一種電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及汽車節(jié)能控制領域，具體涉及一種電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)。

背景技術：

再生制動能量回收是電動汽車提高節(jié)能效果的一個有效途徑，再生制動的實現(xiàn)需要根據(jù)駕駛員踩制動踏板的深度來判斷其制動意圖，從而控制電機輸出相應的轉(zhuǎn)矩進行能量回收，但是大部分類型的電動商用車由于車型的布置空間限制，無法安裝帶位移信號的制動總閥，目前最多的解決方法是通過對制動踏板進行改制，即安裝位移傳感器，但是改制的制動踏板信號輸出一致性難以控制，并不能適用于批量生產(chǎn)的車型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術中的問題，提供一種電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)根據(jù)駕駛員制動意圖的判斷并進行有效的再生制動能量回收，可靠性較高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)采用的技術方案為：

包括串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器，所述的壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，壓力傳感器均通過控制器連接電機，控制器能夠根據(jù)不同壓力傳感器動作對應控制電機輸出相應轉(zhuǎn)矩以回收制動能量。

所述的壓力傳感器以制動總閥為基準由近至遠開啟氣壓依次遞增。

所述的壓力傳感器包括依次串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及第三壓力傳感器，第一壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩，第二壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩，第三壓力傳感器動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩。

本實用新型電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)具體的工作過程為：包括通過具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動總閥出氣制動管路上氣壓的步驟；根據(jù)所動作的壓力傳感器通過控制器對應控制電機輸出不同大小的設定轉(zhuǎn)矩以回收制動能量的步驟。

當電機轉(zhuǎn)速小于最小值n₁時，電機不進行能量回收；當電機轉(zhuǎn)速在n₁與n₂之間，n₂為到達設定轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速，電機輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長遞增至目標轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在n₂與額定轉(zhuǎn)速n_r之間，電機輸出恒定的設定轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速n_r與最高轉(zhuǎn)速n_max之間為電機的恒功率區(qū)，電機輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而遞減，直至轉(zhuǎn)速為零。

所述電機的轉(zhuǎn)速最小值n₁為50r/min。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)具有如下的有益效果：

通過串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器采集氣壓信號，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據(jù)不同壓力傳感器動作判斷駕駛員制動意圖，針對輕制動、中度制動或強制動對應控制電機輸出相應轉(zhuǎn)矩以回收制動能量。結(jié)合制動信號的獲取選擇電機轉(zhuǎn)矩控制策略，提高制動能量回收效率。本實用新型電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)在工作時，首先采集制動總閥出氣制動管路上氣壓以判斷駕駛員制動意圖，然后再對應控制電機輸出不同大小的設定轉(zhuǎn)矩以回收制動能量，操作簡便、針對性強，極大地提高制動能量回收效率，便于在現(xiàn)有車輛上推廣使用。當電機轉(zhuǎn)速在最小值n1與到達設定轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)速n2之間，電機輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長遞增至目標轉(zhuǎn)矩，保證車輛運行的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1本實用新型控制結(jié)構(gòu)壓力傳感器安裝示意圖；

圖2本實用新型的轉(zhuǎn)矩控制曲線圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。

參見圖1，本實用新型在結(jié)構(gòu)上包括串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3，圖中制動總閥上具有第一進氣口11、第二進氣口12、第一出氣口21和第二出氣口22，氣制動管路連接在第一出氣口21上，第一壓力傳感器P1、第二壓力傳感器P2以及第三壓力傳感器P3以制動總閥為基準由近至遠開啟氣壓依次遞增。壓力傳感器均通過控制器連接電機，控制器根據(jù)不同壓力傳感器動作對應控制電機輸出相應轉(zhuǎn)矩以回收制動能量，其中第一壓力傳感器P1動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩，第二壓力傳感器P2動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩，第三壓力傳感器P3動作時控制器能夠控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩。

參見圖2，本實用新型電動汽車再生制動控制結(jié)構(gòu)在工作時，包括通過具有不同開啟氣壓的壓力傳感器采集制動總閥出氣制動管路上氣壓的步驟；根據(jù)所動作的壓力傳感器通過控制器對應控制電機輸出不同大小的設定轉(zhuǎn)矩以回收制動能量的步驟。當電機轉(zhuǎn)速小于最小值n1時，轉(zhuǎn)速最小值n1通常為50r/min左右，電機不進行能量回收；當電機轉(zhuǎn)速在n1與n2之間，n2為到達設定轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速，電機輸出轉(zhuǎn)矩從零開始定步長遞增至目標轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在n2與額定轉(zhuǎn)速nr之間，電機輸出恒定的設定轉(zhuǎn)矩；當電機轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速nr與最高轉(zhuǎn)速nmax之間為電機的恒功率區(qū)，電機輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而遞減，直至轉(zhuǎn)速為零。

該結(jié)構(gòu)工作時主要包括制動信號的獲取和電機轉(zhuǎn)矩控制策略兩部分內(nèi)容。當?shù)谝粔毫鞲衅鱌1發(fā)出信號時，控制電機輸出其最大轉(zhuǎn)矩三分之一的轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅰ)；當?shù)诙毫鞲衅鱌2發(fā)出信號時，控制電機輸出其最大轉(zhuǎn)矩三分之二的轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅱ)；當駕駛員繼續(xù)踩剎車至第三壓力傳感器P3發(fā)出信號時，控制電機輸出其最大轉(zhuǎn)矩(如圖2曲線Ⅲ)。

本實用新型通過串聯(lián)安裝在制動總閥出氣制動管路上的多個壓力傳感器采集氣壓信號，壓力傳感器具有不同的開啟氣壓，根據(jù)不同壓力傳感器動作判斷駕駛員制動意圖，針對輕制動、中度制動或強制動對應控制電機輸出相應轉(zhuǎn)矩以回收制動能量，提高制動能量回收效率。