一種控制車輛行駛的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制車輛行駛的方法和裝置，屬于汽車電子控制領域。所述方法包括：檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果是，進行報警，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。所述裝置包括：檢測模塊和控制模塊。本發(fā)明中能夠保證即使車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，車輛也能安全行駛，提高了車輛行駛的安全性，有效地減少了由于車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)造成的交通事故。
【專利說明】一種控制車輛行駛的方法和裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制領域，特別涉及一種控制車輛行駛的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在全球范圍內(nèi)，疲勞駕駛是導致發(fā)生交通事故的重要原因之一，在車輛行駛過程中，當駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，如何保證車輛安全行駛是業(yè)界關注的重點。
[0003]現(xiàn)有技術中提供了一種控制車輛行駛的方法，可以為:檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，如果是，控制當前車輛減速剎車，以停止當前車輛的行駛。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:
[0005]當當前車輛的后方有車輛時，控制當前車輛減速剎車，也可能會發(fā)生交通事故，尤其是在高速路上，后方車輛的速度較快時，后方車輛的駕駛員來不及剎車，會撞到當前車輛上，從而發(fā)生重大交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了使解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供了一種控制車輛行駛的方法和裝置。所述技術方案如下:
[0007]—方面，本發(fā)明提供了一種控制車輛行駛的方法，所述方法包括:
[0008]檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0009]如果是，進行報警， 并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。
[0010]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，包括:
[0011]根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向；
[0012]根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度。
[0013]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向，包括:
[0014]判斷所述車輛的行駛方向是否和所述車輛所處的車道的方向相同；
[0015]如果否，通過驅(qū)動所述車輛的方向盤控制所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道的方向相同；
[0016]相應的，所述根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度，包括:
[0017]判斷所述車輛的前車距是否小于第一預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛減速行駛；
[0018]判斷所述車輛的后車距是否小于第二預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛加速行駛。
[0019]優(yōu)選地，所述進行報警，包括:[0020]發(fā)出第一告警信號以提醒所述車輛之外的其他車輛的駕駛員，使所述車輛之外的其他車輛的駕駛員對所述車輛保持警惕狀態(tài)；
[0021]發(fā)出第二告警信號以提醒所述車輛的駕駛員。
[0022]優(yōu)選地，所述檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，包括:
[0023]獲取所述車輛的駕駛員的身體行為，所述身體行為至少包括所述車輛的駕駛員的身體姿勢、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度；
[0024]根據(jù)所述車輛的駕駛員的身體姿勢確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0025]或者，根據(jù)所述車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0026]或者，根據(jù)所述車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0027]另一方面，本發(fā)明提供了一種控制車輛行駛的裝置，所述方法包括:
[0028]檢測模塊，用于檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0029]控制模塊，用于如果所述檢測模塊檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，進行報警，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。
[0030]優(yōu)選地，所述控制模塊，包括:
[0031]第一控制單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向；
[0032]第二控制單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度。
[0033]優(yōu)選地，所述第一控制單元，用于判斷所述車輛的行駛方向是否和所述車輛所處的車道的方向相同；如果否，通過驅(qū)動所述車輛的方向盤控制所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道的方向相同；
[0034]相應的，所述第二控制單元，用于判斷所述車輛的前車距是否小于第一預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛減速行駛；判斷所述車輛的后車距是否小于第二預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛加速行駛。
[0035]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0036]第一發(fā)送模塊，用于發(fā)出第一告警信號以提醒所述車輛之外的其他車輛的駕駛員，使所述車輛之外的其他車輛的駕駛員對所述車輛保持警惕狀態(tài)；
[0037]第二發(fā)送模塊，用于發(fā)出第二告警信號以提醒所述車輛的駕駛員。
[0038]優(yōu)選地，所述檢測模塊，包括:
[0039]獲取單元，用于獲取所述車輛的駕駛員的身體行為，所述身體行為至少包括所述車輛的駕駛員的身體姿勢、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度；
[0040]第一確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的身體姿勢確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0041]或者，第二確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0042]或者，第三確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0043]本發(fā)明實施例中，檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，從而能夠保證即使車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，車輛也能安全行駛，提高了車輛行駛的安全性，有效地減少了由于車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)造成的交通事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1是本發(fā)明實施例1提供的控制車輛行駛的方法流程圖；
[0046]圖2是本發(fā)明實施例2提供的控制車輛行駛的方法流程圖；
[0047]圖3是本發(fā)明實施例3提供的控制車輛行駛的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0048]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0049]實施例1
[0050]本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛行駛的方法。參見圖1，其中，該方法包括:
[0051]101:檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0052]102:如果是，進行報警，并根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，車輛的行駛狀態(tài)至少包括車輛的行駛方向和行駛速度；路面情況至少包括車輛所處的車道和車輛的前后車距。
[0053]本發(fā)明實施例中，檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，從而能夠保證即使車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，車輛也能安全行駛，提高了車輛行駛的安全性，有效地減少了由于車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)造成的交通事故。
[0054]實施例2
[0055]本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛行駛的方法。參見圖2，其中，該方法包括:
[0056]201:檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟202 ；
[0057]具體地，獲取車輛的駕駛員的身體行為，該身體行為至少包括車輛的駕駛員的身體姿勢、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度；根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0058]其中，根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，可以為:
[0059]根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；或者，根據(jù)車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；或者，根據(jù)車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0060]其中，根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，可以為:
[0061]獲取車輛的駕駛員的頭部所處的位置信息，該位置信息包括經(jīng)度和緯度信息，根據(jù)車輛的駕駛員的頭部所處的位置信息和預設的經(jīng)度和緯度信息計算車輛的駕駛員的頭部的經(jīng)度的變化量和車輛的駕駛員的頭部的緯度的變化量，根據(jù)經(jīng)度的變化量和緯度的變化量確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0062]其中，根據(jù)經(jīng)度的變化量確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，可以為:
[0063]判斷經(jīng)度的變化量是否大于第三預設數(shù)值，如果經(jīng)度的變化量大于第三預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果經(jīng)度的變化量不大于第三預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)。
[0064]其中，根據(jù)緯度的變化量確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，可以為:
[0065]判斷緯度的變化量是否大于第四預設數(shù)值，如果緯度的變化量大于第四預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果緯度的變化量不大于第四預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)。
[0066]其中，根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，還可以為:
[0067]獲取車輛的駕駛員的張嘴頻率，判斷車輛的駕駛員的張嘴頻率是否大于第五預設數(shù)值，如果車輛的駕駛員的張嘴頻率大于第五預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果車輛的駕駛員的張嘴頻率不大于第五預設數(shù)值時，確定出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)。
[0068]其中，當車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，車輛的駕駛員可能頻繁地打哈欠，車輛的駕駛員的張嘴頻率大于第五預設數(shù)值，從而確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；或者，車輛的駕駛員與駕駛員之外的人說話或者打電話時，車輛的駕駛員的張嘴頻率大于第五預設數(shù)值，駕駛員的精神分散，從而確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0069]其中，根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，還可以為:
[0070]獲取車輛的駕駛員的頭頂與車輛地面的距離，并判斷該距離是否在第一預設范圍內(nèi)，如果車輛的駕駛員的頭部與車輛地面的距離不在第一預設范圍內(nèi)，確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果車輛的駕駛員的頭部與車輛地面的距離在第一預設范圍內(nèi)，確定出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)。
[0071]其中，當車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，車輛的駕駛員的頭可能會低下，此時，車輛的駕駛員的頭部與車輛地面的距離不在第一預設范圍內(nèi)，從而確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0072]其中，根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，還可以為:[0073]判斷車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率是否大于第五預設數(shù)值，如果車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率大于第六預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率不大于第六預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)。
[0074]其中，當車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，車輛的駕駛員可能會頻繁眨眼，車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率可能會大于第六預設數(shù)值，從而確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0075]其中，根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的操作，還可以為:
[0076]判斷車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度是否小于第七預設數(shù)值，如果車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度小于第七預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度不小于第七預設數(shù)值，確定出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)。
[0077]其中，當車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，車輛的駕駛員掌控方向盤的力度會變小，當車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度小于第七預設數(shù)值時，從而確定出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0078]其中，第三預設數(shù)值、第四預設數(shù)值、第五預設數(shù)值、第六預設數(shù)值、第七預設數(shù)值和第一預設范圍可以根據(jù)車輛的駕駛員的需求進行設置并更改，本發(fā)明實施例對第三預設數(shù)值、第四預設數(shù)值、第五預設數(shù)值、第六預設數(shù)值、第七預設數(shù)值和第一預設范圍的具體取值不做具體限定。
[0079]進一步地，檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，執(zhí)行步驟202。檢測出車輛的駕駛員處于非疲勞駕駛狀態(tài)時，不做任何處理。
[0080]202:進行報警；
[0081]具體地，發(fā)出第一告警信號以提醒車輛之外的其他車輛的駕駛員，使車輛之外的其他車輛的駕駛員對該車輛保持警惕狀態(tài)；發(fā)出第二告警信號以提醒車輛的駕駛員。
[0082]其中，該車輛之外的其他車輛的駕駛員接收該車輛發(fā)出的第一告警信號，根據(jù)該第一告警信號確定出該車輛處于疲勞駕駛狀態(tài)。該車輛之外的其他車輛的駕駛員提醒該車輛的駕駛員安全駕駛；或者，該車輛之外的其他車輛的駕駛員駕駛本車輛與該車輛的保持安全車距。
[0083]其中，在本發(fā)明實施例中，第一告警信號可以為打開該車輛的雙閃；第二告警信號可以為發(fā)送語音消息，該語音消息可以為“請安全駕駛”等等。
[0084]其中，在本發(fā)明實施例中，當檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，發(fā)出第一告警信號和第二告警信號以提醒車輛之外的其他車輛的駕駛員和該車輛的駕駛員，從而保證車輛能安全行駛。
[0085]203:根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛。
[0086]具體地，獲取車輛的行駛方向和車輛所處的車道，根據(jù)車輛的行駛方向和車輛所處的車道控制車輛的行駛方向；獲取車輛的行駛速度和車輛的前后車距，根據(jù)車輛的行駛速度和車輛的前后車距控制車輛的行駛速度。
[0087]其中，根據(jù)車輛的行駛方向和車輛所處的車道控制車輛的行駛方向的操作，可以為:[0088]判斷車輛的行駛方向是否和車輛所處的車道的方向相同；如果車輛的行駛方向和車輛所處的車道的方向不相同，通過驅(qū)動車輛的方向盤控制車輛的行駛方向和車輛所處的車道的方向相同；如果車輛的行駛方向和車輛所處的車道的方向相同，則控制車輛保持與車輛所處的車輛的方向相同的方向繼續(xù)行駛。
[0089]進一步地，確定出車輛的行駛方向和車輛所處的車道相同時，判斷車輛距車道左邊界的距離和車輛距車道右邊界的距離，根據(jù)車輛距車道左邊界的距離和車輛距車道右邊界的距離控制車輛的行駛方向。
[0090]其中，根據(jù)車輛距車道左邊界的距離控制車輛的行駛方向的操作，可以為:
[0091]判斷車輛距車道左邊界的距離是否大于第八預設數(shù)值，如果車輛距車道左邊界的距離大于第八預設數(shù)值，通過驅(qū)動車輛的方向盤控制車輛右轉(zhuǎn)向；如果車輛距車道左邊界的距離不大于第八預設數(shù)值，則控制車輛保持原方向繼續(xù)行駛。
[0092]其中，根據(jù)車輛距車道右邊界的距離控制車輛的行駛方向的操作，可以為:
[0093]判斷車輛距車道右邊界的距離是否大于第九預設數(shù)值，如果車輛距車道右邊界的距離大于第九預設數(shù)值，通過驅(qū)動車輛的方向盤控制車輛左轉(zhuǎn)向；如果車輛距車道右邊界的距離不大于第九預設數(shù)值，則控制車輛保持原方向繼續(xù)行駛。
[0094]其中，第八預設數(shù)值和第九預設數(shù)值可以根據(jù)車道的寬度和車輛的寬度進行設置并更改，本發(fā)明實施例對第八預設數(shù)值和第九預設數(shù)值的具體取值不做具體限定。
[0095]其中，如果車輛的行駛方向和車輛所處的車道的方向不相同，通過驅(qū)動車輛的方向盤控制車輛的行駛方向和車輛所處的車道的方向相同的操作，可以為:
[0096]判斷車輛的行駛方向相較于車輛所處的車道是偏左還是偏右，如果確定出車輛的行駛方向相較于車輛所處的車道偏左時，驅(qū)動車輛右轉(zhuǎn)向；如果確定出車輛的行駛方向相較于車輛所處的車道偏右時，驅(qū)動車輛左轉(zhuǎn)向。
[0097]其中，根據(jù)車輛的行駛速度和車輛的前后車距控制車輛的行駛速度的操作，可以為:
[0098]判斷車輛的前車距是否小于第一預設數(shù)值，如果車輛的前車距小于第一預設數(shù)值，控制車輛減速行駛；如果車輛的前車距不小于第一預設數(shù)值，控制車輛保持原速度繼續(xù)行駛；判斷車輛的后車距是否小于第二預設數(shù)值，如果車輛的后車距小于第二預設數(shù)值，控制車輛加速行駛；如果車輛的后車距不小于第二預設數(shù)值，控制車輛保持原速度繼續(xù)行駛。
[0099]其中，第一預設數(shù)值和第二預設數(shù)值可以根據(jù)需要進行設置并更改，本發(fā)明實施例對第一預設數(shù)值和第二預設數(shù)值的取值不作具體限定。
[0100]其中，需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，可以先執(zhí)行步驟202:進行報警，再執(zhí)行步驟203:根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛；也可以先執(zhí)行步驟203:根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，再執(zhí)行步驟202:進行報警。本發(fā)明對步驟202和步驟203的先后順序不做具體限定。
[0101]本發(fā)明實施例中，檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，從而能夠保證即使車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，車輛也能安全行駛，提高了車輛行駛的安全性，有效地減少了由于車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)造成的交通事故。
[0102]實施例3[0103]本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛行駛的裝置。參見圖3，其中，該裝置包括:
[0104]檢測模塊301，用于檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0105]控制模塊302，用于如果檢測模塊301檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，進行報警，并根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，車輛的行駛狀態(tài)至少包括車輛的行駛方向和行駛速度；路面情況至少包括車輛所處的車道和車輛的前后車距。
[0106]優(yōu)選地，控制模塊302，包括:
[0107]第一控制單元3021，用于根據(jù)車輛的行駛方向和車輛所處的車道控制車輛的行駛方向；
[0108]第二控制單元3022，用于根據(jù)車輛的行駛速度和車輛的前后車距控制車輛的行駛速度。
[0109]優(yōu)選地，第一控制單元3021，用于判斷車輛的行駛方向是否和車輛所處的車道的方向相同；如果否，通過驅(qū)動車輛的方向盤控制車輛的行駛方向和車輛所處的車道的方向相同；
[0110]相應的，第二控制單元3022，用于判斷車輛的前車距是否小于第一預設數(shù)值，如果是，控制車輛減速行駛；判斷車輛的后車距是否小于第二預設數(shù)值，如果是，控制車輛加速行駛。
[0111]優(yōu)選地，該裝置還包括:
[0112]第一發(fā)送模塊303，用于發(fā)出第一告警信號以提醒車輛之外的其他車輛的駕駛員，使車輛之外的其他車輛的駕駛員對車輛保持警惕狀態(tài)；
[0113]第二發(fā)送模塊304，用于發(fā)出第二告警信號以提醒車輛的駕駛員。
[0114]優(yōu)選地，檢測模塊301，包括:
[0115]獲取單元3011，用于獲取車輛的駕駛員的身體行為，身體行為至少包括車輛的駕駛員的身體姿勢、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度；
[0116]第一確定單元3012，用于根據(jù)車輛的駕駛員的身體姿勢確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0117]或者，第二確定單元3013，用于根據(jù)車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；
[0118]或者，第三確定單元3014，用于根據(jù)車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0119]本發(fā)明實施例中，檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；如果檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制車輛自動行駛，從而能夠保證即使車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，車輛也能安全行駛，提高了車輛行駛的安全性，有效地減少了由于車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)造成的交通事故。
[0120]需要說明的是:上述實施例提供的控制車輛行駛的裝置在控制車輛行駛時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的控制車輛行駛的裝置與控制車輛行駛的方法實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。
[0121]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0122]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種控制車輛行駛的方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)； 如果是，進行報警，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，包括: 根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向； 根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向，包括: 判斷所述車輛的行駛方向是否和所述車輛所處的車道的方向相同； 如果否，通過驅(qū)動所述車輛的方向盤控制所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道的方向相同； 相應的，所述根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度，包括: 判斷所述車輛的前車距是否小于第一預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛減速行駛； 判斷所述車輛的后車距是否小于第二預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛加速行駛。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行報警，包括: 發(fā)出第一告警信號以提醒所述車輛之外的其他車輛的駕駛員，使所述車輛之外的其他車輛的駕駛員對所述車輛保持警惕狀態(tài)； 發(fā)出第二告警信號以提醒所述車輛的駕駛員。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，包括: 獲取所述車輛的駕駛員的身體行為，所述身體行為至少包括所述車輛的駕駛員的身體姿勢、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度； 根據(jù)所述車輛的駕駛員的身體姿勢確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；或者，根據(jù)所述車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)； 或者，根據(jù)所述車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
6.一種控制車輛行駛的裝置，其特征在于，所述方法包括: 檢測模塊，用于檢測車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)； 控制模塊，用于如果所述檢測模塊檢測出車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，進行報警，并根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)和路面情況控制所述車輛自動行駛，所述車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述車輛的行駛方向和行駛速度；所述路面情況至少包括所述車輛所處的車道和所述車輛的前后車距。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制模塊，包括: 第一控制單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道控制所述車輛的行駛方向； 第二控制單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛速度和所述車輛的前后車距控制所述車輛的行駛速度。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于， 所述第一控制單元，用于判斷所述車輛的行駛方向是否和所述車輛所處的車道的方向相同；如果否，通過驅(qū)動所述車輛的方向盤控制所述車輛的行駛方向和所述車輛所處的車道的方向相同； 相應的，所述第二控制單元，用于判斷所述車輛的前車距是否小于第一預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛減速行駛；判斷所述車輛的后車距是否小于第二預設數(shù)值，如果是，控制所述車輛加速行駛。
9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括: 第一發(fā)送模塊，用于發(fā)出第一告警信號以提醒所述車輛之外的其他車輛的駕駛員，使所述車輛之外的其他車輛的駕駛員對所述車輛保持警惕狀態(tài)； 第二發(fā)送模塊，用于發(fā)出第二告警信號以提醒所述車輛的駕駛員。
10.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測模塊，包括: 獲取單元，用于獲取所述車輛的駕駛員的身體行為，所述身體行為至少包括所述車輛的駕駛員的身體姿勢、眼睛閉合頻率和掌控方向盤的力度； 第一確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的身體姿勢確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)； 或者，第二確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的眼睛閉合頻率確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)； 或者，第三確定單元，用于根據(jù)所述車輛的駕駛員的掌控方向盤的力度確定所述車輛的駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。
【文檔編號】B60W30/12GK103507809SQ201310454297
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】楊明山, 汪洋, 任恒, 金忠恩 申請人:奇瑞汽車股份有限公司