一種新型在線充電agv小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種新型在線充電AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，AGV小車作為一種輪式移動(dòng)機(jī)器人，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定路徑自動(dòng)運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)的物流搬運(yùn)系統(tǒng)中。AGV小車的主要特點(diǎn)為智能化程度高，全程自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工操作，普遍使用鋰電池或鉛酸蓄電池。而采用鋰電池或鉛酸蓄電池的AGV小車由于需要充電使其效率大大降低。超級(jí)電容具有瞬間充放電，循環(huán)次數(shù)大，可在數(shù)秒之內(nèi)完成充電的特點(diǎn)，成為替代傳統(tǒng)儲(chǔ)能元件的理想選擇。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種在線充電的AGV小車，采用超極電容提高小車的運(yùn)行效率，該小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，解決AGV小車在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的充電問(wèn)題。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
[0005]一種新型在線充電AGV小車，包括AGV小車本體、AGV小車充電接收裝置、超級(jí)電容、固定充電發(fā)射裝置；所述AGV小車充電接收裝置包括接收線圈、高頻整流濾波電路、與高頻整流濾波電路連接的充電保護(hù)電路；所述充電保護(hù)電路與超級(jí)電容連接；所述固定充電發(fā)射裝置包括控制器、整流濾波電路、直流調(diào)壓電路、電壓電流檢測(cè)電路、高頻逆變電路、發(fā)射線圈；所述控制器控制直流調(diào)壓電路和高頻逆變電路；所述AGV小車充電接收裝置接收來(lái)自發(fā)射線圈的電能信號(hào)，完成對(duì)超級(jí)電容的充電。
[0006]所述固定充電發(fā)射裝置安裝在AGV小車工作路徑的?？奎c(diǎn)。
[0007]所述整流濾波電路與直流調(diào)壓電路連接，整流濾波電路將工頻220V交流電壓整流為直流電壓，通過(guò)直流調(diào)壓電路對(duì)直流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008]所述直流調(diào)壓電路與電壓電流檢測(cè)電路連接，檢測(cè)電路中的電壓電流值。
[0009]所述電壓電流檢測(cè)電路與高頻逆變電路連接，將直流電逆變成高頻電壓。
[0010]所述控制器根據(jù)電壓電流檢測(cè)電路和充電保護(hù)電路所得信號(hào)控制直流調(diào)壓電路和高頻逆變電路，產(chǎn)生滿足發(fā)射要求的電壓和頻率。
[0011 ] 所述發(fā)射線圈和接收線圈都封裝在各自的充電感應(yīng)板中。
[0012]所述高頻整流濾波電路接收接收線圈的電能將高頻交流電整流為直流電，對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行充電。
[0013]所述充電保護(hù)電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓電流，保護(hù)超級(jí)電容。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果
[0015]本實(shí)用新型采用超級(jí)電容代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池或鉛酸蓄電池，充電時(shí)間短，利用其?？啃敦洉r(shí)間為超級(jí)電容充滿電，從而使AGV小車獲得持續(xù)的能量供應(yīng)，極大地提高AGV小車的運(yùn)行效率和使用便捷性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種新型在線充電AGV小車本體示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種新型在線充電AGV小車充電原理圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種新型在線充電AGV小車主電路原理圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型一種新型在線充電AGV小車控制原理圖。
[0020](1、AGV小車，2、超級(jí)電容，3、AGV小車充電接收裝置，4、充電感應(yīng)板)
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供的一種新型在線充電AGV小車，包括AGV小車本體，小車本體上的AGV小車充電接收裝置和超級(jí)電容，及設(shè)置在AGV小車工作路徑停靠點(diǎn)的固定充電發(fā)射裝置；固定充電發(fā)射裝置包括控制器、整流濾波電路、直流調(diào)壓電路、電壓電流檢測(cè)電路、高頻逆變電路、發(fā)射線圈；整流濾波電路使用整流橋?qū)⒐ぷ黝l率220V交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再經(jīng)過(guò)電容濾波和斬波調(diào)壓變?yōu)闈M足發(fā)射功率要求的電壓，其利用控制器根據(jù)電壓電流檢測(cè)電路和充電保護(hù)電路所得信號(hào)控制直流調(diào)壓電路和高頻逆變電路，產(chǎn)生滿足發(fā)射要求的電壓和頻率。再由高頻逆變電路逆變?yōu)楦哳l電壓，通過(guò)發(fā)射線圈完成電能發(fā)射工作，此時(shí)由AGV小車充電接收裝置來(lái)接收電能，AGV小車充電接收裝置包括接收線圈、高頻整流濾波電路、充電保護(hù)電路；接收線圈接收發(fā)射線圈發(fā)出的電能，接收線圈將接收的電能傳給高頻整流濾波電路，高頻整流濾波電路使用整流橋?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為直流電壓，再經(jīng)過(guò)電容濾波后通過(guò)充電保護(hù)電路完成對(duì)超級(jí)電容的充電工作。
[0022]本實(shí)用新型采用超級(jí)電容代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池或鉛酸蓄電池，通過(guò)在AGV小車停靠點(diǎn)設(shè)置固定充電發(fā)射裝置，再在小車本體上設(shè)有接收裝置，從而通過(guò)發(fā)射裝置中的電路整流及發(fā)射線圈發(fā)射給接收裝置中的接收線圈，再通過(guò)電路轉(zhuǎn)化，從而將電能傳給超級(jí)電容。
[0023]本實(shí)用新型利用AGV小車停靠卸貨時(shí)間為超級(jí)電容充滿電，從而使AGV小車獲得持續(xù)的能量供應(yīng)，極大地提高AGV小車的運(yùn)行效率和使用便捷性。
[0024]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動(dòng)與修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型在線充電AGV小車，其特征在于:包括AGV小車本體、AGV小車充電接收裝置、超級(jí)電容、固定充電發(fā)射裝置；所述AGV小車充電接收裝置包括接收線圈、高頻整流濾波電路、與高頻整流濾波電路連接的充電保護(hù)電路；所述充電保護(hù)電路與超級(jí)電容連接；所述固定充電發(fā)射裝置包括控制器、整流濾波電路、直流調(diào)壓電路、電壓電流檢測(cè)電路、高頻逆變電路和發(fā)射線圈；所述控制器控制直流調(diào)壓電路和高頻逆變電路；所述AGV小車充電接收裝置接收來(lái)自發(fā)射線圈的電能信號(hào)，完成對(duì)超級(jí)電容的充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述固定充電發(fā)射裝置安裝在AGV小車工作路徑的?？奎c(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述整流濾波電路與直流調(diào)壓電路連接，整流濾波電路將工頻220V交流電壓整流為直流電壓，通過(guò)直流調(diào)壓電路對(duì)直流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述直流調(diào)壓電路與電壓電流檢測(cè)電路連接，檢測(cè)電路中的電壓電流值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述電壓電流檢測(cè)電路與高頻逆變電路連接，將直流電逆變成高頻電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述控制器根據(jù)電壓電流檢測(cè)電路和充電保護(hù)電路所得信號(hào)，控制直流調(diào)壓電路和高頻逆變電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述發(fā)射線圈和接收線圈都封裝在各自的充電感應(yīng)板中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述高頻整流濾波電路接收接收線圈的電能將高頻交流電整流為直流電，對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型在線充電AGV小車，特征在于，所述充電保護(hù)電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓電流，保護(hù)超級(jí)電容。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型在線充電AGV小車，屬于無(wú)線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域；包括AGV小車本體，AGV小車充電接收裝置，超級(jí)電容，固定充電發(fā)射裝置。其中，所述固定充電發(fā)射裝置安裝在AGV小車工作路徑的停靠點(diǎn)，包括整流濾波電路、直流調(diào)壓電路、電壓電流檢測(cè)電路、高頻逆變電路、發(fā)射線圈。所述AGV小車充電接收裝置安裝在AGV小車充電區(qū)，包括接收線圈、高頻整流濾波電路、充電保護(hù)電路。發(fā)射線圈和接收線圈均封裝在充電感應(yīng)板中。本裝置利用AGV小車裝卸貨物時(shí)間為超級(jí)電容充滿電，保證AGV小車持續(xù)工作。從而使AGV小車獲得持續(xù)的能量供應(yīng)，極大地提高AGV小車的運(yùn)行效率和使用便捷性。
【IPC分類】H02J7-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204497824
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520231927
【發(fā)明人】于振中, 邰文濤, 樊啟高, 王璐歡
【申請(qǐng)人】張家港哈工機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日