本發(fā)明涉及車輛制動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)電制動裝置。

背景技術(shù)：

制動俗稱“剎車”。使運行中的機(jī)車、車輛及其他運輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動作。制動的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個輪或盤，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動力矩。

汽車在爬坡或制動蹄與制動鼓接觸面不好等特殊情況下制動時，制動蹄自重和制動鼓對制動蹄的碰撞力不能克服制動蹄與底板間的摩擦力，制動蹄鉸接端不能復(fù)位，造成摩擦副的拖摩，損耗功率，導(dǎo)致輪毅溫度過高會出現(xiàn)。在連續(xù)行車情況下進(jìn)行急剎車時可能會造成嚴(yán)重剎偏；且連續(xù)行車造成溫度不斷升高并保持一定時間，導(dǎo)致制動蹄的摩擦副被燒壞，摩擦力只有原來的1/4，剎車距離過長，容易造成安全事故，另外，現(xiàn)有的制動裝置模式固定，制動踏板的行程不能根據(jù)駕駛員生理上可能的腳行程而自動調(diào)節(jié)，不方便不同的駕駛?cè)藛T踩踏踏板進(jìn)行制動，不能保持較高的踏板制動傳動比。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，有效降低制動熱量，避免各部件之間的沖撞，能夠調(diào)節(jié)踏板行程，保持較高制動傳動比的機(jī)電制動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電制動裝置，包括制動曲柄、輔助調(diào)節(jié)裝置、復(fù)位彈簧、安裝底板、上制動蹄塊、下制動蹄塊和制動盤，所述制動曲柄底部通過銷軸鉸接在底架上，底架下方設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)裝置，所述輔助調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)殼體、調(diào)節(jié)絲杠、輔助曲柄和托架，所述調(diào)節(jié)殼體內(nèi)設(shè)置有輔助曲柄和調(diào)節(jié)絲杠，所述輔助曲柄左端通過轉(zhuǎn)動鉸接的滑動塊套裝在調(diào)節(jié)絲杠上，輔助曲柄右端 轉(zhuǎn)動鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體頂部的托架，所述托架頂部承托在制動曲柄中部，所述調(diào)節(jié)絲杠底部穿出調(diào)節(jié)殼體底部并通過減速器與調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端連接，所述輔助曲柄中部下方設(shè)置有連桿，連桿通過頂部的曲柄托頭承托在輔助曲柄中部，曲柄托頭與調(diào)節(jié)殼體底壁之間設(shè)置有套裝在連桿上的復(fù)位彈簧，所述連桿底部穿出調(diào)節(jié)殼體底部并固定連接有齒條，所述齒條與齒輪嚙合連接，齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動軸左端，轉(zhuǎn)動軸右端固定安裝有凸輪柱，所述安裝底板上縱向滑動安裝有上制動蹄塊和下制動蹄塊，所述上制動蹄塊和下制動蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊，兩個安裝塊內(nèi)側(cè)均通過滾動柱與凸輪柱外壁滾動連接，兩個安裝塊之間通過回位彈簧固定連接，上制動蹄塊和下制動蹄塊外側(cè)壁上包覆有摩擦片，所述制動盤上設(shè)置有與摩擦片配合制動的制動筒。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述托架包括托架桿、固定在托架桿底部的托架塊以及固定在托架桿頂部的托架頭，托架桿通過托架塊與輔助曲柄右端轉(zhuǎn)動鉸接在一起，所述調(diào)節(jié)殼體頂部設(shè)置有與托架桿滑動配合的殼體頂部滑動座。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述輔助曲柄中部側(cè)壁上設(shè)置有伸出柱，曲柄托頭上開設(shè)有用于承托伸出柱的承托凹槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述調(diào)節(jié)絲杠頂部與調(diào)節(jié)殼體頂部內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動座配合轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)殼體底部設(shè)置有與連桿滑動配合的殼體底部滑動座。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述制動盤上均勻開設(shè)有多個散熱孔，制動盤中心開設(shè)有車輪軸固定的盤安裝孔。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述上制動蹄塊和下制動蹄塊右側(cè)端之間通過調(diào)整彈簧固定連接，安裝底板中心開設(shè)有車輪軸穿過的安裝通孔。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述制動曲柄頂部安裝設(shè)置有制動踏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：轉(zhuǎn)動軸右端固定安裝有凸輪柱， 上制動蹄塊和下制動蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊，兩個安裝塊內(nèi)側(cè)均通過滾動柱與凸輪柱外壁滾動連接，通過滾動柱與凸輪柱滾動連接，減少了制動部件相互之間摩擦產(chǎn)生的熱量，從而避免溫度過高而造成制動部件的損傷；齒條與齒輪之間的嚙合連接，可精準(zhǔn)的控制上制動蹄和下制動蹄上摩擦片與制動盤的接觸力大小；曲柄托頭與調(diào)節(jié)殼體底壁之間設(shè)置有套裝在連桿上的復(fù)位彈簧，避免各部件因為急停原因而相互沖撞，保證了設(shè)備的使用壽命；輔助曲柄左端通過轉(zhuǎn)動鉸接的滑動塊套裝在調(diào)節(jié)絲杠上，輔助曲柄右端轉(zhuǎn)動鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體頂部的托架，可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)適當(dāng)?shù)匾苿虞o助曲柄的轉(zhuǎn)動軸線，使得基于這種輔助曲柄的制動傳動比在輔助曲柄位置未調(diào)整時較大的踏板制動行程減小，有助于保持較高制動傳動比，改善不同駕駛?cè)藛T的制動體驗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，有效地降低了制動產(chǎn)生的熱量，避免了各部件之間的沖撞，能夠調(diào)節(jié)踏板行程，保持較高制動傳動比。

附圖說明

圖1為一種機(jī)電制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種機(jī)電制動裝置中制動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝底板，2-上制動蹄塊，3-安裝塊，4-滾動柱，5-調(diào)整彈簧，6-安裝通孔，7-摩擦片，8-回位彈簧，9-凸輪柱，10-轉(zhuǎn)動軸，11-齒輪，12-齒條，13-連桿，14-殼體底部滑動座，15-伸出柱，16-調(diào)節(jié)電機(jī)，17-減速器，18-調(diào)節(jié)殼體，19-調(diào)節(jié)絲杠，20-輔助曲柄，21-托架塊，22-殼體頂部滑動座，23-滑動塊，24-轉(zhuǎn)動座，25-曲柄托頭，26-銷軸，27-底架，28-托架頭，29-托架桿，30-制動曲柄，31-制動踏板，32-制動筒，33-盤安裝孔，34-散熱孔，35-制動盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而 不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實施例中，一種機(jī)電制動裝置，包括制動曲柄30、輔助調(diào)節(jié)裝置、復(fù)位彈簧、安裝底板1、上制動蹄塊2、下制動蹄塊和制動盤35，所述制動曲柄30底部通過銷軸26鉸接在底架27上，底架27下方設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)裝置，所述輔助調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)殼體18、調(diào)節(jié)絲杠19、輔助曲柄20和托架，所述調(diào)節(jié)殼體18內(nèi)設(shè)置有輔助曲柄20和調(diào)節(jié)絲杠19，所述輔助曲柄20左端通過轉(zhuǎn)動鉸接的滑動塊23套裝在調(diào)節(jié)絲杠19上，輔助曲柄20右端轉(zhuǎn)動鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體18頂部的托架，所述托架頂部承托在制動曲柄30中部，所述調(diào)節(jié)絲杠19底部穿出調(diào)節(jié)殼體18底部并通過減速器17與調(diào)節(jié)電機(jī)16輸出端連接，所述輔助曲柄20中部下方設(shè)置有連桿13，連桿13通過頂部的曲柄托頭25承托在輔助曲柄20中部，曲柄托頭25與調(diào)節(jié)殼體18底壁之間設(shè)置有套裝在連桿13上的復(fù)位彈簧，所述連桿13底部穿出調(diào)節(jié)殼體18底部并固定連接有齒條12，所述齒條12與齒輪11嚙合連接，齒輪11固定安裝在轉(zhuǎn)動軸10左端，轉(zhuǎn)動軸10右端固定安裝有凸輪柱9，所述安裝底板1上縱向滑動安裝有上制動蹄塊2和下制動蹄塊，所述上制動蹄塊2和下制動蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊3，兩個安裝塊3內(nèi)側(cè)均通過滾動柱4與凸輪柱9外壁滾動連接，兩個安裝塊3之間通過回位彈簧8固定連接，上制動蹄塊2和下制動蹄塊外側(cè)壁上包覆有摩擦片7，所述制動盤35上設(shè)置有與摩擦片7配合制動的制動筒32。

其中，托架包括托架桿29、固定在托架桿29底部的托架塊21以及固定在托架桿29頂部的托架頭28，托架桿29通過托架塊21與輔助曲柄20右端轉(zhuǎn)動鉸接在一起，所述調(diào)節(jié)殼體18頂部設(shè)置有與托架桿29滑動配合的殼體頂部滑動座22。

其中，輔助曲柄20中部側(cè)壁上設(shè)置有伸出柱15，曲柄托頭25上開設(shè)有 用于承托伸出柱15的承托凹槽；如此設(shè)置，方便拆卸組裝的同時，保證了各部件之間的傳動連接可靠。

其中，調(diào)節(jié)絲杠19頂部與調(diào)節(jié)殼體18頂部內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動座24配合轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)殼體18底部設(shè)置有與連桿13滑動配合的殼體底部滑動座14。

其中，制動盤35上均勻開設(shè)有多個散熱孔34，有利于散熱，制動盤35中心開設(shè)有車輪軸固定的盤安裝孔33。

其中，上制動蹄塊2和下制動蹄塊右側(cè)端之間通過調(diào)整彈簧5固定連接，安裝底板1中心開設(shè)有車輪軸穿過的安裝通孔6。

其中，制動曲柄30頂部安裝設(shè)置有制動踏板31，通過踩踏制動踏板31，即可帶動制動曲柄30繞著銷軸26而轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，踩踏制動制動踏板31，使得制動曲柄30繞著銷軸26而轉(zhuǎn)動，制動曲柄30中部推動托架，托架帶動輔助曲柄20繞著滑動塊23轉(zhuǎn)動，接著輔助曲柄20中部推動曲柄托頭25，接著，連桿13推動齒條12帶動齒輪11轉(zhuǎn)動，使得對應(yīng)的凸輪柱9轉(zhuǎn)動，上制動蹄塊2和下制動蹄塊在凸輪柱9的轉(zhuǎn)動下向外側(cè)展開，使得摩擦片7與制動盤35的制動筒32內(nèi)壁摩擦產(chǎn)生制動。轉(zhuǎn)動軸10右端固定安裝有凸輪柱9，上制動蹄塊2和下制動蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊3，兩個安裝塊3內(nèi)側(cè)均通過滾動柱4與凸輪柱9外壁滾動連接，通過滾動柱4與凸輪柱9滾動連接，減少了制動部件相互之間摩擦產(chǎn)生的熱量，從而避免溫度過高而造成制動部件的損傷；齒條12與齒輪11之間的嚙合連接，可精準(zhǔn)的控制上制動蹄2和下制動蹄上摩擦片7與制動盤35的接觸力大??；曲柄托頭25與調(diào)節(jié)殼體18底壁之間設(shè)置有套裝在連桿13上的復(fù)位彈簧，避免各部件因為急停原因而相互沖撞，保證了設(shè)備的使用壽命；輔助曲柄20左端通過轉(zhuǎn)動鉸接的滑動塊23套裝在調(diào)節(jié)絲杠19上，輔助曲柄20右端轉(zhuǎn)動鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體18頂部的托架，可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)16適當(dāng)?shù)匾苿虞o助曲柄20的轉(zhuǎn)動軸線，使得基于這種輔助 曲柄20的制動傳動比在輔助曲柄20位置未調(diào)整時較大的踏板制動行程減小，有助于保持較高制動傳動比，有助于改善不同駕駛?cè)藛T的制動體驗。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。