用于觸發(fā)安全裝置的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是能夠在車輛意外滑動(dòng)時(shí)用來(lái)觸發(fā)安全裝置以產(chǎn)生影響的方法和裝置，其中，獲取至少一個(gè)表示車輛至少一個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)的變量，并且根據(jù)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的變量觸發(fā)所述車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為安全裝置。
【專利說(shuō)明】用于觸發(fā)安全裝置的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)安全裝置的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)已知了用于觸發(fā)安全裝置的方法和裝置，該安全裝置能夠在車輛意外滑動(dòng)的情況下對(duì)車輛產(chǎn)生影響。
[0003]例如在DE102008007940B4中公開了這樣一種安全裝置，其適用于檢測(cè)車輛的滑動(dòng)以及在必要時(shí)關(guān)閉行駛制動(dòng)器或電控的駐車制動(dòng)器或車輛的動(dòng)力系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是能夠提供一種用于觸發(fā)安全裝置的方法，所述安全裝置在車輛意外滑動(dòng)的情況下對(duì)車輛產(chǎn)生影響。
[0005]本發(fā)明的核心是獲取至少一個(gè)用來(lái)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)情況的變量，并且根據(jù)所述變量至少觸發(fā)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明，除觸發(fā)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外，還能夠閉合其他有助于安全性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如駐車制動(dòng)器和/或行駛制動(dòng)器和/或其他的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和/或動(dòng)力系統(tǒng)和/或掛上變速檔位和/或通知并警示車輛的駕駛員或其他人和/或在車對(duì)車通信的框架內(nèi)傳輸信息。
[0006]本發(fā)明的背景在于，例如由于駐車制動(dòng)器的失靈將導(dǎo)致車輛發(fā)生意外滑動(dòng)。如果出現(xiàn)這種情況，那么就希望有其他的安全裝置，特別是在對(duì)于車輛的意外滑動(dòng)的情況僅設(shè)置了再次拉緊駐車制動(dòng)器時(shí)并且所述駐車制動(dòng)器同時(shí)由于其失靈而導(dǎo)致了意外的滑動(dòng)。
[0007]通過(guò)根據(jù)需求來(lái)使用作為安全裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的方式，不僅避免不必要的用于觸發(fā)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的應(yīng)力分量，而且避免出現(xiàn)不必要的輪胎磨損。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)觸發(fā)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將車輛的車輪調(diào)整為相對(duì)于車輛的縱軸傾斜。
[0009]在此，所述車輪可被調(diào)整為相對(duì)于縱軸同一方向或相反方向。
[0010]所述車輪的同一方向的相對(duì)的傾斜能夠?qū)е萝囕v滑動(dòng)方向的變化。
[0011]基于將所述車輪調(diào)整為相對(duì)于縱軸同一方向的情況，要將發(fā)生意外滑動(dòng)的車輛調(diào)整到與原始滑動(dòng)方向相傾斜的位置。
[0012]相反方向的相對(duì)的傾斜能夠?qū)е萝囕v直接停下來(lái)。
[0013]優(yōu)選地，根據(jù)通過(guò)傳感方式獲取的環(huán)境評(píng)估調(diào)節(jié)所述車輪的傾斜位置的定向。其中，所述用于環(huán)境評(píng)估的傳感器優(yōu)選為照相機(jī)和/或雷達(dá)和/或超聲傳感器。
[0014]環(huán)境評(píng)估的背景在于，通過(guò)所述車輪的傾斜位置使車輛在必要情況下指向馬路邊緣，并且此外根據(jù)障礙物(例如其他車輛、車道標(biāo)記線、行人)確定轉(zhuǎn)向方向。
[0015]在本發(fā)明的其他有利的設(shè)計(jì)方案中，借助于至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器獲取表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的變量。
[0016]優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為電地或液壓地或氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的。[0017]優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)傳感器分別與設(shè)置在軸上的車輪相關(guān)聯(lián)，并且以輪或軸的方式觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0018]根據(jù)一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，在固定的持續(xù)時(shí)間上獲取表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的變量，其中，優(yōu)選地，根據(jù)車輛的傾斜和/或表示所述車輛的駐車制動(dòng)器的溫度值的第二變量，特別是制動(dòng)器底板溫度來(lái)確定所述固定的持續(xù)時(shí)間。
[0019]所述有利的設(shè)計(jì)方案的背景在于,車輛發(fā)生意外滑動(dòng)的概率隨著時(shí)間將變小。在所述獲取是必須的期間的持續(xù)時(shí)間取決于所述車輛的傾斜和/或表示車輛的駐車制動(dòng)器的溫度值(特別是制動(dòng)器底板溫度)的第二變量。選擇所述獲取的固定的持續(xù)時(shí)間將引起所述車輛的車載電路的負(fù)荷減小。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)變量觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在此，特別地設(shè)置，根據(jù)所述變量與至少一個(gè)閾值的比較來(lái)觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和/或在所述變量超過(guò)所述閾值時(shí)觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0021]優(yōu)選地，在所述車輛發(fā)生意外滑動(dòng)的情況下使用調(diào)節(jié)裝置或控制裝置，以使所述安全裝置運(yùn)行以施加影響。在此，獲取至少一個(gè)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的變量，其中，根據(jù)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的變量至少觸發(fā)所述車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為安全裝置。
[0022]從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的其他的設(shè)計(jì)方案。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下文將借助于能夠給出本發(fā)明的其他的創(chuàng)造性的特征的實(shí)施例闡述本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限在該實(shí)施例范圍內(nèi)。以以下附圖示出了本發(fā)明。其中:
[0024]圖1示出了用于觸發(fā)安全裝置方法步驟的示意性的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了用于觸發(fā)安全裝置的方法步驟的流程圖。通過(guò)方法步驟11引入觸發(fā)安全裝置的過(guò)程。在方法步驟22中，借助于傳感器檢驗(yàn)車輛的至少一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果確定沒有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，那么在方法步驟44中結(jié)束觸發(fā)安全裝置的過(guò)程。如果在方法步驟22中確定有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，那么根據(jù)表示車輛的至少一個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)的變量觸發(fā)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該觸發(fā)發(fā)生在方法步驟33中。觸發(fā)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后，再次檢驗(yàn)車輛的至少一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果確定沒有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，那么在方法步驟44中結(jié)束觸發(fā)過(guò)程，否則執(zhí)行觸發(fā)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的步驟并檢驗(yàn)該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直到不再發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為止。
【權(quán)利要求】
1.一種用于觸發(fā)安全裝置的方法，所述安全裝置在車輛意外滑動(dòng)的情況下產(chǎn)生影響，其中，獲取至少一個(gè)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的變量，其特征在于，根據(jù)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的所述變量觸發(fā)所述車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為所述安全裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將所述車輛的車輪尤其調(diào)整為相對(duì)于所述車輛的縱軸傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)感知地獲取的環(huán)境評(píng)估來(lái)調(diào)節(jié)所述車輪的傾斜位置的定向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于環(huán)境評(píng)估的傳感器為照相機(jī)和/或雷達(dá)和/或超聲傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器獲取表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的所述變量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，電地或液壓地或氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器分別與布置在軸上的車輪相關(guān)聯(lián)并且以輪或軸的方式觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在固定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)獲取表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的所述變量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的斜度和/或表示所述車輛的駐車制動(dòng)器的溫度值尤其是制動(dòng)器底板溫度的第二變量來(lái)確定所述固定的持續(xù)時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)變量來(lái)觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，尤其是設(shè)置根據(jù)所述變量與至少一個(gè)閾值的至少一個(gè)比較來(lái)觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和/或在所述變量超過(guò)閾值時(shí)觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
11.一種用于安全裝置的調(diào)節(jié)裝置或者控制裝置，所述安全裝置在車輛意外滑動(dòng)的情況下產(chǎn)生影響，其中，獲取表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)變量，其特征在于，根據(jù)表示所述車輛的至少一個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)的所述變量觸發(fā)所述車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為安全裝置。
【文檔編號(hào)】B60W30/09GK103625468SQ201310374155
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】F·貝爾勒-米勒, D·布拉特爾特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司