本實(shí)用新型提供了一種安全登塔梯裝置，特別指一種可以補(bǔ)償載具隨海浪的橫搖(Rolling)、縱搖(Pitching)與舉升(Heaving)等運(yùn)動，并使之與目標(biāo)結(jié)構(gòu)物相連接的位置能持續(xù)保持相連接狀態(tài)或維持一定距離的安全登塔梯裝置。

背景技術(shù)：

對于海上的建筑物而言，讓相關(guān)作業(yè)人員安全登上塔架是前置作業(yè)中相當(dāng)重要的一環(huán)。凡舉施工、維修及保養(yǎng)的人員來往出海的頻率日漸提高，技術(shù)人員的生命安全問題將倍受重視。

因此，如何降低工安事故已成為現(xiàn)在的主流方向。故確保技術(shù)人員可以安全登塔，便成為各家廠商研發(fā)上的一大重點(diǎn)。

由于一般登塔用載具體積不大，且吃水量也較為不足，當(dāng)在準(zhǔn)備登塔時(shí)，易受到海浪的影響，使船身產(chǎn)生橫搖(Rolling)、縱搖

(Pitching)與舉升(Heaving)的情況，不易對準(zhǔn)登塔用的攀登樓梯進(jìn)行靠近。

有鑒于上述問題，有人提出了具有補(bǔ)償功能的TAS系統(tǒng)(Turbine Access System)，利用液壓輔助回饋的原理減低來自海浪的搖晃，加上液壓致動的可伸縮梯道來進(jìn)行登塔梯的設(shè)計(jì)，減緩載具的晃動幅度，穩(wěn)定登塔梯，此外，伸縮的結(jié)構(gòu)，也可減少登塔梯和登塔用的攀登樓梯之間的間隔，防止人員落海。

上述技術(shù)雖解決了常遇到的難題，但通過液壓致動反饋輔助的登塔梯造價(jià)極為昂貴，除了大幅增加離岸風(fēng)電船的成本之外，還附帶有體積龐大、損壞不易維修、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及重量過重等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)所提及的問題，本實(shí)用新型提供了一種安全登塔梯裝置，包含一基座、一第一平臺、一階梯、一第二平臺、一第二平衡部、二第一致動件、一第二致動件、一第一延伸梯、一第三致動件以及一第二延伸梯。

其中，該基座包含一登梯部及一第一平衡部，該第一平臺可轉(zhuǎn)動地與該登梯部連接，該階梯可轉(zhuǎn)動地與該第一平臺連接，該第二平臺與該階梯連接，而該第二平衡部通過一承軸與該第一平衡部轉(zhuǎn)動地連接，且該第二平衡部同時(shí)與該第二平臺及該階梯連接。

該二第一致動件分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該第一平衡部的兩側(cè)，且該二第一致動件同時(shí)可轉(zhuǎn)動地與該第二平衡部連接。該第二致動件可轉(zhuǎn)動地與該第二平衡部連接，該第一延伸梯可轉(zhuǎn)動地與該第二致動件及該第二平衡部連接，而該第三致動件設(shè)于該第一延伸梯中，該第二延伸梯則與該第一延伸梯及該第三致動件連接。

其中，所述第二平臺、該第一平衡部、該第二平衡部及該承軸共構(gòu)為沙漏型或啞鈴型。

以上對本實(shí)用新型的簡述，目的在于對本實(shí)用新型的數(shù)種面向和技術(shù)特征作一基本說明。簡述并非對本實(shí)用新型的詳細(xì)表述，因此其目的不在特別列舉本實(shí)用新型的關(guān)鍵性或重要組件，也不是用來界定本實(shí)用新型的范圍，僅為以簡明的方式呈現(xiàn)本實(shí)用新型的數(shù)種概念而已。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2(a)是本實(shí)用新型第一平衡部及第二平衡部共構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2(b)是本實(shí)用新型補(bǔ)償橫搖的作動示意圖。

圖3(a)是本實(shí)用新型側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3(b)是本實(shí)用新型補(bǔ)償舉升的作動示意圖。

圖3(c)是本實(shí)用新型補(bǔ)償縱搖升的作動示意圖。

圖4是本實(shí)用新型登塔的示意圖。

附圖標(biāo)記：

10安全登塔梯裝置；

100基座；

101登梯部；

102第一平衡部；

103第一平臺；

104階梯；

105第二平臺；

106第一延伸梯；

107第二延伸梯；

108第二平衡部；

201第一扶手；

202第二扶手；

203第三扶手；

301第一致動件；

302第二致動件；

303第三致動件；

400承軸；

T塔柱；

B載具

A1～A4箭頭

具體實(shí)施方式

為能了解本實(shí)用新型的技術(shù)特征及實(shí)用功效，并可依照說明書的內(nèi)容來實(shí)施，茲進(jìn)一步以如圖式所示的較佳實(shí)施例，詳細(xì)說明如后：請同時(shí)參照圖1及圖4，圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型登塔的示意圖。如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例是用于載具B的安全登塔梯裝置10。其中，載具B于本實(shí)施例中是一種船舶，而塔柱T則可以是離岸風(fēng)電機(jī)或海上平臺的塔柱，本實(shí)用新型并不加以限制。

而關(guān)于安全登塔梯裝置10的詳細(xì)機(jī)構(gòu)則如圖1所示，實(shí)施例所述的安全登塔梯裝置10包含基座100、第一平臺103、階梯104、第二平臺105、第二平衡部108、第一致動件301、第二致動件302、第一延伸梯106、第三致動件303以及第二延伸梯107。

其中，基座100包含登梯部101及第一平衡部102。在本實(shí)施例中，所述登梯部101是讓海上技術(shù)人員踩踏并登上安全登塔梯裝置10所用的，而平衡部102則是用于安裝動態(tài)補(bǔ)償用元件及機(jī)構(gòu)的框架。

本實(shí)施例中，基座100可以采用實(shí)心或中空的金屬支架，其構(gòu)型也可以一體成形的方式實(shí)現(xiàn)之，本實(shí)用新型并不加以限制。此外，本實(shí)施例中基座100的底面為L字型，用以吸收及承受當(dāng)載具B運(yùn)動時(shí)，安全登塔梯裝置10因補(bǔ)償所需的應(yīng)力。

而第一平臺103可轉(zhuǎn)動地與登梯部101連接，階梯104則可轉(zhuǎn)動地與第一平臺103連接。本實(shí)施例中，階梯104上的每一階均設(shè)有多條凹紋，除了增加技術(shù)人員踩踏時(shí)的摩擦力之外，也可用于當(dāng)階梯潮濕時(shí)排水之用。

而第二平臺105與該階梯104連接。此外，所述與第二平臺105連接的第二平衡部108通過承軸400與該第一平衡部轉(zhuǎn)動地連接，且第二平衡部108同時(shí)與第二平臺105及階梯104連接。因此，再補(bǔ)償載具B橫搖(Rolling)動作時(shí)，第二平臺105、階梯104以及第二平衡部108為同時(shí)作動。

兩個(gè)第一致動件301分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于第一平衡部102的兩側(cè)，且每個(gè)第一致動件301同時(shí)可轉(zhuǎn)動地與第二平衡部108連接，以達(dá)到補(bǔ)償載具橫搖(Rolling)的動作。本實(shí)施例中，第一致動件301所構(gòu)成的機(jī)構(gòu)約可補(bǔ)償正負(fù)15度角，總和約30度角的橫搖(Rolling)動作。

第二致動件302則可轉(zhuǎn)動地與第二平衡部108連接。因此，通過第一延伸梯106可轉(zhuǎn)動地與第二致動件302及第二平衡部108連接，便可以達(dá)到補(bǔ)償舉升(Heaving)的動作。本實(shí)施例中，補(bǔ)償舉升(Heaving)動作約為正負(fù)20度角，總和約40度角的舉升(Heaving)動作。

第三致動件303設(shè)于第一延伸梯106中，且第二延伸梯107與第一延伸梯106及第三致動件303連接(可先參照圖3(a)及3(c))。通過第三致動件303的設(shè)置，便可使本實(shí)用新型的實(shí)施例達(dá)到補(bǔ)償縱搖(Pitching)運(yùn)動的功效。本實(shí)施例中，所述補(bǔ)償縱搖(Pitching)動作約為正負(fù)20度角，總和約40度角的縱搖(Pitching)動作。

前述本實(shí)施例的第一致動件301、第二致動件302以及第三致動件303可以為液壓致動器、氣壓致動器或電磁致動器，本實(shí)用新型并不加以限制。

此外，本實(shí)施例的第一平臺103、階梯104或第二平臺105上更可設(shè)有至少一第一扶手201，用以防止人員落海。而第一延伸梯106上則設(shè)有至少一第二扶手202，第二延伸梯107上設(shè)有至少一第三扶手203，且為因應(yīng)第一延伸梯106及第二延伸梯107的可伸縮結(jié)構(gòu)，所述至少一第三扶手203可伸縮地與至少一第二扶手202連接。

接著請參照圖2(a)，圖2(a)是本實(shí)用新型第一平衡部及第二平衡部共構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2(a)所示，圖2(a)中展示出染有網(wǎng)點(diǎn)的部分是本實(shí)施例所述的第二平臺105、第一平衡部102、第二平衡部108及承軸400共構(gòu)而成的動態(tài)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)為沙漏型或啞鈴型。

通過圖2(a)中如此特別的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，便可以達(dá)到以最簡易機(jī)構(gòu)設(shè)補(bǔ)償橫搖(Rolling)的動作。請參照圖2(b)，圖2(b)是本實(shí)用新型補(bǔ)償橫搖的作動示意圖。由圖2(b)中，箭頭A1及箭頭A2所示的方向，可得知通過兩個(gè)第一致動件301協(xié)調(diào)第二平衡部108的運(yùn)動，來達(dá)到補(bǔ)償橫搖的功效。

接著請同時(shí)參照圖3(a)～3(c)，圖3(a)是本實(shí)用新型側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3(b)是本實(shí)用新型補(bǔ)償舉升的作動示意圖；圖3(c)是本實(shí)用新型補(bǔ)償縱搖升的作動示意圖。

如圖3(a)所示，圖3(a)可明顯看出第二致動件302及第三致動件303的設(shè)置位置及其連接關(guān)系。因此，當(dāng)本實(shí)施例的安全登塔梯裝置10要補(bǔ)償載具B的舉升(Heaving)運(yùn)動時(shí)，便會如圖3(b)所示，通過第二致動件302沿著箭頭A3的運(yùn)動方向改變第一延伸梯106的角度，達(dá)到補(bǔ)償載具B舉升(Heaving)方向運(yùn)動的效果。

此外，對于縱搖的補(bǔ)償機(jī)制則由圖3(c)所示意的。圖3(c)中，第三致動件303可控制第三扶手203及第二延伸梯107沿著箭頭A4方向的伸縮，借此達(dá)到補(bǔ)償載具B縱搖(Pitching)的功效。

本實(shí)施例中，有關(guān)兩個(gè)第一致動件301、第二致動件302以及第三致動件303的補(bǔ)償運(yùn)動幅度及彼此間的溝通協(xié)調(diào)等，皆可通過并用傾斜傳感器、陀螺儀、可程序化邏輯控制器等硬件來實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型并不加以限制。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用來說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可來對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。