本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動汽車倒車顯示控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車控制方案中，當(dāng)汽車檔位進(jìn)入倒擋時，汽車的多媒體顯示界面開啟后視畫面，或者同時顯示后視畫面和全景畫面。

后視畫面和全景畫面僅僅能向駕駛員提供視覺上的障礙物參考，不能精確地給出距離、方位等信息。

而目前有的汽車上根本未設(shè)計雷達(dá)報警畫面，或者將雷達(dá)報警畫面設(shè)計在儀表顯示界面，這樣，駕駛員在倒車的過程中需要同時查看多媒體顯示界面和儀表顯示界面，從而會影響駕駛員的注意力，降低行車安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供電動汽車倒車顯示控制裝置及方法，以提高行車安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電動汽車倒車顯示控制裝置，該裝置包括：

控制器：在接收到換擋器發(fā)來的倒檔檔位信號后，若接收到倒車?yán)走_(dá)模塊發(fā)來的障礙物的距離、方位信息，則向多媒體處理模塊發(fā)送雷達(dá)報警疊加顯示指令，該指令攜帶障礙物的距離、方位信息；當(dāng)根據(jù)換擋器發(fā)來的檔位信號，確認(rèn)電動汽車檔位退出倒檔時，則向多媒體處理模塊發(fā)出退出雷達(dá)報警疊加顯示指令；

多媒體處理模塊：當(dāng)接收到控制器發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，根據(jù)該指令攜帶的障礙物的距離、方位信息，在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面；當(dāng)接收到控制器發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，正常顯示全景畫面。

所述多媒體處理模塊在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面為：

將雷達(dá)報警畫面以半透明方式疊加在全景畫面上。

當(dāng)顯示所述全景畫面的多媒體顯示屏包含單方向顯示區(qū)域時，

所述多媒體處理模塊在接收到控制器發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，進(jìn)一步用于，將單方向顯示區(qū)域上的畫面強制切換到后向畫面；

且所述多媒體處理模塊在接收到控制器發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，進(jìn)一步用于，將單方向顯示區(qū)域上的畫面切換回強制切換前的方向畫面。

所述多媒體處理模塊在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面為：

根據(jù)障礙物的距離、方位信息，在全景畫面中心的電動汽車模型圖像的對應(yīng)方位、距離處疊加雷達(dá)報警信號圖像。

所述控制器為整車控制器。

一種電動汽車倒車顯示控制方法，該方法包括：

電動汽車的控制器接收到換擋器發(fā)來的倒檔檔位信號后，若接收到倒車?yán)走_(dá)模塊發(fā)來的障礙物的距離、方位信息，則向多媒體處理模塊發(fā)送雷達(dá)報警疊加顯示指令，該指令攜帶障礙物的距離、方位信息；

多媒體處理模塊接收到控制器發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，根據(jù)該指令攜帶的障礙物的距離、方位信息，在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面；

控制器根據(jù)換擋器發(fā)來的檔位信號，確認(rèn)電動汽車檔位退出倒檔時，向多媒體處理模塊發(fā)出退出雷達(dá)報警疊加顯示指令；

多媒體處理模塊接收到控制器發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，正常顯示全景畫面。

所述多媒體處理模塊在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面為：

將雷達(dá)報警畫面以半透明方式疊加在全景畫面上。

當(dāng)顯示所述全景畫面的多媒體顯示屏包含單方向顯示區(qū)域時，

所述多媒體處理模塊在接收到控制器發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，進(jìn)一步包括，將單方向顯示區(qū)域上的畫面強制切換到后向畫面；

且所述多媒體處理模塊在接收到控制器發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，進(jìn)一步包括，將單方向顯示區(qū)域上的畫面切換回強制切換前的方向畫面。

所述多媒體處理模塊在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面為：

根據(jù)障礙物的距離、方位信息，在全景畫面中心的電動汽車模型圖像的對應(yīng)方位、距離處疊加雷達(dá)報警信號圖像。

本發(fā)明在電動汽車倒車過程中，在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面，從而使得顯示畫面更方便觀看、更人性化，提高了行車安全性。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的電動汽車倒車顯示控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為正常顯示的全景畫面的示意圖；

圖3為本申請實施例提供的在全景畫面上疊加了雷達(dá)報警畫面的示意圖；

圖4為本申請實施例提供的電動汽車倒車顯示控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本申請實施例提供的電動汽車倒車顯示控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括：換擋器11、整車控制器12和多媒體處理模塊13，其中：

換擋器11：當(dāng)檢測到電動汽車檔位發(fā)生變換時，向整車控制器12發(fā)送變換后的檔位信號。

整車控制器12：在接收到換擋器11發(fā)來的r檔(倒檔)檔位信號后，若接收到倒車?yán)走_(dá)模塊發(fā)來的障礙物的距離、方位信息，則向多媒體處理模塊13發(fā)送雷達(dá)報警疊加顯示指令，該指令攜帶障礙物的距離、方位信息；當(dāng)根據(jù)換擋器11發(fā)來的檔位信號，確認(rèn)電動汽車檔位退出r檔時，則向多媒體處理模塊13發(fā)出退出雷達(dá)報警疊加顯示指令。

障礙物的距離指的是障礙物相對電動汽車的距離。

多媒體處理模塊13：當(dāng)接收到整車控制器12發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，根據(jù)該指令攜帶的障礙物的距離、方位信息，在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面；當(dāng)接收到整車控制器12發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，正常顯示全景畫面，即不再在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面。

其中，全景畫面的中心區(qū)域一般為電動汽車的模型圖像，在疊加雷達(dá)報警畫面時，將雷達(dá)報警畫面疊加在該中心區(qū)域即可。具體地，根據(jù)障礙物的距離、方位信息，在電動汽車的模型的對應(yīng)方位、距離處疊加雷達(dá)報警信號圖像。雷達(dá)報警信號圖像可以半透明的方式疊加在全景畫面上，以不影響全景畫面的顯示。如圖2所示為多媒體顯示屏正常顯示的示意圖，該多媒體顯示屏支持分屏顯示，左邊為單方向顯示區(qū)域，右邊為全景顯示區(qū)域。圖3為在圖2所示的全景畫面上疊加雷達(dá)報警畫面的示意圖，其中，雷達(dá)報警信號圖像疊加在全景畫面中心區(qū)域的電動汽車模型的左后方。

有些電動汽車上安裝的多媒體顯示屏是分屏顯示的，屏幕的一部分(如：左邊)為單方向顯示區(qū)域，用于顯示某個方向的畫面，例如：電動汽車的前、后、左或右方向的畫面；屏幕的另一部分(如：右邊)為全景顯示區(qū)域，用于顯示全景畫面。且，多媒體顯示屏上還包括單方向畫面選擇軟控制按鈕，如：前、后、左、右方向選擇按鈕。

在電動汽車直行時，可通過多媒體顯示屏上的軟控制按鈕來選擇單方向顯示區(qū)域上顯示哪個方向的畫面；全景顯示區(qū)域則始終顯示全景畫面。

在本實施例中，進(jìn)一步地，當(dāng)多媒體處理模塊13接收到整車控制器12發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面的同時，將屏幕的單方向顯示區(qū)域上顯示的畫面強制轉(zhuǎn)換到后向畫面。即，在多媒體處理模塊13接收到整車控制器12發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令后，若用戶操作軟控制方向選擇按鈕，則多媒體處理模塊13是不理會的。當(dāng)多媒體處理模塊13接收到整車控制器12發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，在正常顯示全景畫面的同時，將屏幕的單方向顯示區(qū)域上的畫面切換回強制轉(zhuǎn)換前的方向畫面，如：若強制轉(zhuǎn)換前單方向顯示區(qū)域上顯示的畫面為：前向畫面，則切換回前向畫面。

以下給出本申請的應(yīng)用示例：

如圖2所示的支持分屏顯示的多媒體顯示屏，其中，設(shè)單方向顯示區(qū)域為區(qū)域1，全景顯示區(qū)域為區(qū)域2。

區(qū)域1可顯示電動汽車的前、后、左或右四個方向的畫面。

區(qū)域1的下方包含“畫面切換”軟控制按鈕，可將區(qū)域1的畫面在前、后、左、右四個方向之間切換。

區(qū)域2始終顯示全景畫面。

在汽車正常直行時，區(qū)域1默認(rèn)顯示前向畫面，若用戶點擊了“畫面切換”軟控制按鈕，則可進(jìn)行方向畫面切換；另外，在汽車左拐彎時，區(qū)域1自動進(jìn)入左向畫面；在汽車右拐彎時，區(qū)域1自動進(jìn)入右向畫面。

在汽車倒車時，區(qū)域1會被強制轉(zhuǎn)換為后向畫面；同時，區(qū)域2的全景畫面上會疊加顯示雷達(dá)報警畫面。

在汽車退出倒檔時，區(qū)域1的畫面根據(jù)當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)自動進(jìn)入對應(yīng)畫面；區(qū)域2的畫面轉(zhuǎn)為正常的全景畫面，即不再疊加雷達(dá)防撞畫面。

圖4為本申請實施例提供的電動汽車倒車顯示控制方法流程圖，其具體步驟如下：

步驟401：電動汽車的控制器接收到換擋器發(fā)來的倒檔檔位信號后，若接收到倒車?yán)走_(dá)模塊發(fā)來的障礙物的距離、方位信息，則向多媒體處理模塊發(fā)送雷達(dá)報警疊加顯示指令，該指令攜帶障礙物的距離、方位信息。

步驟402：多媒體處理模塊接收到控制器發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，根據(jù)該指令攜帶的障礙物的距離、方位信息，在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面。

步驟403：控制器根據(jù)換擋器發(fā)來的檔位信號，確認(rèn)電動汽車檔位退出倒檔時，向多媒體處理模塊發(fā)出退出雷達(dá)報警疊加顯示指令。

步驟404：多媒體處理模塊接收到控制器發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，正常顯示全景畫面。

其中，步驟402中，多媒體處理模塊在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面可為：將雷達(dá)報警畫面以半透明方式疊加在全景畫面上。

當(dāng)顯示全景畫面的多媒體顯示屏包含單方向顯示區(qū)域時，步驟402中，多媒體處理模塊在接收到控制器發(fā)來的雷達(dá)報警疊加顯示指令時，進(jìn)一步包括，將單方向顯示區(qū)域上的畫面強制切換到后向畫面；步驟404中，多媒體處理模塊在接收到控制器發(fā)來的退出雷達(dá)報警疊加顯示指令時，進(jìn)一步包括，將單方向顯示區(qū)域上的畫面切換回強制切換前的方向畫面。

步驟402中，多媒體處理模塊在全景畫面上疊加顯示雷達(dá)報警畫面可為：

根據(jù)障礙物的距離、方位信息，在全景畫面中心的電動汽車模型圖像的對應(yīng)方位、距離處疊加雷達(dá)報警信號圖像。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。