本實(shí)用新型涉及了自動(dòng)充電設(shè)備。

背景技術(shù)：
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AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源；

目前，對(duì)AGV小車的充電一般等小車運(yùn)載結(jié)束后，按照指定的路徑移動(dòng)至充電處，再等待人工將充電的插頭插入至AGV小車的充電處，方能完成充電，這樣需要人工實(shí)時(shí)監(jiān)控，這樣自動(dòng)化程度低，容易出現(xiàn)疏忽而導(dǎo)致AGV小車不能及時(shí)得到充電續(xù)航，造成小車運(yùn)載效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車的充電裝置的自動(dòng)化程度低的問題，本實(shí)用新型提供了AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有容置腔，所述箱體容置腔內(nèi)設(shè)有供電組件和與所述供電組件相連的充電組件，所述充電組件包括活動(dòng)式插頭，所述活動(dòng)式插頭上連接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和受所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)所述活動(dòng)式插頭從箱體內(nèi)伸出至箱體外的推桿。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述箱體還包括面板，所述面板上開設(shè)有與所述容置腔連通的開口，所述活動(dòng)式插頭與所述開口相對(duì)，所述活動(dòng)式插頭包括與所述開口相對(duì)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上相對(duì)箱外的一側(cè)上設(shè)有插塊。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述容置腔內(nèi)還設(shè)有支撐座，所述推桿設(shè)于支撐座上且連接在移動(dòng)板的另一側(cè)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置也連接在支撐座上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推桿之間設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述推桿的外表面上開設(shè)有沿其軸向延伸的凹槽，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述凹槽內(nèi)的直齒條，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有位于所述推桿凹槽上方的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，且所述傳動(dòng)齒輪與所述直齒條嚙合。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述推桿為兩條，且兩推桿均水平設(shè)置在支撐座上與所述移動(dòng)板相連，兩條所述的推桿上均設(shè)有所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述開口大致呈矩形，所述移動(dòng)板的中心與所述開口的中心相重合。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述箱體的上端還設(shè)有指示燈。

如上所述的AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，所述箱體的上端還設(shè)有操作面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備可對(duì)AVG小車自動(dòng)進(jìn)行充電，AGV小車按照路線移動(dòng)至充電設(shè)備處后，其將充電插口與充電設(shè)備的活動(dòng)式插座相對(duì)，由伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)式插頭從箱體內(nèi)伸出至箱體外與AGV小車的充電插口配合，達(dá)到自動(dòng)充電的效果，免去了需要人工來插接充電插頭，不需人手實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了AGV小車充電裝置的自動(dòng)化程度，對(duì)小車的充電和運(yùn)作效率進(jìn)一步提升。

2、本實(shí)用新型活動(dòng)式插座連接的傳動(dòng)組件采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)精確，而且利于控制，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型活動(dòng)式插頭伸出箱體外的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型活動(dòng)式插頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型活動(dòng)式插頭伸出后的示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

如圖1至圖5所示，AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，包括箱體1，所述箱體內(nèi)設(shè)有容置腔，所述箱體容置腔內(nèi)設(shè)有供電組件2和與所述供電組件相連的充電組件，所述充電組件包括活動(dòng)式插頭3，所述活動(dòng)式插頭上連接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括與所述活動(dòng)式插頭3相連的推桿4和驅(qū)動(dòng)所述推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置5，所述伸縮機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述活動(dòng)式插頭從箱體1內(nèi)伸出至箱體外。本實(shí)用新型AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備可對(duì)AVG小車自動(dòng)進(jìn)行充電，AGV小車按照路線移動(dòng)至充電設(shè)備處后，其將充電插口與充電設(shè)備的活動(dòng)式插座相對(duì)，由伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)式插頭從箱體內(nèi)伸出至箱體外與AGV小車的充電插口配合，達(dá)到自動(dòng)充電的效果，免去了需要人工來插接充電插頭，不需人手實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了AGV小車充電裝置的自動(dòng)化程度，對(duì)小車的充電和運(yùn)作效率進(jìn)一步提升。

進(jìn)一步地，可通過在控制面板9預(yù)先設(shè)好的充電時(shí)間來對(duì)AGV小車進(jìn)行充電，當(dāng)活動(dòng)式插頭插入至AGV小車的充電口處后，充電開始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí)候后自動(dòng)斷開，已完成對(duì)AGV小車的充電。

更進(jìn)一步地，作為優(yōu)化處理，可在活動(dòng)式插頭處增加感應(yīng)裝置，在AGV小車到來后可感應(yīng)到，在充電過程中可感應(yīng)AGV小車的電量是否充滿，充滿后自動(dòng)斷開已完成對(duì)AGV小車的充電。

又進(jìn)一步地，箱體內(nèi)的供電組2件可為大容量的蓄電池組件，也可是一種外接式的電源。

具體地，所述箱體還包括面板101，所述面板上開設(shè)有與所述容置腔連通的開口102，所述活動(dòng)式插頭3與所述開口102相對(duì)，所述活動(dòng)式插頭3包括與所述開口相對(duì)的移動(dòng)板301，所述移動(dòng)板上相對(duì)箱外的一側(cè)上設(shè)有與AGV小車充電口相配合的插塊302。通過插塊與AGV小車的充電口相匹配，即可對(duì)AGV小車進(jìn)行充電續(xù)航，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且自動(dòng)化程度高，充電過程不需人工操作。

又具體地，所述容置腔內(nèi)還設(shè)有支撐座105，所述推桿4設(shè)于支撐座105上且連接在移動(dòng)板301的另一側(cè)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置5也連接在支撐座105上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推桿之間設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。推桿在支撐座上移動(dòng)，完成對(duì)活動(dòng)式插頭的伸縮移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

更具體地，所述推桿4的外表面上開設(shè)有沿其軸向延伸的凹槽，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述凹槽內(nèi)的直齒條601，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有位于所述推桿凹槽上方的傳動(dòng)軸602，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪603，且所述傳動(dòng)齒輪與所述直齒條嚙合。采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)精確，而且利于控制，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

再具體地，所述推桿4為兩條，且兩推桿均水平設(shè)置在支撐座105上與所述移動(dòng)板相連，兩條所述的推桿上均設(shè)有所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。兩條設(shè)置有利于平穩(wěn)傳動(dòng)，而且配合齒輪和齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠精確的傳動(dòng)至AGV小車的充電口并與其插口配合。

再具體地，所述開口102大致呈矩形，所述移動(dòng)板的中心與所述開口的中心相重合。移動(dòng)板301也大致呈矩形，且尺寸要小于開口的尺寸，方便移動(dòng)塊能夠順利通過開口，在不需充電時(shí)，移動(dòng)塊縮回至箱體內(nèi)，對(duì)移動(dòng)塊上的插塊起到一定的保護(hù)作用。

進(jìn)一步地，所述箱體1的上端還設(shè)有指示燈8，指示燈可亮起紅燈、綠燈等，工作人員可通過該指示燈來觀察充電裝置的充電狀態(tài)和異常狀態(tài)，例如AGV小車到位異常導(dǎo)致充電插頭沒到位的，指示燈會(huì)亮起起警報(bào)作用，提示工作人員及時(shí)處理。

再進(jìn)一步地，所述箱體1的上端還設(shè)有操作面板9。工作人員可通過操作面板來設(shè)定充電的時(shí)間等，使得本產(chǎn)品更為智能化。

本實(shí)用新型工作原理：

本實(shí)用新型AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備可對(duì)AVG小車自動(dòng)進(jìn)行充電，AGV小車按照路線移動(dòng)至充電設(shè)備處后，其將充電插口與充電設(shè)備的活動(dòng)式插座相對(duì)，由伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)式插頭從箱體內(nèi)伸出至箱體外與AGV小車的充電插口配合，達(dá)到自動(dòng)充電的效果，免去了需要人工來插接充電插頭，不需人手實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了AGV小車充電裝置的自動(dòng)化程度，對(duì)小車的充電和運(yùn)作效率進(jìn)一步提升。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。