一種汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)及其控制方法，包括純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器、踏板角度傳感器、整車加速度計(jì)、輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輔助制動(dòng)電機(jī)、輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩傳感器，其中，踏板角度傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置，其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器；其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器；純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器連接至輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩傳感器用于對(duì)制動(dòng)輔助電機(jī)施加的力矩進(jìn)行檢測(cè)，其分別連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器和輔助制動(dòng)電機(jī)。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明控制方便，效率高；安全，通過(guò)減速度計(jì)最多在10ms內(nèi)即可判斷出純電制動(dòng)是否起作用。
【專利說(shuō)明】一種汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種利用電機(jī)輔助汽車制動(dòng)能量回收，實(shí)現(xiàn)優(yōu)先使用純電制動(dòng)并對(duì)汽 車機(jī)械制動(dòng)力大小實(shí)時(shí)補(bǔ)嘗的控制系統(tǒng)及方法。它是一種用于汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)使用 的控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，制動(dòng)能量回收是新能源汽車如純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等提高續(xù)航里程 的重要方法，具備制動(dòng)功能回收在電動(dòng)汽車中的電機(jī)控制器中都標(biāo)配了這個(gè)功能，但是由 于僅靠電機(jī)提供的制動(dòng)力（一般稱為純電制動(dòng)力）在車速較低的時(shí)候，制動(dòng)力很小，因此， 為了滿足制動(dòng)需求，液壓制動(dòng)和純電制動(dòng)一般會(huì)同時(shí)在車上存在。
[0003] 參見(jiàn)圖1所示，混合制動(dòng)系統(tǒng)中，用戶踩踏制動(dòng)踏板（帶有位置傳感器或角度傳感 器），真空助力器將制動(dòng)踏板力放大，施加在制動(dòng)總泵上，制動(dòng)總泵將制動(dòng)液分別壓向主輔 油管，通過(guò)比例閥傳遞給前后左右制動(dòng)盤(pán)（鼓），將液壓轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力，用于制動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn) 制動(dòng)能量回收，一般在整車上增加電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器、輔助制動(dòng)電機(jī)及輔助電機(jī) 控制器等相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器檢測(cè)制動(dòng)踏板位置，控制整車所需減 速度，給整車控制器（VMS)提供需求扭矩，VMS控制整車電機(jī)控制器，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí) 現(xiàn)電制動(dòng)，為了盡可能的使用純電制動(dòng)，因此采用輔助制動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)液壓力的方 式來(lái)配合純電制動(dòng)。
[0004] 純電制動(dòng)通過(guò)電動(dòng)汽車中的電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作模式從驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為制 動(dòng)運(yùn)行模式，這種模式下，電動(dòng)機(jī)角色變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，利用整車慣性速度拖動(dòng)電機(jī)發(fā)電，將制 動(dòng)時(shí)整車的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，儲(chǔ)存在電池（或電容等存儲(chǔ)裝置）內(nèi)，實(shí)現(xiàn)能量回收再利用或 者用來(lái)做其他有益功能，避免將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能白白消耗掉。
[0005] 在混合制動(dòng)過(guò)程中，基本采用并聯(lián)控制式樣，液壓和電制動(dòng)系統(tǒng)并行工作，電機(jī)回 收制動(dòng)力優(yōu)先啟動(dòng)，其大小是隨著車速變化而變化的，電制動(dòng)回收的能量與液壓系統(tǒng)消耗 能量比較，液壓系統(tǒng)消耗較多，因此總體上制動(dòng)能量回收率較低。
[0006] 為了保證機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)回收制動(dòng)的制動(dòng)力總和滿足實(shí)際汽車制動(dòng)力的要求，并 保證具有較高的制動(dòng)能量回收率，因此，需要一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)分配的 控制系統(tǒng)及控制方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的在于提供用于汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)使用的控制系統(tǒng)及其控制方 法，解決電動(dòng)車制動(dòng)能量回收效率最大化問(wèn)題，提高電動(dòng)車的續(xù)航里程，進(jìn)而顯著提高電動(dòng) 車的性能。本發(fā)明中利用輔助制動(dòng)電機(jī)作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用機(jī)械機(jī)構(gòu)施加在液壓油上 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液壓力大小調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力的大小，配合純電制動(dòng)力，最終實(shí)現(xiàn)所需機(jī) 械制動(dòng)力的補(bǔ)償調(diào)節(jié)，并優(yōu)先使純電制動(dòng)最大化。具體技術(shù)方案如下：
[0008] -種汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)，包括純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器、踏板角度 傳感器、整車加速度計(jì)、輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輔助制動(dòng)電機(jī)、輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩傳 感器，其中，
[0009] 踏板角度傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置，其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配 器；
[0010] 整車加速度計(jì)用于檢測(cè)汽車在制動(dòng)時(shí)整車實(shí)時(shí)減速度，其連接至純電制動(dòng)和液壓 制動(dòng)力分配器；
[0011] 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器連接至輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0012] 輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接至輔助制動(dòng)電機(jī)；
[0013] 輔助制動(dòng)電機(jī)為系統(tǒng)的液壓大小調(diào)節(jié)動(dòng)力源，其輸出端設(shè)計(jì)有輔助制動(dòng)電機(jī)輸出 扭矩傳感器；輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩傳感器用于對(duì)制動(dòng)輔助電機(jī)施加的力矩進(jìn)行檢測(cè)，其 分別連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器和輔助制動(dòng)電機(jī)。
[0014] 進(jìn)一步地，還包括故障顯示電路，其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器，用于對(duì) 電池電壓、VMS最大制動(dòng)扭矩、以及輔助制動(dòng)電機(jī)的故障等進(jìn)行報(bào)警顯示。
[0015] 進(jìn)一步地，還包括整車控制器，其通過(guò)CAN總線與純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器 通訊連接。
[0016] 進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU，其通過(guò)CAN總線分別與純電制動(dòng)和液壓制 動(dòng)力分配器和/或整車控制器通訊連接。
[0017] 進(jìn)一步地，還包括備用鋰電池，其用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU進(jìn)行輔助供電。
[0018] 上述汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：
[0019] (1)純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器上電；
[0020] (2)純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器進(jìn)行自我檢測(cè)，確定系統(tǒng)是否正常，并確定整車 控制器是否有故障；
[0021] (3)判斷整車控制器系統(tǒng)狀態(tài)沒(méi)有故障后，進(jìn)一步判斷電機(jī)控制器是否有故障；
[0022] (4)如果電機(jī)控制器沒(méi)有故障，則判斷制動(dòng)踏板是否踩下；
[0023] (5)如果制動(dòng)踏板踩下，則計(jì)算踏板的行程，根據(jù)踏板行程計(jì)算制動(dòng)整車對(duì)應(yīng)的減 速度，同時(shí)通過(guò)CAN總線讀取整車瞬時(shí)ABS車速，并對(duì)ABS車速大小進(jìn)行判斷，并進(jìn)行相應(yīng) 操作；
[0024] (6)如果此時(shí)最大純電制動(dòng)力不能滿足要求，分配器則通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將VMS輸出 最大制動(dòng)扭矩，并實(shí)時(shí)檢測(cè)整車減速度，根據(jù)整車減速度大小，調(diào)節(jié)輔助制動(dòng)電機(jī)的位置， 進(jìn)一步調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓壓力，直到滿足整車的減速度要求。
[0025] 進(jìn)一步地，步驟（2)中，如果系統(tǒng)正常，純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器通過(guò)CAN總 線讀取整車控制器VMS故障代碼，判斷整車控制器VMS系統(tǒng)狀態(tài)是否有故障，如果有故障， 則強(qiáng)制純電制動(dòng)工作模式不工作，此時(shí)整車將沿用液壓制動(dòng)。
[0026] 進(jìn)一步地，步驟（3)中，判斷整車控制器VMS系統(tǒng)狀態(tài)沒(méi)有故障后，通過(guò)CAN總線 讀取電機(jī)控制器故障代碼，判斷電機(jī)控制器是否有故障，如果有故障，則強(qiáng)制純電制動(dòng)工作 模式不工作，此時(shí)整車將沿用液壓制動(dòng)。
[0027] 進(jìn)一步地，步驟（5)中，如果判斷出ABS車速小于10km/h，則將輔助制動(dòng)電機(jī)歸位， 確保液壓制動(dòng)不受影響，同時(shí)關(guān)閉純電力制動(dòng)模式，如果判斷出ABS車速大于10km/h，則在 一次讀取判斷出ABS車速，同時(shí)讀取VMS此時(shí)最大的制動(dòng)扭矩，根據(jù)減速度和制動(dòng)扭矩、及 車速的函數(shù)關(guān)系，判斷此時(shí)最大純電制動(dòng)力提供的減速度是否滿足要求，最大扭矩提供的 減速度如果滿足要求，系統(tǒng)則回到踏板行程檢測(cè)，開(kāi)始進(jìn)行下一輪控制運(yùn)算，一直循環(huán)直到 車速小于l〇km/h。
[0028] 進(jìn)一步地，步驟（6)循環(huán)進(jìn)行，直至車輛停止。
[0029] 與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明控制方便，效率高；安全，通過(guò)減速度計(jì)最多在10ms 內(nèi)即可判斷出純電制動(dòng)是否起作用。具備很好的通用性，適合所有裝備制動(dòng)能量回收裝置 的中小車型汽車，通過(guò)利用電機(jī)可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，可靠的滿足混合制動(dòng)模式下對(duì)制動(dòng) 力補(bǔ)償裝置實(shí)時(shí)性、可靠性的要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1為純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)混合制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)圖
[0031] 圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)功能模塊框圖。
[0032] 圖3為本發(fā)明的控制方法軟件控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí) 施例。
[0034] 一種用于汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)使用的控制系統(tǒng)，如圖2所示，主要由如下幾個(gè) 模塊組成，純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器1、踏板角度傳感器2、整車加速度計(jì)3、4備用鋰電 池、故障顯示電路5、CAN總線6、輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7、輔助制動(dòng)電機(jī)8、輔助制動(dòng)電機(jī) 輸出扭矩傳感器9、整車控制器10。
[0035] 踏板角度傳感器2--用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置，對(duì)整車減速度進(jìn)行分檔處理，依 據(jù)不同的位置，提供不同的制動(dòng)減速度。
[0036] 整車加速度計(jì)3--用于檢測(cè)汽車在制動(dòng)時(shí)整車實(shí)時(shí)減速度。
[0037] 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器1--分配器根據(jù)從整車CAN網(wǎng)絡(luò)上獲取的ABS車 速、結(jié)合踏板位置信號(hào)，判斷此時(shí)制動(dòng)需要多大的制動(dòng)減速度。純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配 器1通過(guò)CAN網(wǎng)路給VMS模塊（整車控制器）發(fā)送純電制動(dòng)扭矩閥值，VMS收到扭矩大小 后協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制施加制動(dòng)扭矩命令，此時(shí)，純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器1通過(guò)整車 加速度計(jì)3檢測(cè)整車實(shí)時(shí)制動(dòng)減速度，監(jiān)控整車經(jīng)過(guò)VMS控制后真正的減速度，使整車減速 度在控制的范圍內(nèi)。
[0038] 如果制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，使整車減速度過(guò)大，則減小如圖1所示輔助制動(dòng)電機(jī)通 過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加的制動(dòng)液壓力，讓整車電機(jī)控制器盡可能的利用純電制動(dòng)功能，回收汽車 的動(dòng)能；如果檢測(cè)到整車減速度過(guò)小，則優(yōu)先增加 VMS施加的制動(dòng)扭矩，如果此時(shí)VMS施加 的制動(dòng)力矩不能滿足整車減速度要求，則分配器1控制輔助制動(dòng)電機(jī)提高液壓制動(dòng)力，從 而使整車制動(dòng)力增大，使整車的減速度達(dá)到控制的要求。
[0039] 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器1通過(guò)輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩傳感器9對(duì)制動(dòng)輔助 電機(jī)施加的力矩進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)對(duì)輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩檢測(cè)，對(duì)制動(dòng)輔助電機(jī)輸出扭矩 大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，形成對(duì)輔助制動(dòng)電機(jī)工作閉環(huán)檢測(cè)和控制。動(dòng)態(tài)的配合純電制動(dòng)，使整車制 動(dòng)系統(tǒng)可靠的工作。
[0040] 分配器1同時(shí)對(duì)制動(dòng)輔助電機(jī)的力矩進(jìn)行檢測(cè)，用于對(duì)輔助制動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài) 判斷，如果分配器1輸出增加輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩，但檢測(cè)到扭矩傳感器9沒(méi)有變大；分 配器1輸出減小扭矩傳感器9,扭矩傳感器9沒(méi)有減小，則可以判斷出制動(dòng)輔助電機(jī)出現(xiàn)故 障，此時(shí)，分配器1將VMS的力矩結(jié)合車輛當(dāng)前的車速情況，將VMS的力矩設(shè)為最大輸出，并 檢測(cè)車輛減速度，及時(shí)調(diào)整制動(dòng)力，使車輛在制動(dòng)過(guò)程中滿足人體舒適性要求，避免身體向 前飛出。同時(shí)利用故障顯示模塊，輸出輔助制動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障指示。
[0041] VMS - EV車原有的電機(jī)控制器，負(fù)責(zé)整車動(dòng)力輸出。
[0042] 整車加速度計(jì)3--在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中還用于對(duì)純電制動(dòng)系統(tǒng)工作效果檢測(cè)，如果 純電制動(dòng)導(dǎo)致整車的減速度小于〇. oig，則關(guān)閉純電制動(dòng)功能，并將制動(dòng)輔助電機(jī)輸出最大 制動(dòng)扭矩，配合液壓制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整車可靠的制動(dòng)性能。
[0043] 為了避免電源出現(xiàn)故障，影響MCU對(duì)純電制動(dòng)工作可靠性檢測(cè)，本發(fā)明中設(shè)計(jì)了 3. 6V備用鋰電池4,對(duì)MCU起到輔助供電功能，即使在12V車載電池?cái)嚅_(kāi)后，也能工作一段 時(shí)間，確保系統(tǒng)能完全把故障信號(hào)輸出。
[0044] 故障顯不電路5-用于對(duì)電池電壓、VMS最大制動(dòng)扭矩、對(duì)輔助制動(dòng)電機(jī)的故障 等進(jìn)行報(bào)警顯示。
[0045] 如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明所述的控制方法如下。
[0046] 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器1上電后，先進(jìn)行自我檢測(cè)，如果系統(tǒng)正常，通過(guò) CAN總線讀取整車控制器（VMS)故障代碼，判斷整車控制器（VMS)系統(tǒng)狀態(tài)是否有故障，如 果有故障，則強(qiáng)制純電制動(dòng)工作模式不工作。此時(shí)整車將沿用液壓制動(dòng)。
[0047] 判斷整車控制器（VMS)系統(tǒng)狀態(tài)沒(méi)有故障后，通過(guò)CAN總線讀取電機(jī)控制器故障 代碼，判斷電機(jī)控制器是否有故障，如果有故障，則強(qiáng)制純電制動(dòng)工作模式不工作。此時(shí)整 車將沿用液壓制動(dòng)。如果沒(méi)有故障，則判斷制動(dòng)踏板是否踩下。
[0048] 如果制動(dòng)踏板踩下，則計(jì)算踏板的行程，根據(jù)踏板行程計(jì)算制動(dòng)整車對(duì)應(yīng)的減速 度。同時(shí)通過(guò)CAN總線讀取整車瞬時(shí)ABS車速。并對(duì)ABS車速大小進(jìn)行判斷。如果判斷出 A BS車速小于10km/h。則將輔助制動(dòng)電機(jī)歸位，確保液壓制動(dòng)不受影響。同時(shí)關(guān)閉純電力 制動(dòng)模式。因?yàn)樾∮趌〇km/h后，純電制動(dòng)提供的制動(dòng)力非常小。
[0049] 如果判斷出ABS車速大于10km/h。則在一次讀取判斷出ABS車速。同時(shí)讀取VMS 此時(shí)最大的制動(dòng)扭矩，根據(jù)減速度和制動(dòng)扭矩、及車速的函數(shù)關(guān)系，判斷此時(shí)最大純電制動(dòng) 力提供的減速度是否滿足要求。最大扭矩提供的減速度如果滿足要求，系統(tǒng)則回到踏板行 程檢測(cè)，開(kāi)始進(jìn)行下一輪控制運(yùn)算，一直循環(huán)直到車速小于l〇km/h。
[0050] 如果此時(shí)最大純電制動(dòng)力不能滿足要求，分配器則通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將VMS輸出最大 制動(dòng)扭矩。并實(shí)時(shí)檢測(cè)整車減速度。根據(jù)整車減速度大小，調(diào)節(jié)輔助制動(dòng)電機(jī)的位置，進(jìn)一 步調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓壓力，直到滿足整車的減速度要求。如此循環(huán)進(jìn)行，直至車輛停止。
[0051] 本發(fā)明中提供的控制算法中速度采集有兩個(gè)，一個(gè)是ABS車速，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn) 速。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)整車低速狀態(tài)時(shí)，ABS精度較低，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速精度較高，因此制動(dòng)力 分配器1將選擇利用電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制整車減速度，實(shí)現(xiàn)整車減速度精確控制。當(dāng)整車車速 大于特定車速時(shí)，如l〇km/h，電機(jī)轉(zhuǎn)速精度較低，此時(shí)，ABS車速精度較高，因此制動(dòng)力分配 器1將利用ABS車速來(lái)控制整車減速度，實(shí)現(xiàn)整車減速度精確控制。
[0052] 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用 于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，包括純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器、 踏板角度傳感器、整車加速度計(jì)、輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輔助制動(dòng)電機(jī)、輔助制動(dòng)電機(jī)輸 出扭矩傳感器，其中， 踏板角度傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置，其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器； 整車加速度計(jì)用于檢測(cè)汽車在制動(dòng)時(shí)整車實(shí)時(shí)減速度，其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng) 力分配器； 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器連接至輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路； 輔助制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接至輔助制動(dòng)電機(jī)； 輔助制動(dòng)電機(jī)為系統(tǒng)的液壓大小調(diào)節(jié)動(dòng)力源，其輸出端設(shè)置有輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩 傳感器；輔助制動(dòng)電機(jī)輸出扭矩傳感器用于對(duì)制動(dòng)輔助電機(jī)施加的力矩進(jìn)行檢測(cè)，其分別 連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器和輔助制動(dòng)電機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括故障顯示電 路，其連接至純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器，用于對(duì)電池電壓、VMS最大制動(dòng)扭矩、以及輔助 制動(dòng)電機(jī)的故障等進(jìn)行報(bào)警顯示。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括整車控制 器，其通過(guò)CAN總線與純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器通訊連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控 制器MCU，其通過(guò)CAN總線分別與純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器和/或整車控制器通訊連 接。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括備用鋰電 池，其用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU進(jìn)行輔助供電。
6. 如權(quán)利要求1-5所述汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如 下步驟： (1) 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器上電； (2) 純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器進(jìn)行自我檢測(cè)，確定系統(tǒng)是否正常，并確定整車控制 器是否有故障； (3) 判斷整車控制器系統(tǒng)狀態(tài)沒(méi)有故障后，進(jìn)一步判斷電機(jī)控制器是否有故障； (4) 如果電機(jī)控制器沒(méi)有故障，則判斷制動(dòng)踏板是否踩下； (5) 如果制動(dòng)踏板踩下，則計(jì)算踏板的行程，根據(jù)踏板行程計(jì)算制動(dòng)整車對(duì)應(yīng)的減速 度，同時(shí)通過(guò)CAN總線讀取整車瞬時(shí)ABS車速，并對(duì)ABS車速大小進(jìn)行判斷，并進(jìn)行相應(yīng)操 作； (6) 如果此時(shí)最大純電制動(dòng)力不能滿足要求，分配器則通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將VMS輸出最大 制動(dòng)扭矩，并實(shí)時(shí)檢測(cè)整車減速度，根據(jù)整車減速度大小，調(diào)節(jié)輔助制動(dòng)電機(jī)的位置，進(jìn)一 步調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓壓力，直到滿足整車的減速度要求。
7. 如權(quán)利要求6所述汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟（2) 中，如果系統(tǒng)正常，純電制動(dòng)和液壓制動(dòng)力分配器通過(guò)CAN總線讀取整車控制器VMS故障代 碼，判斷整車控制器VMS系統(tǒng)狀態(tài)是否有故障，如果有故障，則強(qiáng)制純電制動(dòng)工作模式不工 作，此時(shí)整車將沿用液壓制動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求6或7所述汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟 (3)中，判斷整車控制器VMS系統(tǒng)狀態(tài)沒(méi)有故障后，通過(guò)CAN總線讀取電機(jī)控制器故障代碼， 判斷電機(jī)控制器是否有故障，如果有故障，則強(qiáng)制純電制動(dòng)工作模式不工作，此時(shí)整車將沿 用液壓制動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，步驟（5)中，如果判斷出ABS車速小于10km/h，則將輔助制動(dòng)電機(jī)歸位，確保液壓制動(dòng)不 受影響，同時(shí)關(guān)閉純電力制動(dòng)模式，如果判斷出ABS車速大于10km/h，則在一次讀取判斷出 ABS車速，同時(shí)讀取VMS此時(shí)最大的制動(dòng)扭矩，根據(jù)減速度和制動(dòng)扭矩、及車速的函數(shù)關(guān)系， 判斷此時(shí)最大純電制動(dòng)力提供的減速度是否滿足要求，最大扭矩提供的減速度如果滿足要 求，系統(tǒng)則回到踏板行程檢測(cè)，開(kāi)始進(jìn)行下一輪控制運(yùn)算，一直循環(huán)直到車速小于l〇km/h。
10. 如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，步驟（6)循環(huán)進(jìn)行，直至車輛停止。
【文檔編號(hào)】B60L7/26GK104118329SQ201410360653
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】朱得亞, 陳效華, 王新果 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司