變速器到發(fā)動(dòng)機(jī)的速度請求的監(jiān)視的制作方法
【專利摘要】車輛包括具有以發(fā)動(dòng)機(jī)速度旋轉(zhuǎn)的曲柄軸的發(fā)動(dòng)機(jī)、具有可旋轉(zhuǎn)輸入構(gòu)件的變速器、變速器控制模塊(TC)，和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)，其與TCM通信。TCM被編程為執(zhí)行變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度監(jiān)視和控制方法，其包括將發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求傳送至ECM，其請求發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正增加，和當(dāng)請求活躍持續(xù)超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間時(shí)終止該請求。當(dāng)請求活躍持續(xù)超過小于第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間的第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，變速器沒有處于空擋，且變速器的預(yù)換擋和輸入構(gòu)件的加速二者均不活躍時(shí)，TCM也終止請求。
【專利說明】變速器到發(fā)動(dòng)機(jī)的速度請求的監(jiān)視

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速器到發(fā)動(dòng)機(jī)的速度請求的監(jiān)視。

【背景技術(shù)】
[0002]在車輛變速器中，液壓促動(dòng)的離合器被選擇性地施加，以便以期望的速度比聯(lián)接變速器輸入和輸出構(gòu)件。離合器對離合器換擋經(jīng)由與當(dāng)前速度比相關(guān)聯(lián)的離合器(即，離去的離合器)的協(xié)調(diào)釋放，以及與期望的新速度比相關(guān)聯(lián)的另一離合器(即，即將到來的離合器)的接合而發(fā)生。自動(dòng)變速器，以及雙離合器變速器和自動(dòng)的手動(dòng)變速器中的換擋，通過車輛參數(shù)被促使，所述參數(shù)包括油門請求和車輛速度，后者被制動(dòng)水平影響。
[0003]典型的車輛控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)，其具有對發(fā)動(dòng)機(jī)速度和扭矩功能的總授權(quán)，還包括變速器控制模塊(TCM)，其控制動(dòng)力傳動(dòng)系的各個(gè)離合器的功能。ECM響應(yīng)油門水平。在控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線上與ECM通信的TCM從ECM請求發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化，作為其總體換擋控制功能的一部分。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在此披露一種車輛。車輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、變速器控制模塊(TCM)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)。TCM被編程或以其他方式構(gòu)造為監(jiān)視在執(zhí)行預(yù)定換擋事件的過程中對發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正改變的TCM起始的變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)請求。隨著換擋開始，TCM針對一組準(zhǔn)則評價(jià)一組參數(shù)，包括速度請求是否相對于第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間持續(xù)過久，以及請求是否在意外時(shí)間對于較短的第二持續(xù)時(shí)間是活躍的。如果這些準(zhǔn)則沒有被滿足，TCM自動(dòng)執(zhí)行“故障弱化”控制動(dòng)作，其中，速度請求被自動(dòng)終止。
[0005]具體地，TCM負(fù)責(zé)確定是否已經(jīng)存在不適當(dāng)形成且過度持續(xù)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求。如果是，TCM通過在兩個(gè)條件下終止來自TCM的即將離去的發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求而觸發(fā)故障弱化控制動(dòng)作:(I)當(dāng)存在第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間的活躍的正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求時(shí)，該第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間例如900ms ;和(II)當(dāng)存在短得多的第二持續(xù)時(shí)間的活躍的正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求時(shí)，該第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間例如大約為200ms，或150ms至250ms，沒有相應(yīng)的活躍空擋狀態(tài)、換擋事件或輸入加速度。
[0006]在請求的減擋中，例如，TCM命令給定的變速器軸以完成換擋到較低擋所需的較高速度旋轉(zhuǎn)。TCM經(jīng)由ECM請求發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加到該較高速度。本發(fā)明的控制方法基于對以下的識別:如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求被保持過久而沒有發(fā)現(xiàn)一些預(yù)期的控制響應(yīng)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度的上升和變速器軸速度與發(fā)動(dòng)機(jī)速度的吻合，意外輸入加速度可在被請求的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化期間發(fā)生。
[0007]具體地，在此披露了一種車輛，其具有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、TCM和ECM。TCM被編程為將發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求發(fā)送至ECM，其在變速器的預(yù)定換擋事件的預(yù)期中請求發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正增加。TCM還被編程為，當(dāng)正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間以及還當(dāng)以下發(fā)生時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求:(a)正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，所述第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間小于第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，且(b)變速器沒有處于空擋，且變速器的換擋和輸入構(gòu)件的加速二者均不活躍。
[0008]還披露了一種變速器組件，其包括變速器和TCM，其如上構(gòu)造。
[0009]用于在上述車輛中的相關(guān)聯(lián)方法包括將發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求從TCM傳送至ECM，確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求是否活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間，和
[0010]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求。該方法還包括當(dāng)變速器沒有處于空擋，且變速器的預(yù)定換擋和輸入構(gòu)件的加速二者均不活躍時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求。
[0011]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢及其他特征和優(yōu)勢將從用于實(shí)施如所附的權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的一些最佳模式和其它實(shí)施例的以下詳細(xì)描述連同附圖時(shí)顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是車輛的示意圖，車輛具有變速器和控制器，該控制器監(jiān)視變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求，且選擇性地執(zhí)行故障弱化控制動(dòng)作，以中止這樣的請求，如在此詳細(xì)所述。
[0013]圖2是描述不同計(jì)時(shí)器值的表，所述值作為變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求監(jiān)視方法的一部分被評估。
[0014]圖3是描述在示例滾動(dòng)空擋換擋期間改變不同車輛軸的速度的時(shí)間曲線。
[0015]圖4是描述在示例5-3撥片(tap)減擋期間改變不同車輛軸的速度的時(shí)間曲線。
[0016]圖5是計(jì)時(shí)器值和車輛性能參數(shù)的時(shí)間曲線，包括發(fā)動(dòng)機(jī)描述本發(fā)明變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求監(jiān)視方法的示例減擋應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)速度、速度請求和齒輪比。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參考附圖，其中在幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記指向相同的部件，車輛10在圖1中示意性地示出。車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器控制模塊(TCM) 20和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 30。TCM 20經(jīng)由執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行邏輯100而監(jiān)視對發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度請求，該邏輯即記錄在TCM 20的存儲器24中且按照需要被處理器22執(zhí)行的代碼或指令。特別地，TCM 20選擇性地實(shí)現(xiàn)“故障弱化”控制動(dòng)作，在該動(dòng)作中，當(dāng)一些事件尚未在不同臨界間隔內(nèi)發(fā)生時(shí)，用于增加的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的對ECM 30的請求中止。邏輯100的執(zhí)行和其對車輛10的性能的影響關(guān)于圖2-5在以下進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]關(guān)于圖1中所示的車輛10的結(jié)構(gòu)，除了發(fā)動(dòng)機(jī)12之外，車輛10還包括變速器14。變速器14在圖1中示出為自動(dòng)變速器。但是，在變體中，變速器14可構(gòu)造為雙離合器變速器(DCT)或自動(dòng)的手動(dòng)變速器(AMT)。如本領(lǐng)域熟知的，DCT具有奇數(shù)編號和偶數(shù)編號的齒輪組和一對輸入離合器，每個(gè)輸入離合器取決于被請求的擋位狀態(tài)而被分立地施加。即，一個(gè)輸入離合器選擇奇數(shù)編號的齒輪組，而另一離合器被用于選擇偶數(shù)編號的齒輪組。具有單個(gè)輸入離合器的AMT在其設(shè)計(jì)上類似于DCT。為了闡釋的一致性，在此之后將參照圖1的自動(dòng)變速器例子。
[0019]TCM 20和ECM 30在控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線或其他適當(dāng)通信路徑上彼此通信。二者均被構(gòu)造，即被編程和足夠地配備在硬件中以執(zhí)行邏輯100的任何必要指定步驟，基礎(chǔ)邏輯100主要駐存于TCM 20的存儲器24中。發(fā)動(dòng)機(jī)12響應(yīng)被接收的油門請求(箭頭Th% )，典型地命令為加速器踏板IlA的行程的百分比，表示司機(jī)請求的軸扭矩的相對水平。這樣行程可以傳統(tǒng)方式經(jīng)由踏板傳感器(未示出)檢測。制動(dòng)踏板IlB的行程可同樣被捕獲，作為輸入到ECM 30的制動(dòng)信號(箭頭Bx)。輸入給ECM 30的水平可由于CAN總線連接而對TCM 20已知。
[0020]響應(yīng)于油門請求(箭頭Th%)的接收，發(fā)動(dòng)機(jī)12將輸入扭矩(箭頭T1)遞送至曲柄軸13，輸入扭矩(箭頭T1)最終經(jīng)由液動(dòng)力扭矩轉(zhuǎn)換器(TC)傳遞至變速器14的輸入構(gòu)件15。變速器14的輸出軸17經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)車軸18連接至一組傳動(dòng)輪19。輸出軸17最終經(jīng)由傳動(dòng)車軸18將輸出扭矩(箭頭Ttj)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪19。變速器14的液力元件可經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵31或替換地經(jīng)由電池驅(qū)動(dòng)的輔助泵(未示出)通過來自槽35的流體的循環(huán)(箭頭F)而被提供動(dòng)力。
[0021]仍參考圖1，TCM 20和ECM 30可被構(gòu)造為基于微處理器的計(jì)算機(jī)裝置，其具有硬件元件，諸如處理器22、32，存儲器24、34，其包括但不限于，有形、非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如只讀存儲器(ROM)、光學(xué)存儲器、固態(tài)閃存等，以及隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃存等，以及具有電路，其包括但不限于，高速時(shí)鐘、模數(shù)(A/D)電路、數(shù)模(D/A)電路、數(shù)字信號處理器或DSP、收發(fā)器和必要的輸入/輸出(I/O)裝置以及其他信號調(diào)制和/或緩沖電路。
[0022]TCM 20最終傳遞扭矩命令(箭頭T。。)至變速器14，或更精確地，至在此使用的任何離合器，以在被請求的換擋事件中傳遞扭矩。在圖1所示類型的自動(dòng)變速器中，這樣的扭矩命令(箭頭Trc)可轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的壓力命令，同時(shí)，DCT或AMT構(gòu)造可將扭矩命令(箭頭Tcc)轉(zhuǎn)變?yōu)槿魏蜗鄳?yīng)的位置命令，所述位置命令對將離合器活塞(未示出)移動(dòng)到需要位置是必須的。
[0023]為了執(zhí)行在此描述的變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度監(jiān)視方法，TCM 20的邏輯100可作為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行腳本或代碼結(jié)合任何存在的變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求例程來運(yùn)行。監(jiān)視邏輯可應(yīng)向ECM 30請求被請求的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正(positive)變化時(shí)執(zhí)行。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的增加被TCM 20請求時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的扭矩輸出增加。在此應(yīng)意識到，如果該扭矩增加在變速器14保持與傳動(dòng)車軸18的直接機(jī)械功率流連接時(shí)發(fā)生，可導(dǎo)致具有足夠水平和時(shí)長的瞬時(shí)車軸扭矩。因此，在此采取的控制方法意圖抑制任何意外的擴(kuò)展發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求，且由此防止任何不期望的車軸扭矩向傳動(dòng)車軸18的傳遞。
[0024]換句話說，圖1的TCM 20，利用邏輯100和這樣的邏輯100實(shí)施的相關(guān)聯(lián)方法論，使得在所有正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求期間的變速器變速箱行為合理化。通過在請求之前在一些時(shí)間取消增加的速度請求而導(dǎo)致的TCM 20 “故障弱化”可被發(fā)送至車載CAN消息處理機(jī)，用于CAN消息向ECM 30的匯集(assembly)和傳遞。另外，所披露的方法有助于確保得到的所有正扭矩請求在不多于I秒內(nèi)歸零，其可滿足一些設(shè)計(jì)需求。
[0025]通過邏輯100的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的方法首先參考圖2所示的表解釋。作為在此披露的總體變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度監(jiān)視和控制方法的一部分，超時(shí)子例程被用于將一些依賴換擋模式的事件的長度與相應(yīng)的標(biāo)定值比較，并基于比較結(jié)果選擇性地輸出位標(biāo)記。后文中縮寫為T1-T5的各個(gè)超時(shí)子例程分別篩選給定的依賴換擋模式的條件的存在或不存在。兩個(gè)示例模式，滾動(dòng)空擋換擋和5-3撥片減擋，以下參考圖3和4描述，值比較用在參考圖5大體描述的減擋中。
[0026]圖2的表按照列整理，列#列出超時(shí)子例程T1-T5，列出計(jì)時(shí)器值的列Tm在子例程T1-T5的特定一個(gè)中被檢查。列R.T.和T.0.分別表示運(yùn)行臨界值和超時(shí)臨界值。列F.S.列出圖1所示的TCM 20的相關(guān)聯(lián)“故障弱化”決定。
[0027]對于子例程Tl，其是主定時(shí)子例程，圖1所示的TCM 20的處理器22的計(jì)時(shí)器在檢測到具有正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求的形式的計(jì)時(shí)器值(列Im)時(shí)立刻開始，其在圖2中縮寫為+N12K。對于發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正變化，即N12K>0，用于起動(dòng)超時(shí)子例程Tl的運(yùn)行臨界值(列R.T.)被TCM 20請求。如果該請求保持存在第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，超時(shí)(列T.0.)事件發(fā)生，縮寫為圖2中的〉CAL(I)。在一個(gè)實(shí)施例中，CAL(I)可以大約800ms至900ms，其小于上述的100ms設(shè)計(jì)臨界值，同時(shí)仍允許有時(shí)間完成換擋事件或中止速度請求而不執(zhí)行換擋事件。當(dāng)請求持續(xù)第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL(I)時(shí)，諸如中止速度請求的故障弱化(列F.S.)動(dòng)作被起動(dòng)(ENBL)。因?yàn)槌瑫r(shí)子例程Tl在后臺運(yùn)行，同時(shí)保持超時(shí)子例程T2-T5繼續(xù)，超時(shí)子例程Tl用作主超時(shí)子例程。
[0028]對于超時(shí)子例程T2，較短的標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，CAL(2)，用作超時(shí)準(zhǔn)則。如果該時(shí)間段(在一個(gè)實(shí)施例中，其可以為150ms至250ms,在另一個(gè)實(shí)施例中為200ms)被超過,故障弱化動(dòng)作被啟動(dòng)(ENBL)，而圖1的TCM 20沒有經(jīng)歷超時(shí)子例程T3-T5的動(dòng)作中的一個(gè)。
[0029]超時(shí)子例程T3在圖1所示的變速器14的空擋換擋期間使用。在此，TCM20檢查自從標(biāo)定空擋齒輪比(Rn)被實(shí)現(xiàn)起逝去的時(shí)間。在該情況下，運(yùn)行臨界值(列R.T.)是標(biāo)定的空擋齒輪比，縮寫為CAL(R)。在示例實(shí)施例中，至少17的齒輪比表示車輛10是處于空擋的。但是，對于給定車輛的實(shí)際空擋齒輪比可與該數(shù)不同。當(dāng)圖1的車輛10在空擋狀態(tài)持續(xù)長于標(biāo)定的空擋齒輪比CAL(R)時(shí)，故障弱化動(dòng)作被禁止(DSBL)。
[0030]其余超時(shí)子例程T4和T5用于篩選減擋。其他超時(shí)子例程可用于升擋例子等中，而沒有偏離本發(fā)明范圍，如將被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的。在該情況下TCM 20尋求的兩個(gè)條件是超時(shí)子例程T4，其檢查自前一齒輪比改變之后起逝去的時(shí)間，和超時(shí)子例程T5，其檢查自圖1的變速器輸入構(gòu)件15中觀察到速度增加或突然升高起逝去的時(shí)間。這在圖2中縮寫為TIS，即變速器輸入速度，其基本等于發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
[0031]換句話說，超時(shí)子例程T5查看圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)12在被超時(shí)子例程T2使用的第二標(biāo)定時(shí)間CAL(2)內(nèi)已經(jīng)開始響應(yīng)對正發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化的請求，而超時(shí)子例程T4查看齒輪比已經(jīng)開始按照期望改變到比的范圍內(nèi)，即AR= [CALmin，CALmaJ。如果這些條件存在，故障弱化動(dòng)作被禁止(DSBL)。現(xiàn)將參考圖3和4解釋這些超時(shí)規(guī)則。
[0032]首先參考圖3，時(shí)間曲線25顯示在示例滾動(dòng)空擋換擋期間的變速器軸速度(軌跡Nsi>Ns2)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度(軌跡N12)。幅度(A)繪制在垂直軸線上，同時(shí)時(shí)間t繪制在水平軸線上。軌跡GS表示被命令的擋位狀態(tài)，第一擋位(I)顯示為在&至I1之間被選擇的擋位狀態(tài)，且空擋(N)在^處開始。
[0033]在h之前，隨著圖1的車輛10在第一擋位以低速度速率滾動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度(軌跡N12)隨著車輛10滑行緩慢掉落，且在軸速度(NS1、NS2)之間逐漸改變。擋位狀態(tài)到空擋(N)的被請求換擋且由此被請求的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的改變在h處經(jīng)由TCM 20的內(nèi)部換擋決定邏輯自動(dòng)發(fā)生。TCM 20在^處使計(jì)時(shí)器開始，如通過箭頭T所示，且由此開始超時(shí)子例程Tl。
[0034]在正速度請求在&處被ECM 30接收之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度(軌跡N12)按照需要增加到軸速度(Nsi)用于完成從第一擋位(I)到空擋(N)的換擋。速度在大約點(diǎn)X處匹配，如所示的。在該例子中，使用圖2的表，TCM 20將在第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL (2)處評價(jià)被標(biāo)定空擋比是否已經(jīng)存在持續(xù)了該持續(xù)時(shí)間。如果是，TCM 20不會故障弱化，而是繼續(xù)換擋動(dòng)作。當(dāng)然，貫穿圖2的超時(shí)子例程Tl的頂級計(jì)時(shí)器繼續(xù)，且因此換擋動(dòng)作會在動(dòng)作不能在CAL(I)持續(xù)時(shí)間(例如，900ms)結(jié)束時(shí)完成的事件中仍被終止。
[0035]圖4示出另外的時(shí)間曲線125，這次用于示例5-3撥片減擋，其實(shí)際上是在快速連續(xù)過程中具有兩個(gè)請求的一系列的兩個(gè)減擋。僅一個(gè)軸速度(軌跡Ns)與發(fā)動(dòng)機(jī)速度(軌跡N12)被示出。在此，當(dāng)變速器軸(其將被請求在第四擋位承載來自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩)的軸速度(Ns)在點(diǎn)A處且發(fā)動(dòng)機(jī)速度(軌跡N12)在點(diǎn)B處時(shí)，擋位狀態(tài)(GS)在h處從第五擋位換到第四擋位。計(jì)時(shí)器首先在h處開始，如箭頭T所指，且圖1的TCM 20開始圖2的超時(shí)子例程Tl、T2、T4和T5。在該例子中不請求超時(shí)子例程T3，因?yàn)楫?dāng)換擋和速度變化被請求時(shí)變速器14沒有處于空擋。
[0036]在圖4所示的示例撥片減擋操作中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度(軌跡N12)上升且在t2處與軸速度(Ns)處或大約在點(diǎn)Xl處相遇。如果這在圖2的超時(shí)子例程T4和T5分配的時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)生，換擋被允許繼續(xù)。從第四擋位到第三擋位的換擋以相同方式進(jìn)行，計(jì)時(shí)器如所示在t3處重新開始，發(fā)動(dòng)機(jī)速度(N12)最終在t4處與軸速度(Ns)相遇，即大約在點(diǎn)X2處。
[0037]參考圖5，上述變速器對發(fā)動(dòng)機(jī)速度監(jiān)視和控制方法經(jīng)由一組軌跡50示意性地示出。正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求通過軌跡+N12表示，示出為脈沖信號，其在h處開始并持續(xù)直到t5。主計(jì)時(shí)器在相同時(shí)間處開始，計(jì)時(shí)器軌跡為了簡便示出為T。超時(shí)子例程Tl在大約t6處示出，該子例程Tl提供了用于完成整個(gè)被請求操作的頂級時(shí)間限制。該時(shí)間對應(yīng)于圖2的CAL(l)，且如參考該圖指出的，可以大約為900ms，或800至900ms。由此，在圖5的示例中，速度請求在t5處結(jié)束，其在結(jié)束于t6處的最大被分配時(shí)間之前。使速度請求持續(xù)超過t6，這將導(dǎo)致請求的中止，即，經(jīng)由超時(shí)子例程Tl。
[0038]CAL(2)對應(yīng)于圖5中的t3，且表示第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間T2。在可行實(shí)施例中，該時(shí)間可以大約為200ms，且在任一事件中，應(yīng)該為CAL(I)的值的大約25%至33%。對于減擋，該時(shí)間段被圖1的TCM 20密集檢查，以確定輸入構(gòu)件15至變速器14的突然增加或齒輪比的期望變化是否已經(jīng)發(fā)生。在期望的200ms時(shí)間框中，這些事件允許被請求的發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加繼續(xù)。在減擋期間齒輪比的變化通過軌跡(△?指示。發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化通過軌跡N12指示。
[0039]用于超時(shí)子例程T4和T5的超時(shí)時(shí)間二者關(guān)于計(jì)時(shí)器軌跡T*顯示。與超時(shí)子例程T3相關(guān)聯(lián)的計(jì)時(shí)器從圖5省去。在圖5的示例減擋期間，與空擋換擋相關(guān)的子例程T3保持為零，且由此沒有影響該例子中的分析。與超時(shí)子例程T4相關(guān)聯(lián)的計(jì)時(shí)器經(jīng)由計(jì)時(shí)器軌跡T*對自最后的齒輪比改變起的時(shí)間計(jì)數(shù)。因此，當(dāng)齒輪比開始改變(如軌跡Λ R所示)時(shí)，該計(jì)時(shí)器從h至t2計(jì)數(shù)。在該點(diǎn)處，對軌跡T*計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)器重置為零，且保持在那里，只要齒輪比在改變。同樣，超時(shí)子例程T6遵循相似的過程，測量自輸入構(gòu)件15的突然升高開始起的時(shí)間。
[0040]因此，跟隨圖5的例子，在tQ至&之間，車輛10以更高擋位行進(jìn)，且與軌跡T*相關(guān)聯(lián)的計(jì)時(shí)器從h處或之前的最后齒輪比變化開始時(shí)刻計(jì)數(shù)。對于正發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加的請求在h處做出，且保持到t5，如通過最上軌跡+N12k所指示的。與超時(shí)子例程Tl相關(guān)聯(lián)的計(jì)時(shí)器在同一時(shí)刻，即，在ti處開始，且持續(xù)直到第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL(I)在t6處被達(dá)至IJ。無關(guān)還有什么發(fā)生，該主級別計(jì)時(shí)器將確保，如果保持過久，諸如超過900ms，則請求中止。在該例子中，請求在t5處停止，且由此計(jì)時(shí)器將在該點(diǎn)處休眠，計(jì)時(shí)器軌跡(T)繼續(xù)到t6，在圖5中僅用于闡釋性目的。
[0041]第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL(2)在t3處顯示。圖1的TCM 20在最后齒輪比變化之后的持續(xù)時(shí)間CAL(2)尋求齒輪比(AR)和改變的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(N12),以看比的改變，即德爾塔t匕，是否在兩個(gè)限制標(biāo)定之間。見軌跡Λ R的相應(yīng)點(diǎn)的點(diǎn)B。TCM 20還在相同點(diǎn)處看輸入構(gòu)件15的速度的變化，以看是否已經(jīng)存在突然上升，其表示發(fā)動(dòng)機(jī)12已經(jīng)響應(yīng)對速度的正變化的請求。這經(jīng)由圖5的點(diǎn)D示出。如果這樣的突然上升沒有在第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL(2)處看到，則TCM 20設(shè)定1/TRUE的位標(biāo)記，這導(dǎo)致做出的回到h處請求的取消。
[0042]利用上述方法，圖1的TCM 20能夠確定意外的請求對于足夠的持續(xù)時(shí)間是否為活躍的。如果是，TCM 20通過中止對增加的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的請求而故障弱化。如果第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL(I) (B卩，子例程(Tl))的活躍的正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求，故障弱化控制步驟發(fā)生。另夕卜，如果存在第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間CAL(2)的活躍的正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求，即，T2 = TRUE,同時(shí)沒有處于空擋(T3 = FALSE)且同時(shí)活躍的換擋(T4 = FALSE)和加速度(T5 = FALSE)沒有存在，則請求的故障弱化被開啟。
[0043]詳細(xì)描述和附圖或視圖支持和描述本發(fā)明，但是本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求限定。盡管已詳細(xì)描述了用于執(zhí)行要求保護(hù)的發(fā)明的最佳模式(如果知道的話)和其他實(shí)施例，存在各種替換涉及和實(shí)施例，用于實(shí)踐限定在所附權(quán)利要求中的本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛,包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)，具有曲柄軸，所述曲柄軸以發(fā)動(dòng)機(jī)速度旋轉(zhuǎn)； 變速器，具有可旋轉(zhuǎn)的輸入構(gòu)件； 變速器控制模塊(TCM);和 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)，與TCM通信； 其中，TCM被編程為將發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求發(fā)送至ECM，所述ECM在變速器的預(yù)定換擋事件的預(yù)期中請求發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正增加，且編程為，當(dāng)正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間以及還當(dāng)以下情況時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求: 正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，所述第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間小于第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間；和 變速器沒有處于空擋，且變速器的換擋和輸入構(gòu)件的加速二者均不活躍。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，TCM被編程為計(jì)算變速器的空擋速度比，且將被計(jì)算的空擋速度比與標(biāo)定比比較，以確定變速器是否沒有處于空擋。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間大約為800ms至900ms。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，第二標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間大約為150ms至250ms。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，預(yù)定換擋事件是減擋。
6.一種變速器組件，用在車輛中，所述車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)包括以發(fā)動(dòng)機(jī)速度旋轉(zhuǎn)的曲柄軸，所述變速器組件包括: 變速器，具有可旋轉(zhuǎn)軸；和 變速器控制模塊(TCM)，其與ECM通信；和 其中，TCM被編程為將發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求發(fā)送至ECM，所述ECM在變速器的預(yù)定換擋事件的預(yù)期中請求發(fā)動(dòng)機(jī)速度的正增加，且編程為，當(dāng)正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間以及還當(dāng)以下情況時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求: 正發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間，所述第二標(biāo)定持續(xù)時(shí)間小于第一標(biāo)定持續(xù)時(shí)間；和 變速器沒有處于空擋，且變速器的換擋和輸入構(gòu)件的加速二者均不活躍。
7.如權(quán)利要求6所述的變速器，其中，變速器是自動(dòng)變速器。
8.一種方法，用在車輛中，該車輛具有帶有輸入構(gòu)件的變速器、變速器控制模塊(TCM)、發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)包括以發(fā)動(dòng)機(jī)速度旋轉(zhuǎn)的曲柄軸，該方法包括: 將發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求從TCM傳送至ECM，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求是在變速器的預(yù)定換擋的預(yù)期中的發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加的請求； 確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求是否活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間； 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求活躍超過第一標(biāo)定超時(shí)持續(xù)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求；和還當(dāng)變速器沒有處于空擋，且變速器的預(yù)定換擋和輸入構(gòu)件的加速二者均不活躍時(shí)，自動(dòng)終止發(fā)動(dòng)機(jī)速度請求。
【文檔編號】B60W30/18GK104340209SQ201410359810
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】小羅納德.F.洛柯基, S.D.比格斯, S-Y.舒 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司