕駛員進行介入請求提示。

8、可選地，該方法還包括：基于介入請求提示等級，控制空調(diào)系統(tǒng)和車輛上的其他觸覺提示設(shè)備，以通過觸覺提示對駕駛員進行介入請求提示，其中，其他觸覺提示設(shè)備至少包括如下之一：駕駛員座椅上的按摩震動設(shè)備和駕駛員位置的主動式安全帶。

9、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛介入請求的提示裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛上駕駛員的駕駛狀態(tài)信息和車輛的行駛狀況信息；確定模塊，用于基于駕駛狀態(tài)信息和行駛狀況信息，確定對駕駛員進行提示的介入請求提示等級，其中，介入請求提示等級用于表示需要對駕駛員進行介入請求的提示等級；控制模塊，用于基于介入請求提示等級，控制車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對駕駛員進行介入請求提示。

10、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器，存儲有可執(zhí)行程序；處理器，用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

11、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運行時控制計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

12、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

13、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。

15、在本發(fā)明實施例中，提供了一種車輛介入請求的提示方法，包括：獲取車輛上駕駛員的駕駛狀態(tài)信息和車輛的行駛狀況信息；基于駕駛狀態(tài)信息和行駛狀況信息，確定對駕駛員進行提示的介入請求提示等級，其中，介入請求提示等級用于表示需要對駕駛員進行介入請求的提示等級；基于介入請求提示等級，控制車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對駕駛員進行介入請求提示。容易注意到的是，本申請基于駕駛狀態(tài)信息和行駛狀況信息，可以通過確定對駕駛員進行介入請求提示的等級，通過綜合考慮駕駛員的狀態(tài)和車輛的狀況，可以有效地確定介入請求提示的等級，可以基于介入請求提示等級，通過控制空調(diào)系統(tǒng)的運行狀態(tài)刺激駕駛員感知，從而實現(xiàn)對駕駛員的提示或喚醒，使駕駛員更加清醒和專注于駕駛，以對駕駛員進行介入請求提示，提高駕駛員的安全意識和行車安全性，進而解決了相關(guān)技術(shù)中車輛對駕駛員進行介入請求提示的效率及提示效果較低的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛介入請求的提示方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛介入請求的提示方法，其特征在于，所述空調(diào)運行狀態(tài)至少包括如下之一：所述空調(diào)系統(tǒng)的出風溫度、出風速度和出風角度；控制所述車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對所述駕駛員進行介入請求提示，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛介入請求的提示方法，其特征在于，基于所述介入請求提示等級，控制所述空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)，并控制所述空調(diào)運行狀態(tài)，以通過觸覺提示對所述駕駛員進行所述介入請求提示，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛介入請求的提示方法，其特征在于，在所述介入請求提示等級大于第一預設(shè)提示等級的情況下，控制所述空調(diào)系統(tǒng)的所述出風溫度為第一出風溫度對所述駕駛員進行吹風，以通過觸覺提示對所述駕駛員進行所述介入請求提示，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛介入請求的提示方法，其特征在于，基于所述介入請求提示等級，控制所述空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)開閉狀態(tài)為空調(diào)開啟狀態(tài)，并控制所述空調(diào)運行狀態(tài)，以通過觸覺提示對所述駕駛員進行所述介入請求提示，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛介入請求的提示方法，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括香氛子系統(tǒng)，所述空調(diào)運行狀態(tài)還包括香氛子系統(tǒng)運行狀態(tài)；基于所述介入請求提示等級，控制所述車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對所述駕駛員進行介入請求提示，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛介入請求的提示方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛介入請求的提示裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在所述可執(zhí)行程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項所述的車輛介入請求的提示方法。

11.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的車輛介入請求的提示方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛介入請求的提示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取車輛上駕駛員的駕駛狀態(tài)信息和車輛的行駛狀況信息；基于駕駛狀態(tài)信息和行駛狀況信息，確定對駕駛員進行提示的介入請求提示等級，其中，介入請求提示等級用于表示需要對駕駛員進行介入請求的提示等級；基于介入請求提示等級，控制車輛上空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)運行狀態(tài)，以對駕駛員進行介入請求提示。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中車輛對駕駛員進行介入請求提示的效率及提示效果較低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭歡,劉斌,孫連明,付萌萌,鮑雪,李華玉,連政,吳杭哲,黃欣,林嵐
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6