本發(fā)明總體上涉及作業(yè)車輛，并且更具體地，涉及用于作業(yè)車輛的操作員環(huán)境中的機械控制系統(tǒng)的設(shè)置。

背景技術(shù)：

作業(yè)車輛經(jīng)常配置有操作員輸入裝置，操作員輸入裝置用于控制作業(yè)車輛的多個操作方面。例如，可以利用定位在作業(yè)車輛的駕駛室中的操縱桿裝置控制作業(yè)車輛的機具的運動，機具安裝在所述作業(yè)車輛上。在一個常見的控制架構(gòu)中，操縱桿的轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)一個或多個控制閥?？刂崎y又可以調(diào)節(jié)加壓液壓流體到液壓缸的流量，液壓缸然后伸展或收縮以實現(xiàn)需要的機具運動。操作員輸入裝置(例如，操縱桿裝置)可以被包括在更大的控制系統(tǒng)中，該控制系統(tǒng)進一步地包括由操作員輸入裝置的運動致動或調(diào)節(jié)的一個或多個構(gòu)件(例如，控制閥)。在某些示例中，操作員輸入裝置可以通過一個或多個連接件(例如，推拉式線纜)機械地連接到受致動構(gòu)件或多個受致動構(gòu)件，以此方式向受致動構(gòu)件物理地傳輸輸入裝置的運動。在這種實施例中，操作員輸入裝置可以稱為“機械”輸入裝置，而包括輸入裝置的更大系統(tǒng)可以稱為“機械控制系統(tǒng)”。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

公開了包括機械控制系統(tǒng)的作業(yè)車輛的實施例。

在一個實施例中，作業(yè)車輛包括駕駛室和可調(diào)節(jié)座椅，可調(diào)節(jié)座椅被定位在駕駛室中的座椅安裝表面支撐。延長開口通向駕駛室的內(nèi)部，并且在某些情況下，可以在側(cè)向地鄰近可調(diào)節(jié)座椅的位置處設(shè)置在座椅安裝表面中。機械控制系統(tǒng)可以包括諸如操縱桿裝置之類的操作員輸入裝置，操作員輸入裝置安裝到可調(diào)節(jié)座椅并且隨著可調(diào)節(jié)座椅沿著第一軸線滑動而與可調(diào)節(jié)座椅一起移動。機械端口定位在座椅安裝表面之下并且與延長開口隔開。機械連接件，如推拉式線纜，從操作員輸入裝置延伸通過延長開口和端口，并且延伸到駕駛室的外部。

在另一實施例中，作業(yè)車輛包括駕駛室、大致地定位在駕駛室之下的受致動構(gòu)件、和可移動地安裝在駕駛室中的操作員輸入裝置。推拉式線纜將操作員輸入裝置機械地連接到受致動構(gòu)件，使得操作員輸入裝置的運動致動受致動構(gòu)件。作業(yè)車輛進一步地包括線纜布線箱，線纜布線箱限定大致地定位在座椅安裝表面之下的下隔間。推拉式線纜從操作員輸入裝置延伸通過下隔間，并且延伸到受致動構(gòu)件。

還提供了包括操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)。機械控制系統(tǒng)被構(gòu)造成安裝在包括可調(diào)節(jié)座椅和具有外部的駕駛室的作業(yè)車輛上?？烧{(diào)節(jié)座椅被駕駛室的座椅安裝表面支撐，并且能夠相對于座椅安裝表面移動。在一個實施例中，機械控制系統(tǒng)包括操作員輸入裝置，操作員輸入裝置被構(gòu)造成當(dāng)機械控制系統(tǒng)安裝在作業(yè)車輛中時，所述操作員輸入裝置安裝到可調(diào)節(jié)座椅，并且與所述可調(diào)節(jié)座椅一起移動。機械控制系統(tǒng)還包括線纜布線箱，線纜布線箱被構(gòu)造成安裝到駕駛室的座椅安裝表面。當(dāng)以這種方式安裝時，線纜布線箱限定大致地定位在座椅安裝表面之下的下隔間。當(dāng)機械控制系統(tǒng)安裝在作業(yè)車輛中時，機械連接件從操作員輸入裝置延伸，通過下隔間，并且延伸到駕駛室的外部。

在附圖中和以下描述中闡述了一個或多個實施例的細(xì)節(jié)。根據(jù)描述、附圖和權(quán)利要求，其它的特征和優(yōu)點將變得明顯。

附圖說明

將在下文與附圖結(jié)合描述本發(fā)明的至少一個示例，其中類似的數(shù)字表示類似的元件，并且：

圖1是如圖所示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的作業(yè)車輛的側(cè)視圖，作業(yè)車輛具有駕駛室、駕駛室中的可調(diào)節(jié)座椅、和包括安裝到可調(diào)節(jié)座椅的操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)。

圖2和3是如圖進一步地所示的根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的局部等距視圖，圖示了包括在機械控制系統(tǒng)中的操縱桿裝置和推拉式連接件，機械控制系統(tǒng)配置在圖1的作業(yè)車輛上。

圖4是圖2-3示出的機械控制系統(tǒng)的沿著在圖2中標(biāo)識的線4-4截取的局部剖視圖；

圖5是圖2-4示出的機械控制系統(tǒng)的沿著通過線纜布線箱的剖面截取的局部截面?zhèn)纫晥D；

圖6是圖2-5示出的機械控制系統(tǒng)的局部等距視圖，更清楚地圖示了線纜布線箱的下側(cè)和推拉式線纜延伸通過的密封端口；和

圖7a-7d是局部側(cè)視圖，圖示了圖2-6示出的機械控制系統(tǒng)的操縱桿裝置與可調(diào)節(jié)座椅在多個自由度中的運動結(jié)合而移動的方式。

具體實施方式

下文描述了所公開的用于作業(yè)車輛的機械控制裝置的一個或多個示例性實施例，如上文簡短地描述的附圖所示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以預(yù)期示例性實施例的各種修改例。

機械控制系統(tǒng)提供超過多個類型的控制系統(tǒng)的某些優(yōu)點，所述多個類型的控制系統(tǒng)在操作員輸入裝置和由輸入裝置直接地致動的構(gòu)件之間缺乏機械連接件。例如，相對于機電控制系統(tǒng)，機械控制系統(tǒng)易于容納較少的(如果真有的話)電子部件，如螺線管、控制器、電線等。因此，與其機電對應(yīng)物相比，機械控制系統(tǒng)傾向于在結(jié)構(gòu)上是相對堅固的、更簡單的、和更便宜的。盡管有該優(yōu)點，但是機械控制系統(tǒng)在某些方面被限制。例如，機械連接件或多個機械連接件在操作員輸入裝置和受致動構(gòu)件或多個受致動構(gòu)件之間的設(shè)置會不期望限制操作員輸入裝置在作業(yè)車輛的操作員環(huán)境中的定位。

因而可能期望提供包括諸如操縱桿裝置的至少一個操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)的實施例，其克服一個或多個上述限制。例如，可能期望提供使得該操作員輸入裝置能夠根據(jù)需要被定位和再定位在作業(yè)車輛的操作員環(huán)境中的機械控制系統(tǒng)的實施例，以此方式，增強控制系統(tǒng)的便利性和工效性。還可能期望提供包括該機械控制系統(tǒng)的作業(yè)車輛的實施例。

下文描述包括至少一個操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)的實施例，機械控制系統(tǒng)很適合設(shè)置在拖拉機或其它的作業(yè)車輛上。將如下具體地所述，在沒有影響輸入裝置的功能的情況下，在作業(yè)車輛的操作員環(huán)境中，該機械控制系統(tǒng)能使操作員輸入裝置定位和再定位在相對地寬的運動范圍(rom)中。定位和再定位操作員輸入裝置的能力較大地增強設(shè)計和制造機械控制系統(tǒng)的靈活性。另外地，以這種方式定位和再定位操作員輸入裝置的能力能使輸入裝置安裝到作業(yè)車輛中的非固定結(jié)構(gòu)，非固定結(jié)構(gòu)例如為定位在作業(yè)車輛的駕駛室中的可調(diào)節(jié)座椅。操作員輸入裝置的相對運動性也可以有助于適應(yīng)在操作員輸入裝置和受致動裝置或多個受致動裝置之間的任何其它的相對運動，這種相對運動例如可能由于懸掛系統(tǒng)一體形成到駕駛室或可調(diào)節(jié)座椅中而發(fā)生。在作業(yè)車輛的操作員與操作員輸入裝置相互作用時，機械控制系統(tǒng)因而可以提供更好的工效性和更容易處理的體驗。

在一個實施例中，并且僅通過示例方式，機械控制系統(tǒng)包括安裝到可調(diào)節(jié)座椅的操作員輸入裝置(例如，操縱桿裝置)，可調(diào)節(jié)座椅定位在作業(yè)車輛的駕駛室中。操作員輸入裝置通過一個或多個機械連接件(例如，推拉式線纜)機械地連接到至少一個受致動構(gòu)件(例如，閥)?？烧{(diào)節(jié)座椅由座椅安裝表面支撐，并且可沿著至少第一軸線移動，第一軸線例如為平行于作業(yè)車輛的縱向軸線延伸的前后軸線。開口設(shè)置在座椅安裝表面中并且可以沿著第一軸線延長。端口設(shè)置在座椅安裝表面之下并且與延長開口豎直地隔開。機械連接件或多個機械連接件從操作員輸入裝置延伸通過延長開口和端口，并且延伸到駕駛室的外部。在某些實施例中，端口可以設(shè)置成穿過連接件或線纜布線箱的下部，連接件或線纜布線箱至少大部分地安裝在所述開口之下。在機械連接件或多個機械連接件包括至少一個推拉式線纜的實施例中，線纜布線箱可以產(chǎn)生額外體積的空間以允許在推拉式線纜中提供足夠自由的長度或“裕量”，以適應(yīng)可調(diào)節(jié)座椅的運動。

下文結(jié)合圖2-7d描述包括至少一個操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)的示例性實施例。在下述實施例中，機械控制系統(tǒng)包括操縱桿裝置，操縱桿裝置安裝到定位在作業(yè)車輛的駕駛室中的可調(diào)節(jié)座椅并且與所述可調(diào)節(jié)座椅一起移動。在其它實施例中，除了或代替操縱桿裝置，機械控制系統(tǒng)可以包括不同類型的操作員輸入裝置。另外地，在所有的實施例中，操作員輸入裝置不必安裝到可調(diào)節(jié)座椅，并且可以替代地安裝到操作員環(huán)境中的另一非固定結(jié)構(gòu)，如安裝到作業(yè)車輛的儀表板的可移動托盤或臂。為提供可以更好理解機械控制系統(tǒng)的實施例的說明性內(nèi)容，下文主要與包括圖1示出的示例性前懸式裝載機(fel)的拖拉機結(jié)合描述示例性機械控制系統(tǒng)。盡管如此，應(yīng)該強調(diào)在其他實施例中，機械控制系統(tǒng)的實施例可以配置在其它類型的作業(yè)車輛上，并且控制系統(tǒng)可以用于控制作業(yè)車輛的其它操作方面。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的如圖所示的配置有fel12的拖拉機10的側(cè)視圖。除了fel12，拖拉機10包括輪式車輛主體14、駕駛室16和由駕駛室16包圍的駕駛室內(nèi)部18。未圖示的加熱空氣調(diào)節(jié)和通風(fēng)(hvav)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)駕駛室16中的溫度和空氣流動。因而，為了改善hvac系統(tǒng)的效用并且防止駕駛室內(nèi)部18的污染，駕駛室16可以是環(huán)境密封的。如本文中所示，術(shù)語“環(huán)境密封”表示至少一個(和通常地多個)密封墊和其它這種密封元件已經(jīng)裝在駕駛室16的結(jié)構(gòu)中，以防止空氣從駕駛室16不期望地流出，并且進一步地防止空氣夾帶的碎屑流入駕駛室內(nèi)部18中。

fel12包括工作機具20和吊桿組件22，吊桿組件22將機具20可移動地安裝到車輛主體14的前部。在圖示的示例中，工作機具20采取鏟斗的形式，并且因此此后將被稱為“鏟斗20”。在拖拉機10的可替換的實施例中，鏟斗20可以由不同類型的工作機具替代，如叉車機具或捆包矛。吊桿組件22可以采取能夠響應(yīng)于操作員命令相對于車輛主體14移動工作機具20的任何形式。在圖1示出的示例性實施例中，吊桿組件22包括連接件或連桿系統(tǒng)、液壓缸、管道管線(未示出)和用于該目的的其它構(gòu)件。更具體地，吊桿組件22包括附接到車輛主體14的后支架24、鏟斗20可樞轉(zhuǎn)地附接到其上的前支架26、和在支架24和26之間的中間或中心支架28。成對的提升臂30(在圖1中可以僅看到一個)將后支架24可樞轉(zhuǎn)地連接到中間支架28，中間支架28又通過成對的鏟斗臂32(在圖1中又可以僅看到一個)附接到前支架26。提升缸34進一步地連接在后支架24和中間支架28之間，而鏟斗缸36連接在中間支架28和前支架26之間。

fel12進一步地包括圖1未示出以避免不必要的、擾亂附圖的其它的特征，如液壓管線。當(dāng)fel12安裝到車輛主體14時，fel12的液壓管線以允許就坐在駕駛室16中的操作員控制缸34和36的方法流體地連接到拖拉機10上的加壓液壓流體源。操作員可以通過控制提升缸34伸展而控制吊桿組件22提升鏟斗20。隨著提升缸34伸展，鏟斗20從圖1示出的地面位置提升，行進通過中間或立桿水平位置，并且升高到全高度位置。類似地，隨著鏟斗缸36響應(yīng)于操作員命令而收縮，吊桿組件22從圖1示出的面向前的挖取位置傾斜鏟斗20，通過中間位置，并且到達豎直位置。相反地，從全高度位置開始，操作員可以控制吊桿組件22用與剛剛描述的方式相反的方式促使缸34、36沖程行進，從而使鏟斗20返回到圖1示出的地面挖取位置。

包括至少一個操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)整體形成在拖拉機10中，并且用于控制fel12的如上所述的運動。機械控制系統(tǒng)可以包括任何數(shù)量和類型的適合于以這種方式控制fel運動的操作員輸入裝置?，F(xiàn)在將描述包括(圖2、3、5和7a-7d中標(biāo)識的)操縱桿裝置46的(圖2-7d中標(biāo)識的)示例性機械控制系統(tǒng)44。以上描述僅通過非限制性示例提供，并且理解的是，作業(yè)車輛的類型的、操作員輸入裝置的類型和數(shù)量、由操作員輸入裝置致動的構(gòu)件的類型和數(shù)量、和操作員輸入裝置的安裝位置都可以在機械控制系統(tǒng)的可替換的實施例中改變。

圖2-6提供根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的如圖所示的包括座椅安裝式操縱桿裝置46的機械控制系統(tǒng)44的多個視圖。操縱桿裝置46安裝到可調(diào)節(jié)座椅48，可調(diào)節(jié)座椅48定位在駕駛室16中并且可沿著至少一個軸線移動。具體地，在圖示的示例中，可調(diào)節(jié)座椅48可在三個自由度(dof)上如下移動。首先，可調(diào)節(jié)座椅48可以沿著第一軸線滑動，第一軸線平行于拖拉機10的縱向軸線在前后方向上延伸。因此在本文中，該軸線可以被稱為“前后軸線”或“滑動軸線”，并且對應(yīng)于在圖4-5中由坐標(biāo)圖例50標(biāo)識的x軸。第二，可調(diào)節(jié)座椅48可以沿著豎直軸線升高或降低，豎直軸線垂直于滑動軸線延伸，并且對應(yīng)于坐標(biāo)圖例50的y軸。最后，可調(diào)節(jié)座椅48可以圍繞豎直軸線(又對應(yīng)于圖例50的y軸)轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)角度rom，角度rom通常將小于180度(°)。例如，在一個實現(xiàn)方式中，可調(diào)節(jié)座椅48可以進行大約15°的右手旋轉(zhuǎn)。可調(diào)節(jié)座椅48的rom進一步地被圖示在圖7a-d中，如下文更充分所述。

座椅安裝式操縱桿裝置46包括操縱桿手柄52和固定的基部部分54；術(shù)語“固定的”指示基部部分54相對于基部部分54安裝到可調(diào)節(jié)座椅48的點是固定的或大致地固定的。在這方面，操縱桿裝置46的基部部分54安裝到可調(diào)節(jié)座椅48的下前部，并且操縱桿手柄52從那里在向上和向前的方向上伸出。憑借這種安裝，當(dāng)操作員就坐在可調(diào)節(jié)座椅48中時，不管座椅48被操作員移動的方式，操縱桿裝置46的操縱桿手柄52接近操作員的右手側(cè)方便地定位。結(jié)果，利用操縱桿裝置46的工效性和便利性增強。這種安裝布置因而是較高地期望的，但是通常要求操縱桿裝置46能夠移動通過相對寬的rom，該rom反映可調(diào)節(jié)座椅48的rom。下文闡述對如下方式的進一步描述，利用該方式，機械控制系統(tǒng)44允許操縱桿裝置46與可調(diào)節(jié)座椅48的運動結(jié)合在該相對寬的rom內(nèi)定位和再定位。然而，首先，提供機械控制系統(tǒng)44在圖示的示例中操作的方式的額外描述。

在圖2-6示出的所述示例中，操縱桿手柄52可相對于基部部分54圍繞第一垂直軸線和第二垂直軸線轉(zhuǎn)動。在其它實施例中，操縱桿手柄52可以具有更少或更多的dof并且可以采取各種其它形式。操縱桿手柄52相對于基部部分54圍繞第一軸線的轉(zhuǎn)動控制吊桿組件22的高度(圖1)，同時操縱桿手柄52圍繞第二軸線的轉(zhuǎn)動控制鏟斗20的傾角(圖1)。各種電子部件(例如，一個或多個電致動按鈕、開關(guān)、旋鈕、輪、指示燈等)可以根據(jù)需要整體形成在操縱桿裝置46中。然而，在這種情況下，如果至少一個機械連接件(例如，下文所述的推拉式線纜)將操縱桿裝置46物理地連接到一個或多個受致動構(gòu)件，如下文所述的選擇控制閥(scv)，以此方式將操縱桿手柄52的運動傳遞到受致動構(gòu)件，則操縱桿裝置46仍然被認(rèn)為實質(zhì)上是“機械的”(如任何其它的操作員輸入裝置)。

除了座椅安裝式操縱桿裝置46，機械控制系統(tǒng)44進一步地包括第一scv56、第一推拉式線纜58、第二scv60和第二推拉式線纜62。如圖5示意性地圖示，第一推拉式線纜58將操縱桿裝置46的操縱桿手柄52機械地連接到被包含在第一scv56中的閥元件或閥芯64。類似地，第二推拉式線纜62將操縱桿裝置46的操縱桿手柄52機械地連接到被包含在第二scv56中的閥芯66。每個推拉式線纜58、62都包括撓性電纜或“芯部”，撓性電纜或“芯部”在外部套筒或外殼中同軸地延伸并且相對于外部套筒或外殼滑動。盡管是撓性的，但是推拉式線纜58、62不限于此。相應(yīng)地，每個推拉式線纜58、62都具有最小容許彎曲半徑(rmin)。如果推拉式線纜58、62被允許采取包括具有小于rmin的半徑的急彎部的形狀或沿著包括所述急彎部的彎曲路徑布置，則可能導(dǎo)致不期望的捆綁或?qū)π静吭谕评骄€纜58、62中的滑動的妨礙。因此，操縱桿手柄52的運動可能是困難的，或可能另外損害機械控制系統(tǒng)44的性能。因此，機械控制系統(tǒng)44被有效地設(shè)計成以便防止或至少防止推拉式線纜58、62采取包括具有小于rmin的半徑的急彎部的形狀或沿著包括所述急彎部的路徑布置。下文提供了在方面的額外描述。在一個實施例中，并且僅通過非限制性示例，rmin大于或等于約100納米(rmin＞～100nm)。

在圖2-6圖示的示例中，操縱桿手柄52的轉(zhuǎn)動按照以下方式被轉(zhuǎn)換成fel12的運動(圖1)。操縱桿手柄52圍繞第一軸線的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致第一推拉式線纜58的芯部的滑動，這調(diào)節(jié)閥芯64在第一scv56(圖5)的殼體或套筒中的移動或平移位置。第一scv56通過管道管線或?qū)Ч?僅小部分的管道管線或?qū)Ч茉趫D5中示出并且由附圖標(biāo)記“38”標(biāo)識)流體地連接到fel12的提升缸34(圖1)。閥芯64的移動或平移位置因而以設(shè)置缸34的沖程位置并且因此設(shè)置吊桿組件22的高度的方式控制加壓液壓流體到提升缸34的流動或流量。以類似方式，操縱桿手柄52圍繞第二軸線的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致第二推拉式線纜62的芯部的滑動，這調(diào)節(jié)閥芯66在第二scv60的殼體中的移動或平移位置。第二scv60通過流體管線(同樣，僅小部分的流體管線在圖5中示出并且由附圖標(biāo)記“40”標(biāo)識)流體地連接到fel12的鏟斗缸36(圖1)。閥芯64的移動或平移位置控制加壓液壓流體到缸36的流動或流量，這設(shè)置鏟斗缸36的沖程位置和鏟斗20的傾角。

如在圖5中最清楚地所示，操縱桿裝置46定位在拖拉機10的駕駛室內(nèi)部18(圖1)中，同時scv56、60位于駕駛室內(nèi)部18的外部。scv56、60可以定位在駕駛室16下方，并且具體地定位在安裝可調(diào)節(jié)座椅48的表面(在本文中被稱為“座椅安裝表面”并且在圖2-6中由附圖標(biāo)記“68”標(biāo)識)下方的隆起部處。在實施例中，座椅安裝表面68可以是駕駛室16的地板的表面區(qū)域。通常期望為每個推拉式線纜58、62提供相對直接的路徑，以從操縱桿裝置46分別地延伸到scv56、60。當(dāng)從駕駛室內(nèi)部18移動到駕駛室16的外部時，每個推拉式線纜58、62都穿過開口或端口。本文中出現(xiàn)的術(shù)語“端口”表示諸如推拉式線纜之類的至少一個機械連接件延伸通過的開口。推拉式線纜58、62延伸通過的端口或多個端口可以被密封以有助于保持駕駛室內(nèi)部18的環(huán)境密封的環(huán)境，如下文更充分所述。

機械控制系統(tǒng)44進一步地包括連接件或線纜布線箱70。線纜布線箱70被安裝在開口72(在圖5中標(biāo)識)中。開口72被設(shè)置在座椅安裝表面68中，例如在側(cè)向地鄰近可調(diào)節(jié)座椅48的右手側(cè)的位置處。開口72可以具有延長的平面幾何形狀，如卵形或矩形幾何形狀，所述幾何形狀沿著可調(diào)節(jié)座椅48的滑動軸線(又對應(yīng)于在圖5中由坐標(biāo)圖例50標(biāo)識的x軸)延長。線纜布線箱70的上部可以具有與延長開口72大致共形的幾何形狀，使得當(dāng)安裝在拖拉機10的駕駛室16中時，線纜布線箱70有效地插入開口72中。以不同的方式說明的是，線纜布線箱70覆蓋或包封延長開口72，如從駕駛室16的外部和在座椅安裝表面68之下觀察到的那樣。線纜布線箱70可以用包括焊接的各種不同方式被固定在延長開口72中。在圖示的示例中，線纜布線箱70包括上凸緣74，上凸緣74圍繞箱70的周邊延伸，上凸緣位于座椅安裝表面68上，并且利用螺栓76或其它的緊固件將上凸緣固定到位。

線纜布線箱70限定或包圍下隔間78，下隔間78定位在座椅安裝表面68下方。如下更充分所述，下隔間78有效地產(chǎn)生額外體積的空間，以用于為推拉式線纜58、62提供自由長度或“裕量”。與定位在座椅安裝表面68上方的駕駛室16的內(nèi)部空間組合，該額外體積的空間能提供足夠的線纜或自由長度以適應(yīng)操縱桿裝置46的rom，同時防止或至少減少推拉式線纜58、62采取包括超過rmin的急彎部的形式或形狀的可能性。在方面，線纜布線箱70可以具有沿著豎直軸線(對應(yīng)于在圖5中由坐標(biāo)圖例50標(biāo)識的y軸)獲得的最大深度dmax。另外地，dmax可以大于或等于推拉式線纜58、62的最小容許彎曲半徑的至少一半(dmax＞1/2rmin)。在其它的實施例中，dmax可以隨著線纜布線箱70的其他尺寸、構(gòu)造和形狀而改變。

如在圖6中最清楚地所示，第一端口80和第二端口82被設(shè)置成穿過線纜布線箱70的下部。具體地，第一端口80和第二端口82被設(shè)置穿過線纜布線箱70的下壁84，下壁84此后被稱為“端口壁或有端口的壁84”。每個端口80、82都可以被環(huán)境密封(例如，利用環(huán)氧樹脂、索環(huán)或另一密封構(gòu)件)以保持駕駛室16的環(huán)境密封的環(huán)境，如上所述，這可以是由未圖示的hvac系統(tǒng)調(diào)節(jié)的溫度。并且，如在圖6中專門地所示，至少一個額外的端口86可以設(shè)置成穿過端口壁84以允許其它的連接件、導(dǎo)線束等通過。這在如下實施例中可以是有用的，其中操縱桿裝置46包括一個或多個電動裝置(例如，按鈕、燈、轉(zhuǎn)動刻度盤等)，來自一個或多個電動裝置的信號經(jīng)由導(dǎo)線或?qū)Ь€束88被傳輸，和/或電力經(jīng)由導(dǎo)線或?qū)Ь€束88被提供到一個或多個電動裝置。墊圈或其它的密封構(gòu)件又可以圍繞導(dǎo)線束88定位以密封端口86并且有助于保持駕駛室16中的密封環(huán)境的完整性。在其它實施例中，設(shè)置成闖過線纜布線箱70的端口可以不被密封。

為防止物品無意地落入下隔間78中并且有助于進一步地密封駕駛室16的內(nèi)部，密封構(gòu)件90可以定位在設(shè)置在座椅安裝表面68中的延長開口72上。在一實施例中，密封構(gòu)件90可以被模制在作業(yè)車輛的地板襯邊中。如在圖2中最清楚地所示，密封構(gòu)件90可以是具有由活板92限定的狹縫的模制成型蓋，隨著推拉式線纜58、62從下隔間78出現(xiàn)，活板92接觸推拉式線纜58、62。在其它實施例中，密封構(gòu)件90可以采取其它形式，如刷式密封件的形式。如圖3所示，其中密封構(gòu)件90從視圖隱藏，支撐板94可以進一步地設(shè)置在密封構(gòu)件90和線纜布線箱70下方，以為密封構(gòu)件90提供額外的結(jié)構(gòu)支撐并且有助于進一步地引導(dǎo)推拉式線纜58、62的運動。對于后者，支撐板94可以包括延長的板開口，延長的板開口具有比延長開口72的平面形狀尺寸小的平面形狀尺寸。除了延伸通過線纜布線箱70的凸緣74，螺栓76可以進一步地延伸通過密封構(gòu)件90和支撐板94以將組件附接到座椅安裝表面68。同時，如果需要，可以從駕駛室16的內(nèi)部訪問螺栓76，以允許操作員移除密封構(gòu)件90和支撐板94，并且訪問下隔間78。

推拉式線纜58、62包括分別地延伸通過設(shè)置在端口壁84中的端口80、82的中間部分。推拉式線纜58、62的中間部分的外殼或外管可以有效地附接到端口80、82。類似地，推拉式線纜58、62的上終端可以在線纜58、62進入基部部分54的位置處附接到操縱桿裝置46。因而，為適應(yīng)可調(diào)節(jié)座椅48的多dof運動，推拉式線纜58、62應(yīng)該在這些固定的連接點之間被提供足夠的自由長度或“裕量”。圖2-6圖示了可調(diào)節(jié)座椅48，并且操縱桿裝置46在中間或中心位置處。可調(diào)節(jié)座椅48的rom和操縱桿裝置46的rom進一步地被圖示在圖7a-7d中，其中裝置46的中間或中心位置由虛線指示。具體地，圖7a-7d圖示可調(diào)節(jié)座椅48和操縱桿裝置46的沿著豎直軸線獲得的極限位置(圖7b-7c示出座椅48的最大高度調(diào)節(jié)，圖7a和7d示出座椅48的最小高度調(diào)節(jié))。另外地，圖7a-7d進一步地圖示可調(diào)節(jié)座椅48和操縱桿裝置46的沿著前后或滑動軸線獲得的極限位置(圖7a-7b示出座椅48的最向前位置，圖7c-7d示出座椅48的最向后位置)。

為在推拉式線纜58、62的固定連接點之間提供足夠的自由長度，同時幫助確保rmin不被違反，當(dāng)可調(diào)節(jié)座椅48處于進入位置處時，每個推拉式線纜58、62都可以沿著大致c形路徑引導(dǎo)。在圖示的示例中，這至少部分地通過賦予端口壁84成角度的布置而實現(xiàn)。就端口壁84相當(dāng)于水平平面形成角度θport這方面來說，端口壁84是成角度的或傾斜的，座椅安裝表面68沿著該水平平面延伸。在一實施例中，角度θport可以是銳角，并且也許可以大致等于45°。在其它的實施例中，角度θport的值可以不同于上述示例。由于端口壁84的成角度布置或傾斜布置，當(dāng)穿過線纜布線箱70的端口壁84時，推拉式線纜58、62在大致向前和向下的方向上延伸。另外地，當(dāng)從操縱桿裝置46的下端部伸出時，推拉式線纜在大致向后和向下的方向上延伸。結(jié)果，推拉式線纜58、62大致沿著c形路徑被引導(dǎo)，以在線纜58、62的固定連接點之間提供足夠的自由長度，適應(yīng)可調(diào)節(jié)座椅48和操縱桿裝置46的運動。

線纜布線箱70的幾何形狀和布置進一步地有助于允許操縱桿裝置46與可調(diào)節(jié)座椅48結(jié)合以圖7a-7d示出的方式而移動。如上所述，線纜布線箱70鄰近可調(diào)節(jié)座椅48側(cè)向地定位。此外，在圖示的示例中，線纜布線箱70可以定位成使得，在可調(diào)節(jié)座椅48的至少一個位置處并且也許在座椅48可以移動進入的大部分位置處，布線箱70和操縱桿裝置46由與水平平面(例如，座椅安裝表面68延伸沿著的平面)正交的豎直線穿過。另外地或可選地，可調(diào)節(jié)座椅48可以沿著第一軸線移動通過滑動rom(通常在圖7a-7d中示出)，并且操縱桿裝置46的至少一部分可以在可調(diào)節(jié)座椅48的滑動rom的至少大部分中保持定位在線纜布線箱70上。盡管具有前述示例，但是線纜布線箱70可以具有改變的不同幾何形狀和布置，所述幾何形狀和布置適合于適應(yīng)操縱桿裝置46(或其它操作員輸入裝置)的與可調(diào)節(jié)座椅48的運動結(jié)合的運動。另外地，線纜布線箱70的幾何形狀也可以被最小化以僅大致地封閉適于容納推拉式線纜58、62的中間區(qū)段的空間體積，以避免妨礙被包括在拖拉機10中并且為了清楚起見在圖2-7d中未示出的其它構(gòu)件(例如，液壓管線、傳動系統(tǒng)構(gòu)件等)。

上文因而已經(jīng)提供包括諸如操縱桿裝置的至少一個操作員輸入裝置的機械控制系統(tǒng)的實施例，機械控制系統(tǒng)很適合設(shè)置在拖拉機或其它的作業(yè)車輛上。有利地，在作業(yè)車輛的操作員環(huán)境中，機械控制系統(tǒng)的實施例能使操作員輸入裝置很容易地定位和再定位在相對地寬的rom中。定位和再定位操作員輸入裝置的能力增強設(shè)計靈活性，并且能使操作員輸入裝置最優(yōu)地安裝到作業(yè)車輛中的非固定結(jié)構(gòu)，該非固定結(jié)構(gòu)例如為定位在拖拉機或其它的作業(yè)車輛的駕駛室中的可調(diào)節(jié)座椅。操作員輸入裝置的相對運動性也可以有助于適應(yīng)在操作員輸入裝置和致動裝置或多個致動裝置之間的任何其它的相對運動，這種相對運動例如可能由于懸掛系統(tǒng)一體形成到駕駛室或可調(diào)節(jié)座椅中而發(fā)生。在作業(yè)車輛的操作員與操作員輸入裝置相互作用時，機械控制系統(tǒng)因此可以為作業(yè)車輛的操作員提供更好的工效性、更多的便利性和通常更積極的體驗。

盡管至少一個示例性實施例已經(jīng)被呈現(xiàn)在前述描述中，但是應(yīng)該認(rèn)識到存在許多變化例。還應(yīng)該認(rèn)識到，示例性實施例或多個示例性實施例僅是示例，并且不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或構(gòu)造。而是，前述描述將為本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供用于執(zhí)行示例的工作的方便路線圖。應(yīng)該理解，在沒有脫離隨附權(quán)利要求闡述的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對示例性實施例中描述的元件的功能和裝置進行各種改變。