能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及能動(dòng)型安全帶裝置，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，為了能動(dòng)型安全帶的締結(jié)或所述能動(dòng)型安全帶的解開而驅(qū)動(dòng)其；發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；電流測量部，解開所述能動(dòng)型安全帶時(shí)，為了判斷停車安全帶功能是否動(dòng)作或停車安全帶功能是否終止，測量所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)部的電流值；控制部，在所述電流測量部測量的電流值小于限制電流值的情況，將所述停車安全帶動(dòng)能的動(dòng)作信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述電流測量部測量的電流值大于限制電流值的情況，將所述停車安全帶功能的終止信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
【專利說明】能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法，更詳細(xì)地說涉及包括停車安全帶功能的能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地說，安裝于車輛的安全帶為，在行駛中將乘坐者的位置固定于座椅，其是為了防止因碰撞時(shí)等的沖擊力發(fā)生2次傷害。在最近，在這種安全帶包括發(fā)動(dòng)機(jī)，從而具有將適當(dāng)約束力提供于安全帶功能的能動(dòng)型安全帶正在適用于車輛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](要解決的課題)
[0004]本發(fā)明提供能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法的目的在于，為了改善停車安全帶功倉泛。
[0005]本發(fā)明的課題并不限制于在以上談及的課題，并且沒有談及的或其他課題，可從以下的記載被從業(yè)者明確理解。
[0006](解決問題的手段)
[0007]為了達(dá)成上述問題，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的能動(dòng)型安全帶裝置，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，為了能動(dòng)型安全帶的締結(jié)或所述能動(dòng)型安全帶的解開而驅(qū)動(dòng)其；發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；電流測量部，解開所述能動(dòng)型安全帶時(shí)，為了判斷停車安全帶功能是否動(dòng)作或停車安全帶功能是否終止，測量所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)部的電流值；控制部，在所述電流測量部測量的電流值小于限制電流值的情況，將所述停車安全帶動(dòng)能的動(dòng)作信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述電流測量部測量的電流值大于限制電流值的情況，將所述停車安全帶功能的終止信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的能動(dòng)型安全帶裝置的操作方法，包括:進(jìn)行停車安全帶動(dòng)作的情況，測量發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電流的步驟；比較所述測量的電流值與限制電流值的步驟；所述測量的電流值小于所述限制電流值的情況，執(zhí)行停車安全帶功能的步驟；及所述測量的電流值大于所述限制電流值的情況，終止停車安全帶功能的步驟。
[0009]其他實(shí)施例的具體事項(xiàng),包括于詳細(xì)說明及圖面。
[0010](發(fā)明的效果)
[0011]根據(jù)本發(fā)明的能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法，具有如下的一個(gè)或其以上的效果O
[0012]第一，根據(jù)乘坐者終止停車安全帶時(shí)，具有與狀況無關(guān)的從而固定地進(jìn)行終止的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]第二，在安全帶卷收器刪除張力傳感器，進(jìn)而具有減少零部件數(shù)量、節(jié)減成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]第三，不設(shè)置追加診斷回路，進(jìn)而具有輕量化的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明的效果并不限制于在以上談及的效果，沒有談及的效果或其他效果應(yīng)從權(quán)利要求范圍的記載可被從業(yè)者明確理解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，概略性顯示能動(dòng)型安全帶裝置構(gòu)成的圖面。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶流程圖。
[0018]圖3a是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能動(dòng)作輪廓(profile)圖。
[0019]圖3b是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能終止輪廓圖。
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶流程圖。
[0021]圖5a是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能動(dòng)作輪廓圖。
[0022]圖5b是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能終止輪廓圖。
[0023](附圖標(biāo)記符號)
[0024]110:卷收器(retractor)
[0025]120:上部錨(anchor)
[0026]140:帶扣(buckle)
[0027]160:下部錨
[0028]215:發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部
[0029]150:舌形板(tongue plate)
[0030]230:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0031]210:控制部
[0032]112:織帶卷軸
[0033]220:電流測量部
[0034]130:織帶

【具體實(shí)施方式】
[0035]與圖面一起參照后述的實(shí)施例，可明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征，還有將其達(dá)成的方法。但是，本發(fā)明并不限制于在以下公開的實(shí)施例，而是可以相互不同的多樣的形態(tài)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例只是使本發(fā)明的公開更加完整，并且為了告知在本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員發(fā)明的范疇所提供，并且本發(fā)明只是根據(jù)權(quán)利要求范疇定義。經(jīng)過整體說明書相同參照符號稱為相同構(gòu)成要素。
[0036]以下，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，參照為了說明能動(dòng)型安全帶裝置及其操作方法的圖面，對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0037]在以下說明使用的構(gòu)成要素的后綴“模塊”及“部”只考慮到易于編制說明書所賦予或混用，其本身并不具有相互區(qū)別的意思或作用。
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，概略性顯示能動(dòng)型安全帶裝置構(gòu)成的圖面。
[0039]參照圖1，能動(dòng)型安全帶裝置，可包括:包括發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215的卷收器110、上部錨160、織帶130、織帶卷軸112、帶扣140、舌形板150。
[0040]卷收器110固定設(shè)置于中心支柱(未圖示)的下端部，織帶130卷曲于在卷收器110可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的織帶卷軸112，織帶卷軸112可連動(dòng)的與離合器(未圖示)一起連接于發(fā)動(dòng)機(jī)230的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)其，以發(fā)動(dòng)機(jī)230的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可控制安全帶的約束力。
[0041]卷收器110可包括發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215可包括發(fā)動(dòng)機(jī)230與電流測量部220。電流測量部220，測量發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215的電流值，將所述測量的電流值傳輸于控制部210。
[0042]卷收器110可包括離合器(未圖示，Clutch)。離合器(未圖示)將發(fā)動(dòng)機(jī)230的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)于織帶卷軸112,可從卷收器110抽出或引入織帶130。
[0043]織帶130，從卷收器110提出，嵌入貫通于在中心支柱的上端部固定設(shè)置的上部錨120，并且與在座椅10下端一側(cè)具有的帶扣140根據(jù)舌形板160締結(jié)，進(jìn)而約束乘坐者。
[0044]支撐乘坐者的織帶130，由以對角線支撐乘坐者胸部的胸部安全帶131，與支撐乘坐者腰部的腰部安全帶132構(gòu)成。腰部安全帶132的一端部固定于下部錨160，下部錨160固定于座椅10的側(cè)部或中心支柱的下端部。
[0045]能動(dòng)型安全帶，在汽車行駛中使乘坐者的身體活動(dòng)維持寬松狀態(tài)，但是在控制部120判斷車輛的狀態(tài)判斷為危險(xiǎn)狀態(tài)的情況，控制發(fā)動(dòng)機(jī)230的驅(qū)動(dòng)，可控制能動(dòng)型安全帶的約束力。
[0046]例如，由于汽車碰撞、追尾及急減速，在約束乘坐者的安全帶產(chǎn)生張力，就算急劇抽出安全帶的情況，也可控制發(fā)動(dòng)機(jī)230的旋轉(zhuǎn)不再使安全帶抽出。根據(jù)其，支撐乘坐者且可防止乘坐者向前方傾斜。
[0047]能動(dòng)型安全帶可包括停車安全帶功能。停車安全帶功能為，乘坐者將安全帶締結(jié)于帶扣140后解開時(shí)自動(dòng)卷曲安全帶的功能。停車安全帶功能,也可包括乘坐者在卷曲安全帶的中間抓住安全帶重新要締結(jié)的情況進(jìn)行終止的功能。
[0048]發(fā)動(dòng)機(jī)230，為了締結(jié)能動(dòng)型安全帶或解開能動(dòng)型安全帶而驅(qū)動(dòng)。
[0049]發(fā)動(dòng)機(jī)230，在離合器(未圖示)關(guān)閉的情況，將驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)于織帶卷軸112，可進(jìn)行從卷收器110抽出或引入織帶130的動(dòng)作。以發(fā)動(dòng)機(jī)230的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可控制安全帶的約束力。
[0050]發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215，可由包括發(fā)動(dòng)機(jī)230的回路構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215可驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)230。
[0051]電流測量部220，解開所述能動(dòng)型安全帶時(shí)，為了判斷停車安全帶功能的動(dòng)作或停車安全帶功能是否終止，測量所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215的電流值。
[0052]控制部210，比較在電流測量部220測量的電流值與限制電流值，判斷停車安全帶功能的動(dòng)作或停車安全帶功能是否終止。
[0053]限制電流值，作為停車安全帶功能的動(dòng)作或停車安全帶功能的終止的基準(zhǔn)的電流值，可根據(jù)汽車制造廠、汽車零部件制造廠或汽車A/S公司決定。
[0054]在電流測量部220測量的電流值小于限制電流值的情況，將停車安全帶功能的動(dòng)作信號傳輸于發(fā)動(dòng)機(jī)230。發(fā)動(dòng)機(jī)230，為了停車安全帶功能的動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)，并且完成停車安全帶功能。在電流測量部220測量的電流值大于限制電流值的情況，將停車安全帶功能的終止信號傳輸于發(fā)動(dòng)機(jī)230。發(fā)動(dòng)機(jī)230，為了終止停車安全帶功能而不驅(qū)動(dòng)其，終止停車安全帶功能。
[0055]在電流測量部220測量的電流值大于限制電流值的情況，發(fā)生解開安全帶后重新締結(jié)安全帶的狀況時(shí)，也可有乘坐者抓住安全帶增加張力的情況。
[0056]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶流程圖。
[0057]參照圖2，控制部210判斷是否是停車安全帶動(dòng)作S110。停車安全帶動(dòng)作的情況，在電流測量部220測量發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215的電流S120?？刂撇?10，比較在電流測量部220測量的電流值與限制電流值的大小S130。在電流測量部220測量的電流小于限制電流值的情況，進(jìn)行停車安全帶功能動(dòng)作S140。若結(jié)束停車安全帶動(dòng)作則開啟離合器(未圖示)S150。開啟離合器(未圖示)，不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)于織帶卷軸112。在電流測量部220測量的電流值不小于限制電流值的情況，終止停車安全帶功能S160。若完成停車安全帶功能的停止，開啟離合器(未圖示)S170。開啟離合器不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)于織帶卷軸112。
[0058]圖3a是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能動(dòng)作剖輪廓圖。
[0059]參照圖3a，施加 PWM(Pulse Width Modulat1n,調(diào)制脈沖寬度)值的 PWM Rat1，輸出Free Run Current (自由運(yùn)行電流)進(jìn)行停車安全帶功能動(dòng)作。若停車安全帶動(dòng)作結(jié)束則開啟離合器(未圖示)。若開啟離合器則不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)至織帶卷軸112。在這里，F(xiàn)ree Run Current的意思為，控制Open Loop (開環(huán))時(shí)只輸入PWM Pat1值輸出的電流。驅(qū)動(dòng)沒有任何負(fù)荷的發(fā)動(dòng)機(jī)230，根據(jù)織帶卷軸112卷曲織帶130。
[0060]圖3b是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能終止輪廓圖。
[0061]參照3b,進(jìn)行停車安全帶功能動(dòng)作的同時(shí),在根據(jù)織帶卷軸112卷曲織帶的中間乘坐者抓住安全帶要重新締結(jié)情況形成張力，因張力而變高的電流值不小于限制電流值的情況，停止停車安全帶功能。若完成停車安全帶功能的停止則開啟離合器(未圖示)，若開啟離合器(未圖示)則不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)于織帶卷軸112。
[0062]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶流程圖。
[0063]參照圖4，控制部210判斷是否是安全帶停車動(dòng)作S210。在安全帶停車動(dòng)作的情況，在電流測量部220測量發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215的事前電流值S230。事前電流值為，在對控制部210是否進(jìn)行停車安全帶功能動(dòng)作，或是否終止停車安全帶功能的判斷之前，測量在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215流動(dòng)的電流的值。控制部210以事前電流值補(bǔ)償限制電流值S240。此情況，補(bǔ)償?shù)南拗齐娏髦担杉踊驕p測試儀校準(zhǔn)的使用者指定補(bǔ)償值而決定。所述事前電流值可以為，反方向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)230，在不影響安全帶動(dòng)作的狀態(tài)測量的電流值。電流測量部220，測量發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部215的電流值S250?？刂撇?10，比較測量的電流值與所述補(bǔ)償?shù)南拗齐娏髦档拇笮260。在電流測量部220測量的電流值小于限制電流值的情況，控制部210將停車安全帶功能的動(dòng)作信號傳輸于發(fā)動(dòng)機(jī)230，進(jìn)行停車安全帶功能動(dòng)作S270。若完成停車安全帶動(dòng)作則開啟離合器(未圖示)S280。開啟離合器(未圖示)，不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)于織帶卷軸112。在電流測量部220測量的電流值不小于所述補(bǔ)償?shù)南拗齐娏髦档那闆r，控制部210將停車安全帶功能的終止信號傳輸于發(fā)動(dòng)機(jī)230，停止安全帶停車功能S290。若完成停車安全帶功能的停止則開啟離合器(未圖示)S300。若開啟離合器則不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)至織帶卷軸112。
[0064]根據(jù)電流測量部220測量所述事前電流值的情況，可在事前提前預(yù)測輸出電流值。即在反應(yīng)外部環(huán)境的變化輸出的電流的量不固定的情況，也進(jìn)行從事前電流值補(bǔ)償限制電流值，因此與外部環(huán)境的變化無關(guān)的可執(zhí)行停車安全帶功能的動(dòng)作或安全帶停車功能的停止。所述外部環(huán)境的變化，可以為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部電阻、電線導(dǎo)線電阻、ECU內(nèi)部電阻的變化。
[0065]圖5a是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能動(dòng)作輪廓圖。
[0066]參照圖5a，在事前開啟離合器(未圖示)。在進(jìn)行停車安全帶動(dòng)作之前，在事前驅(qū)動(dòng) PWM(Pulse Width Modulat1n) Rat1,提前預(yù)測輸出多少 Free Run Current。以預(yù)測到的Free Run Current 補(bǔ)償限制電流值。根據(jù) PWM(Pulse Width Modulat1n)值的 PWM Rat1 輸出Free Run Current,進(jìn)行停車安全帶功能動(dòng)作。若停車安全帶動(dòng)作結(jié)束則開啟離合器(未圖示)。開啟離合器(未圖示)不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)于織帶卷軸112。
[0067]圖5b是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的停車安全帶功能終止輪廓圖。
[0068]參照圖5b，在事前開啟離合器(未圖示)，停車安全帶動(dòng)作之前在事前驅(qū)動(dòng)PWM(Pulse Width Modulat1n) Rat1,提前預(yù)測 Free Run Current 輸出多少。以預(yù)測到的Free Run Current補(bǔ)償限制電流值。停車安全帶功能動(dòng)作的同時(shí)在根據(jù)織帶卷軸112卷曲織帶的中間乘車者抓住安全帶要重新締結(jié)的情況形成張力，并且因張力變高的電流值不小于限制電流值的情況，停止停車安全帶功能。若完成停車安全帶功能的停止則開啟離合器(未圖示)。若開啟離合器(未圖示)則不使驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)230傳達(dá)于織帶卷軸112。
[0069]汽車，可包括上述說明的能動(dòng)型安全帶裝置。所述汽車，可以為內(nèi)燃機(jī)汽車、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、氫氣燃料汽車、太陽能汽車。
[0070]在以上對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示說明，但是本發(fā)明比昂不限定于在上述特定的實(shí)施例，并且在沒有權(quán)利要求范圍請求的本發(fā)明要點(diǎn)，當(dāng)然根據(jù)在該發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員可進(jìn)行多樣的變形實(shí)施，這種變形實(shí)施例不得從本發(fā)明的技術(shù)思想或前景個(gè)別理解。
【權(quán)利要求】
1.一種能動(dòng)型安全帶裝置，其特征在于，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)，為了能動(dòng)型安全帶的締結(jié)或所述能動(dòng)型安全帶的解開而驅(qū)動(dòng)其； 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 電流測量部，解開所述能動(dòng)型安全帶時(shí)，為了判斷停車安全帶功能是否動(dòng)作或停車安全帶功能是否終止，測量所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)部的電流值； 控制部，在所述電流測量部測量的電流值小于限制電流值的情況，將所述停車安全帶動(dòng)能的動(dòng)作信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述電流測量部測量的電流值大于限制電流值的情況，將所述停車安全帶功能的終止信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能動(dòng)型安全帶裝置，其特征在于， 所述控制部，以在所述電流測量部測量的事前電流值補(bǔ)償所述限制電流值，在所述電流測量部測量的電流值小于所述補(bǔ)償?shù)南拗齐娏髦档那闆r，將停車安全帶功能的動(dòng)作信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述電流測量部測量的電流值大于所述補(bǔ)償?shù)南拗齐娏髦档那闆r，將停車安全帶功能的終止信號傳輸于所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能動(dòng)型安全帶裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)償?shù)南拗齐娏髦?，由加或減測試儀校準(zhǔn)的使用者指定補(bǔ)償值而決定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能動(dòng)型安全帶裝置，其特征在于， 所述事前電流值為，反方向驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，在所述電流測量部測量的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能動(dòng)型安全帶裝置，其特征在于，還包括: 卷收器，其包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部； 織帶卷軸，其可旋轉(zhuǎn)的具備于所述卷收器；及 離合器，將驅(qū)動(dòng)力從所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳達(dá)至所述織帶卷軸，接收所述控制部的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能動(dòng)型安全帶裝置，其特征在于， 所述控制部， 對應(yīng)所述停車安全帶功能的動(dòng)作信號或所述停車安全帶功能的終止信號，由所述離合器施加控制信號。
7.一種能動(dòng)型安全帶裝置的操作方法，其特征在于，包括: 進(jìn)行停車安全帶動(dòng)作的情況，測量發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電流的步驟； 比較所述測量的電流值與限制電流值的步驟； 所述測量的電流值小于所述限制電流值的情況，執(zhí)行停車安全帶功能的步驟；及 所述測量的電流值大于所述限制電流值的情況，終止停車安全帶功能的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能動(dòng)型安全帶裝置的操作方法，其特征在于，還包括: 在進(jìn)行停車安全帶動(dòng)作之前，測量在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部流動(dòng)的事前電流值的步驟， 所述限制電流值，根據(jù)所述事前電流值來補(bǔ)償。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能動(dòng)型安全帶裝置的操作方法，其特征在于， 所述限制電流值，由加或減測試儀校準(zhǔn)的使用者指定補(bǔ)償值而決定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能動(dòng)型安全帶裝置的操作方法，其特征在于， 所述測量事前電流值的步驟， 將包括于所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的發(fā)動(dòng)機(jī)向反方向驅(qū)動(dòng)的情況，測量的電流值。
【文檔編號】B60R22/19GK104149735SQ201410200206
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】權(quán)榮俊, 琴明勛 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社