本發(fā)明涉及智能車輛控制，尤其涉及一種基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)駕駛控制的整車的元器件越來(lái)越多，車輛出現(xiàn)故障和功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)的概率也越高。目前車輛常規(guī)的故障報(bào)警方式是零部件出現(xiàn)故障后才提醒該部件出現(xiàn)故障，或者只顯示使用公里數(shù)，每個(gè)人的駕駛習(xí)慣和用車狀況不同，提前更換未到使用壽命的元器件則會(huì)造成不必要的浪費(fèi)，或者在長(zhǎng)途出行時(shí)，零部件突然故障，給駕駛員造成極大的麻煩。由于駕駛員駕駛習(xí)慣不同，車輛的使用情況也千差萬(wàn)別，如果不能提高駕駛元器件的利用率，則會(huì)加大用車成本。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種能夠根據(jù)駕駛?cè)藛T習(xí)慣自適應(yīng)管理車輛中多個(gè)元器件，能夠在保障車輛行駛安全的前提下提高元器件利用率和駕駛員舒適度的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，一方面根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣管理各個(gè)部件的運(yùn)行工況，減少能量輸出，提高出行體驗(yàn)，另一方面監(jiān)測(cè)各個(gè)部件的使用壽命，能夠提高帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全零部件使用壽命的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的更換。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，包括以下步驟：

4、獲取車輛周邊環(huán)境信息和各部件歷史運(yùn)行信息；

5、利用駕駛習(xí)慣模型對(duì)各部件歷史運(yùn)行信息進(jìn)行處理，得到駕駛員習(xí)慣信息；

6、根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航信息結(jié)合周邊環(huán)境信息生成最優(yōu)路線，根據(jù)最優(yōu)路線進(jìn)行行駛，按照駕駛員習(xí)慣信息并以輸出最小為目標(biāo)調(diào)整各部件實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；

7、根據(jù)各個(gè)部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)部件進(jìn)行剩余壽命估計(jì)，得到各個(gè)部件的每次出行的安全評(píng)估預(yù)測(cè)結(jié)果。

8、進(jìn)一步的，周邊環(huán)境信息包括車輛周圍障礙物信息和交通標(biāo)識(shí)信息。

9、進(jìn)一步的，駕駛習(xí)慣信息包括轉(zhuǎn)向習(xí)慣、制動(dòng)習(xí)慣和車速習(xí)慣。

10、更進(jìn)一步的，利用駕駛習(xí)慣模型對(duì)各部件歷史運(yùn)行信息進(jìn)行處理，得到駕駛員習(xí)慣信息的具體步驟為：

11、采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建駕駛習(xí)慣模型；

12、利用各部件歷史運(yùn)行信息對(duì)駕駛習(xí)慣模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到駕駛員轉(zhuǎn)向習(xí)慣范圍、制動(dòng)習(xí)慣范圍和車速習(xí)慣范圍作為駕駛員習(xí)慣信息。

13、更進(jìn)一步的，按照駕駛員習(xí)慣信息并以輸出最小為目標(biāo)調(diào)整各部件實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)的具體步驟為：

14、根據(jù)最優(yōu)路線以總輸出最小為目標(biāo)，以駕駛員習(xí)慣信息為約束條件，計(jì)算各個(gè)部件的輸出；

15、根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)各個(gè)部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

16、進(jìn)一步的，根據(jù)各個(gè)部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)部件進(jìn)行剩余壽命估計(jì)的具體步驟為：

17、獲取當(dāng)前各個(gè)部件的累計(jì)使用時(shí)長(zhǎng)和控制幅度，并與部件已知壽命參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否達(dá)到使用壽命；

18、獲取各個(gè)部件本次行程的預(yù)測(cè)使用時(shí)長(zhǎng)和控制幅度，并與部件已知壽命參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否達(dá)到使用壽命。

19、本發(fā)明第二方面提供了一種第一方面所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法的管理系統(tǒng)，包括：

20、數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于采集車輛周邊環(huán)境信息，并將周邊環(huán)境信息發(fā)送至自動(dòng)駕駛域控制器；

21、集成控制設(shè)備，用于對(duì)各部件進(jìn)行控制和運(yùn)行參數(shù)收集，并將收集的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至中央網(wǎng)關(guān)；

22、中央網(wǎng)關(guān)，用于接收運(yùn)行參數(shù)，并與自動(dòng)駕駛域控制器進(jìn)行信息交互；

23、自動(dòng)駕駛域控制器，用于接收采集的周邊環(huán)境信息，根據(jù)周邊環(huán)境信息結(jié)合導(dǎo)航信息規(guī)劃行駛軌跡，并與中央網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信息交互，根據(jù)交互信息對(duì)車輛進(jìn)行安全評(píng)估；

24、通訊設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊功能。

25、本發(fā)明第三方面提供了一種基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理系統(tǒng)，包括：

26、信息采集模塊，被配置為獲取車輛周邊環(huán)境信息和各部件歷史運(yùn)行信息；

27、模型處理模塊，被配置為利用駕駛習(xí)慣模型對(duì)各部件歷史運(yùn)行信息進(jìn)行處理，得到駕駛員習(xí)慣信息；

28、路線規(guī)劃模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航信息結(jié)合周邊環(huán)境信息生成最優(yōu)路線，根據(jù)最優(yōu)路線進(jìn)行行駛，按照駕駛員習(xí)慣信息并以輸出最小為目標(biāo)調(diào)整各部件實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；

29、安全評(píng)估模塊，被配置為根據(jù)各個(gè)部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)部件進(jìn)行剩余壽命估計(jì)，得到各個(gè)部件的每次出行的安全評(píng)估預(yù)測(cè)結(jié)果。

30、本發(fā)明第四方面提供了一種介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法中的步驟。

31、本發(fā)明第五方面提供了一種設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法中的步驟。

32、以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

33、本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備一方面根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣管理各個(gè)部件的運(yùn)行工況，減少能量輸出，提高出行體驗(yàn)，另一方面監(jiān)測(cè)各個(gè)部件的使用壽命，能夠提高帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全零部件使用壽命的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的更換，為汽車制動(dòng)零部件和輪胎的更換提供更為進(jìn)準(zhǔn)的信息。與此同時(shí)根據(jù)駕駛員習(xí)慣和導(dǎo)航定位等相關(guān)信息，靜準(zhǔn)控制各個(gè)集成控制設(shè)備的輸出，節(jié)約自車能量，以達(dá)到更高續(xù)航能力。

34、本發(fā)明附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，其特征在于，周邊環(huán)境信息包括車輛周圍障礙物信息和交通標(biāo)識(shí)信息。

3.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，其特征在于，駕駛習(xí)慣信息包括轉(zhuǎn)向習(xí)慣、制動(dòng)習(xí)慣和車速習(xí)慣。

4.如權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，其特征在于，利用駕駛習(xí)慣模型對(duì)各部件歷史運(yùn)行信息進(jìn)行處理，得到駕駛員習(xí)慣信息的具體步驟為：

5.如權(quán)利要求4所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，其特征在于，按照駕駛員習(xí)慣信息并以輸出最小為目標(biāo)調(diào)整各部件實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)的具體步驟為：

6.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法，其特征在于，根據(jù)各個(gè)部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)部件進(jìn)行剩余壽命估計(jì)的具體步驟為：

7.一種用于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法的管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其中存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由終端設(shè)備的處理器加載并執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法。

10.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器用于實(shí)現(xiàn)各指令；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自動(dòng)駕駛的車輛部件管理方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，涉及智能車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟：獲取車輛周邊環(huán)境信息和各部件歷史運(yùn)行信息；利用駕駛習(xí)慣模型對(duì)各部件歷史運(yùn)行信息進(jìn)行處理，得到駕駛員習(xí)慣信息；根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航信息結(jié)合周邊環(huán)境信息生成最優(yōu)路線，根據(jù)最優(yōu)路線進(jìn)行行駛，按照駕駛員習(xí)慣信息并以輸出最小為目標(biāo)調(diào)整各部件實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)各個(gè)部件的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)部件進(jìn)行剩余壽命估計(jì)，得到各個(gè)部件的每次出行的安全評(píng)估預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明能夠提高帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全零部件使用壽命的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的更換。

技術(shù)研發(fā)人員：計(jì)亞坤,孟澤,李坤鵬,汪永旺,靳祥冬,周虹娟,孔德龍,汪明朋,毋孟輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6