本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)，尤其涉及一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，各種車輛通常設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)向動力的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在農(nóng)業(yè)設(shè)備車輛中，為了方便轉(zhuǎn)向操作，還設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，隨著農(nóng)業(yè)車輛向大型化方向發(fā)展，輪式車輛的車軸數(shù)量越來越多，車身也越來越長，在行駛過程中遇到不同大小的障礙物的情況下，車身加長和車軸增多使得車輛的轉(zhuǎn)彎半徑增大，在狹小的工地空間內(nèi)難以完成轉(zhuǎn)向操作，可能需要進(jìn)行多次調(diào)整和嘗試，浪費時間和能源，尤其是在狹小的空間車輛轉(zhuǎn)向就變得非常困難。

2、針對上述問題，本發(fā)明提出了一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)跨障技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2、本發(fā)明提出的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括呈正方形對稱設(shè)置的固定板，每一個所述固定板的表面均固定連接有套管，兩個所述套管之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與所述套管的內(nèi)壁滑動連接，其中一個所述支撐桿的下表面與其中一個所述固定板的表面固定連接，每一個橫向所述支撐桿的一側(cè)均設(shè)置有第一液壓桿，每一個縱向所述支撐桿的一側(cè)均設(shè)置有第二液壓桿，所述第一液壓桿的兩端和所述第二液壓桿的兩端分別與其兩側(cè)相對的兩個所述固定板的側(cè)面固定連接，其中兩個所述固定板的側(cè)面分別固定內(nèi)嵌有攝像頭，其中一個所述固定板的下表面固定連接有控制器，所述支撐機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有驅(qū)動部件；

3、所述驅(qū)動部件實現(xiàn)對整個設(shè)備的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向以跨障的動作。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件包括上端內(nèi)嵌在所述固定板板體內(nèi)的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的外表面中間位置處固定套接有電磁制動器，所述電磁制動器的上端與所述電動伸縮桿最上方的桿體下端固定連接，所述電磁制動器的制動部位設(shè)置有硅膠墊片，所述電磁制動器的制動部位與所述電動伸縮桿的下方桿體的外表面活動連接，所述電動伸縮桿的下方設(shè)置有安置筒。

5、優(yōu)選地，所述安置筒的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述彈簧的上下兩端分別固定連接有圓板，位于所述彈簧下端的所述圓板側(cè)面與所述安置筒的內(nèi)壁固定連接，位于所述彈簧上端的所述圓板側(cè)面與所述安置筒的內(nèi)壁滑動連接，位于所述彈簧上端的所述圓板的上表面與所述電動伸縮桿的下端固定連接，所述安置筒的下端設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)位于所述安置筒的內(nèi)部，所述第一電機(jī)的輸出軸通過軸承與所述安置筒的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)的輸出軸貫穿所述安置筒的內(nèi)底壁且固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的表面嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的圓心位置處通過一端固定連接有軸承的銷軸與所述安置筒的底部轉(zhuǎn)動連接，所述第二齒輪的下方設(shè)置有限位板，所述限位板的上表面陣列設(shè)置有連接桿，每一個所述連接桿的上端分別與所述安置筒的底部外表面固定連接，所述銷軸的下端延伸至所述限位板的下方。

7、優(yōu)選地，所述限位板的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，所述銷軸的下端與所述轉(zhuǎn)動板的板體固定連接，所述轉(zhuǎn)動板的下表面固定連接有輔助連桿，所述轉(zhuǎn)動板的下方設(shè)置有固定架，所述輔助連桿的下端與所述固定架的上端固定連接，所述固定架下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪通過連接軸與所述固定架的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸的一端貫穿所述固定架的架體且延伸至外側(cè)，所述連接軸的一端固定連接有齒輪箱，所述齒輪箱的其中一個齒輪固定連接有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱的上端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的表面與所述固定架的表面固定連接。

8、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向輪為麥克母輪，所述麥克母輪的輪胎表面采用特殊的防滑材料硅橡膠和紋路設(shè)計。

9、優(yōu)選地，所述電動伸縮桿的伸縮速度可調(diào)節(jié)。

10、優(yōu)選地，所述安置筒的材質(zhì)采用高強(qiáng)度、耐腐蝕的合金材料。

11、優(yōu)選地，所述固定套管內(nèi)部設(shè)置有潤滑層。

12、優(yōu)選地，所述控制器包括通信模塊和自主學(xué)習(xí)模塊，所述通信模塊將學(xué)習(xí)到的數(shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)行分析和處理，所述自主學(xué)習(xí)模塊包括數(shù)據(jù)采集單元、模型訓(xùn)練單元、模型評估單元以及模型存儲單元和故障自診斷單元，所述數(shù)據(jù)采集單元負(fù)責(zé)收集來自各種傳感器和輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)，包括所述攝像頭采集的數(shù)據(jù)，所述模型訓(xùn)練單元采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，建立控制模型，在訓(xùn)練過程中，模型訓(xùn)練模塊不斷調(diào)整模型的參數(shù)，以提高模型的準(zhǔn)確性和泛化能力，所述模型評估單元對訓(xùn)練好的模型進(jìn)行評估，判斷其性能是否滿足要求，所述模型存儲單元定期對模型進(jìn)行更新和優(yōu)化，所述故障自診斷單元對設(shè)備產(chǎn)生的問題發(fā)出警報，并顯示故障原因，便于維修。

13、本發(fā)明中的有益效果為：

14、1、通過設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，支撐桿與套管的滑動連接設(shè)計，使得支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的使用需求進(jìn)行靈活調(diào)整，橫向和縱向的支撐桿可以在一定范圍內(nèi)伸縮，適應(yīng)不同的工作場景和地形條，攝像頭的設(shè)置可以實時監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)和周圍環(huán)境，為控制器提供準(zhǔn)確的信息，控制器可以根據(jù)攝像頭反饋的信息，自動調(diào)整液壓桿的伸縮和驅(qū)動部件的運行，實現(xiàn)智能化的控制。

15、2、通過設(shè)置驅(qū)動部件，在遇到不同高度的障礙物時，可通過電動伸縮桿的伸展或收縮來調(diào)整設(shè)備整體的高度，以便更好地跨越障礙，同時，電動伸縮桿的快速響應(yīng)特性使得設(shè)備能夠在短時間內(nèi)完成高度調(diào)整，提高了設(shè)備的工作效率，當(dāng)電動伸縮桿保持在特定位置時，電磁制動器可以迅速制動，通過與電動伸縮桿的配合，確保設(shè)備的穩(wěn)定；硅膠墊片的存在不僅增加了制動時的摩擦力，提高制動效果，還能減少制動過程中對電動伸縮桿的磨損，延長其使用壽命，尤其每個動力機(jī)構(gòu)都能為對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪提供獨立的動力，使得設(shè)備在面對不同路況和負(fù)載時具有更強(qiáng)的動力性，可以實現(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)特征：

1.一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)(1)，所述支撐機(jī)構(gòu)(1)包括呈正方形對稱設(shè)置的固定板(11)，每一個所述固定板(11)的表面均固定連接有套管(12)，兩個所述套管(12)之間設(shè)置有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)的兩端分別與所述套管(12)的內(nèi)壁滑動連接，其中一個所述支撐桿(13)的下表面與其中一個所述固定板(11)的表面固定連接，每一個橫向所述支撐桿(13)的一側(cè)均設(shè)置有第一液壓桿(14)，每一個縱向所述支撐桿(13)的一側(cè)均設(shè)置有第二液壓桿(15)，所述第一液壓桿(14)的兩端和所述第二液壓桿(15)的兩端分別與其兩側(cè)相對的兩個所述固定板(11)的側(cè)面固定連接，其中兩個所述固定板(11)的側(cè)面分別固定內(nèi)嵌有攝像頭(16)，其中一個所述固定板(11)的下表面固定連接有控制器，所述支撐機(jī)構(gòu)(1)的下方設(shè)置有驅(qū)動部件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動部件(2)包括上端內(nèi)嵌在所述固定板(11)板體內(nèi)的電動伸縮桿(21)，所述電動伸縮桿(21)，所述電動伸縮桿(21)的外表面中間位置處固定套接有電磁制動器(22)，所述電磁制動器(22)的上端與所述電動伸縮桿(21)最上方的桿體下端固定連接，所述電磁制動器(22)的制動部位設(shè)置有硅膠墊片，所述電磁制動器(22)的制動部位與所述電動伸縮桿(21)的下方桿體的外表面活動連接，所述電動伸縮桿(21)的下方設(shè)置有安置筒(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述安置筒(23)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧(24)，所述彈簧(24)的上下兩端分別固定連接有圓板(25)，位于所述彈簧(24)下端的所述圓板(25)側(cè)面與所述安置筒(23)的內(nèi)壁固定連接，位于所述彈簧(24)上端的所述圓板(25)側(cè)面與所述安置筒(23)的內(nèi)壁滑動連接，位于所述彈簧(24)上端的所述圓板(25)的上表面與所述電動伸縮桿(21)的下端固定連接，所述安置筒(23)的下端設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述動力機(jī)構(gòu)(26)包括第一電機(jī)(261)，所述第一電機(jī)(261)位于所述安置筒(23)的內(nèi)部，所述第一電機(jī)(261)的輸出軸通過軸承與所述安置筒(23)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)(261)的輸出軸貫穿所述安置筒(23)的內(nèi)底壁且固定連接有第一齒輪(262)，所述第一齒輪(262)的表面嚙合有第二齒輪(263)，所述第二齒輪(263)的圓心位置處通過一端固定連接有軸承的銷軸與所述安置筒(23)的底部轉(zhuǎn)動連接，所述第二齒輪(263)的下方設(shè)置有限位板(264)，所述限位板(264)的上表面陣列設(shè)置有連接桿(265)，每一個所述連接桿(265)的上端分別與所述安置筒(23)的底部外表面固定連接，所述銷軸的下端延伸至所述限位板(264)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述限位板(264)的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動板(266)，所述銷軸的下端與所述轉(zhuǎn)動板(266)的板體固定連接，所述轉(zhuǎn)動板(266)的下表面固定連接有輔助連桿(267)，所述轉(zhuǎn)動板(266)的下方設(shè)置有固定架(268)，所述輔助連桿(267)的下端與所述固定架(268)的上端固定連接，所述固定架(268)下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪(269)，所述轉(zhuǎn)向輪(269)通過連接軸與所述固定架(268)的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸的一端貫穿所述固定架(268)的架體且延伸至外側(cè)，所述連接軸的一端固定連接有齒輪箱(2612)，所述齒輪箱(2612)的其中一個齒輪固定連接有轉(zhuǎn)動柱(2611)，所述轉(zhuǎn)動柱(2611)的上端固定連接有第二電機(jī)(2610)，所述第二電機(jī)(2610)的表面與所述固定架(268)的表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪(269)為麥克母輪，所述麥克母輪的輪胎表面采用特殊的防滑材料硅橡膠和紋路設(shè)計。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述電動伸縮桿(21)的伸縮速度可調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述安置筒(23)的材質(zhì)采用高強(qiáng)度、耐腐蝕的合金材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述固定套管(12)內(nèi)部設(shè)置有潤滑層。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括通信模塊和自主學(xué)習(xí)模塊，所述通信模塊將學(xué)習(xí)到的數(shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)行分析和處理，所述自主學(xué)習(xí)模塊包括數(shù)據(jù)采集單元、模型訓(xùn)練單元、模型評估單元以及模型存儲單元和故障自診斷單元，所述數(shù)據(jù)采集單元負(fù)責(zé)收集來自各種傳感器和輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)，包括所述攝像頭(16)采集的數(shù)據(jù)，所述模型訓(xùn)練單元采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，建立控制模型，在訓(xùn)練過程中，模型訓(xùn)練模塊不斷調(diào)整模型的參數(shù)，以提高模型的準(zhǔn)確性和泛化能力，所述模型評估單元對訓(xùn)練好的模型進(jìn)行評估，判斷其性能是否滿足要求，所述模型存儲單元定期對模型進(jìn)行更新和優(yōu)化，所述故障自診斷單元對設(shè)備產(chǎn)生的問題發(fā)出警報，并顯示故障原因，便于維修。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括呈正方形對稱設(shè)置的固定板，每一個所述固定板的表面均固定連接有套管，兩個所述套管之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與所述套管的內(nèi)壁滑動連接。該新型驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過設(shè)置驅(qū)動部件，在遇到不同高度的障礙物時，可通過電動伸縮桿的伸展或收縮來調(diào)整設(shè)備整體的高度，以便更好地跨越障礙，同時，電動伸縮桿的快速響應(yīng)特性使得設(shè)備能夠在短時間內(nèi)完成高度調(diào)整，提高了設(shè)備的工作效率，當(dāng)電動伸縮桿保持在特定位置時，電磁制動器可以迅速制動，通過與電動伸縮桿的配合，確保設(shè)備的穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：賴世泉,范成中,黃如輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽百禾智慧農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6