本申請(qǐng)涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動(dòng)能量回收處理方法、裝置及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

制動(dòng)能量回收，是提高汽車能量利用效率的有效措施，對(duì)汽車的節(jié)能和環(huán)保有著不可替代的作用，因此被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車。

然而，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收功能，主要通過踩踏電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)，當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，電動(dòng)汽車就會(huì)進(jìn)入能量回收模式。但是這種制動(dòng)能量回收方式，開啟太過靈敏，這就可能會(huì)造成能量回收模式的誤啟動(dòng)，對(duì)駕駛者造成困擾，用戶體驗(yàn)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種制動(dòng)能量回收處理方法，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種制動(dòng)能量回收處理裝置。

本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。

本申請(qǐng)的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請(qǐng)的第五個(gè)目的在于提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種制動(dòng)能量回收處理方法，包括：

在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷所述電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件；

若滿足，則啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理方法，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第二面實(shí)施例提出了一種制動(dòng)能量回收處理裝置，包括：

判斷模塊，用于在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷所述電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件；

處理模塊，用于所述電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理裝置，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出一種電動(dòng)汽車，包括如第二方面所述的制動(dòng)能量回收處理裝置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由處理器被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的制動(dòng)能量回收處理方法。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如第一方面所述的制動(dòng)能量回收處理方法。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理方法的流程示意圖；

圖2是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理方法的流程示意圖；

圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。

本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有的制動(dòng)能量回收功能，開啟太過靈敏，可能會(huì)造成能量回收模式的誤啟動(dòng)，對(duì)駕駛者造成困擾，用戶體驗(yàn)差的問題，提出一種制動(dòng)能量回收處理方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車控制方法，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理方法、裝置及電動(dòng)汽車。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理方法的流程示意圖。

如圖1所示，該制動(dòng)能量回收處理方法包括：

步驟101，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理方法，可以由本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理裝置執(zhí)行，其中，制動(dòng)能量回收處理裝置可以被配置在電動(dòng)汽車中，用于對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)能量回收處理。

其中，第一閾值，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。比如，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先設(shè)置一個(gè)固定值。

可以理解的是，通常情況下，為了防止制動(dòng)摩擦片和制動(dòng)盤太緊而過熱、造成剎車失靈，或避免駕駛者的誤操作等，在電動(dòng)汽車中，可以設(shè)置制動(dòng)踏板空行程，即控制制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)踏板的開度達(dá)到一定程度時(shí)，才開始起作用。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將制動(dòng)系統(tǒng)開始起作用時(shí)，制動(dòng)踏板的開度，確定為第一閾值。即，在步驟101之前，還可以包括：

根據(jù)電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的空行程截止點(diǎn)，確定第一閾值。

其中，空行程截止點(diǎn)，指駕駛者踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)起作用前，電動(dòng)汽車的行駛距離的截止點(diǎn)。

具體的，可以在電動(dòng)汽車的制動(dòng)踏板上固定角度傳感器或位移傳感器，從而根據(jù)傳感器的輸出值，確定電動(dòng)汽車的制動(dòng)踏板的開度。若確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，即可對(duì)電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件進(jìn)行判斷。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，具體可以包括：

判斷電動(dòng)汽車中動(dòng)力電池當(dāng)前的荷電狀態(tài)是否滿足能量回收條件；

和/或，

判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行速度是否滿足能量回收條件；

和/或，

判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的檔位是否滿足能量回收條件。

具體的，可以預(yù)先設(shè)置動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，確定動(dòng)力電池滿足能量回收條件；或者，可以預(yù)先設(shè)置電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行速度在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，確定動(dòng)力電池滿足能量回收條件；或者，當(dāng)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)及電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行速度均在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，確定動(dòng)力電池滿足能量回收條件；或者，可以預(yù)先設(shè)置當(dāng)電動(dòng)汽車當(dāng)前的檔位處于預(yù)設(shè)的位置時(shí)，確定動(dòng)力電池滿足能量回收條件。

需要說明的是，上述判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件的實(shí)例，僅是示意性說明，不能作為對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上，可以根據(jù)需要任意設(shè)置能量回收條件，此處對(duì)此不作限定。

步驟102，若滿足，則啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理。

具體的，確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件，即可啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理方法，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

通過上述分析可知，可以在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以對(duì)制動(dòng)能量回收處理的強(qiáng)度等級(jí)進(jìn)行設(shè)置。下面結(jié)合圖2，對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹苿?dòng)能量回收處理方法進(jìn)一步說明。

圖2是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理方法的流程示意圖。

如圖2所示，該制動(dòng)能量回收處理方法，包括：

步驟201，根據(jù)電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的空行程截止點(diǎn)，確定第一閾值。

步驟202，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件。

其中，上述步驟201-步驟202的具體實(shí)現(xiàn)過程和原理，可以參照上述實(shí)施例中步驟101的具體描述，此處不再贅述。

步驟203，若滿足，則根據(jù)制動(dòng)踏板當(dāng)前的開度值，確定輔助制動(dòng)力矩值。

可以理解的是，駕駛員要對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行不同程度的制動(dòng)控制時(shí)，可以不同的力作用于制動(dòng)踏板，從而使制動(dòng)踏板的位置發(fā)生不同程度的變化。角度傳感器或位移傳感器即可根據(jù)檢測(cè)到的制動(dòng)踏板的角度或位移變化，輸出相應(yīng)的電信號(hào)，以使制動(dòng)能量回收處理裝置根據(jù)傳感器的輸出值，確定制動(dòng)踏板的開度值，進(jìn)而確定輔助制動(dòng)力矩值。

具體的，可以預(yù)先設(shè)置制動(dòng)踏板的開度值，與輔助制動(dòng)力矩值的映射關(guān)系，從而在確定制動(dòng)踏板當(dāng)前的開度值后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的映射關(guān)系，確定輔助制動(dòng)力矩值。

另外，輔助制動(dòng)力矩值越大，制動(dòng)能量回收強(qiáng)度越大。

舉例來說，可以預(yù)先將制動(dòng)能量回收強(qiáng)度分為3個(gè)等級(jí)，并預(yù)先設(shè)置制動(dòng)踏板開度大于第一閾值，小于制動(dòng)踏板最大開度的15％時(shí)，制動(dòng)能量回收強(qiáng)度最弱，輔助制動(dòng)力矩值為30牛頓·米(n·m)；制動(dòng)踏板開度在制動(dòng)踏板最大開度的15％與50％之間時(shí)，制動(dòng)能量回收強(qiáng)度為中等強(qiáng)度，輔助制動(dòng)力矩值為50n·m；制動(dòng)踏板開度在制動(dòng)踏板最大開度的50％與100％之間時(shí)，制動(dòng)能量回收強(qiáng)度最大，輔助制動(dòng)力矩值為70n·m。則若根據(jù)固定在制動(dòng)踏板上的傳感器的輸出值，確定制動(dòng)踏板的開度為制動(dòng)踏板最大開度的10％，則可以確定輔助制動(dòng)力矩值為30n·m，從而以30n·m的輔助制動(dòng)力矩值，進(jìn)行制動(dòng)能量回收處理。

需要說明的是，若進(jìn)行制動(dòng)能量回收處理時(shí)，制動(dòng)踏板的開度發(fā)生變化，則可以對(duì)輔助制動(dòng)力矩值進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整制動(dòng)能量回收的強(qiáng)度，提高制動(dòng)能量回收的效率。

比如，假設(shè)當(dāng)前制動(dòng)踏板的開度為制動(dòng)踏板最大開度的10％，輔助制動(dòng)力矩值為30n·m，若制動(dòng)能量回收處理裝置，確定制動(dòng)踏板的開度變?yōu)橹苿?dòng)踏板最大開度的20％，則可以通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的工作電流等方法，將輔助制動(dòng)力矩調(diào)整為制動(dòng)踏板最大開度的20％對(duì)應(yīng)的輔助制動(dòng)力矩值50n·m。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理方法，首先根據(jù)電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的空行程截止點(diǎn)，確定第一閾值，然后在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則根據(jù)制動(dòng)踏板當(dāng)前的開度值，確定輔助制動(dòng)力矩值。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，且根據(jù)制動(dòng)踏板的開度，對(duì)制動(dòng)能量回收的強(qiáng)度等級(jí)進(jìn)行設(shè)置，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本申請(qǐng)還提出一種制動(dòng)能量回收處理裝置。

圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，該制動(dòng)能量回收處理裝置30，包括：判斷模塊31、處理模塊32。

其中，判斷模塊31，用于在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷所述電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件；

處理模塊32，用于所述電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理裝置，可以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理方法，該制動(dòng)能量回收處理裝置可以被配置在電動(dòng)汽車中，用于對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)能量回收處理。

在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，判斷模塊31，具體用于：

判斷所述電動(dòng)汽車中動(dòng)力電池當(dāng)前的荷電狀態(tài)是否滿足能量回收條件；

和/或，

判斷所述電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行速度是否滿足能量回收條件；

和/或，

判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的檔位是否滿足能量回收條件。

在本發(fā)明另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，處理模塊32，具體用于：

根據(jù)所述制動(dòng)踏板當(dāng)前的開度值，確定輔助制動(dòng)力矩值。

需要說明的是，前述對(duì)制動(dòng)能量回收處理方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理裝置，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理裝置，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

圖4是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，在圖3所示的基礎(chǔ)上，制動(dòng)能量回收處理裝置30，還可以包括：

確定模塊41，用于根據(jù)所述電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的空行程截止點(diǎn)，確定所述第一閾值。

需要說明的是，前述對(duì)制動(dòng)能量回收處理方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的制動(dòng)能量回收處理裝置，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的制動(dòng)能量回收處理裝置，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種電動(dòng)汽車。

圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，該電動(dòng)汽車50，包括如上述實(shí)施例所述的制動(dòng)能量回收處理裝置30。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車，在確定電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值時(shí)，判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足能量回收條件，若滿足，則啟動(dòng)能量回收處理。由此，通過在電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板的開度大于第一閾值，且電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)滿足能量回收條件時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回收處理，避免了制動(dòng)能量回收功能的誤啟動(dòng)，減小了制動(dòng)能量回收功能對(duì)駕駛者的影響，保障了汽車的行駛安全，改善了用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由處理器被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的制動(dòng)能量回收處理方法。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的制動(dòng)能量回收處理方法。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本申請(qǐng)的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。