專利名稱：電梯的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在檢測(cè)到轎廂的超速速度時(shí)對(duì)轎廂制動(dòng)的電梯的安全裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了如下的電梯裝置:利用斷續(xù)地檢測(cè)轎廂的絕對(duì)位置的 轎廂位置檢測(cè)單元，對(duì)由連續(xù)地檢測(cè)轎廂位置的轎廂位置檢測(cè)單元檢測(cè) 到的轎廂位置進(jìn)行修正。通過(guò)檢測(cè)轎廂的絕對(duì)位置，來(lái)對(duì)連續(xù)地檢測(cè)到 的轎廂位置與實(shí)際的轎廂位置之間的偏差進(jìn)行修正。在該現(xiàn)有的電梯裝 置中，通過(guò)對(duì)根據(jù)修正后的轎廂位置確定的超速速度檢測(cè)水平、和轎廂 速度進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)轎廂有沒(méi)有達(dá)到超速速度(參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2003 — 104648號(hào)公報(bào)
但是，當(dāng)例如轎廂在停電狀態(tài)中移動(dòng)了的情況下，即使此后再次開(kāi) 始向各轎廂位置檢測(cè)單元供電，也無(wú)法對(duì)連續(xù)地檢測(cè)到的轎廂位置進(jìn)行 修正，直到檢測(cè)到轎廂的絕對(duì)位置為止。因此，在實(shí)際的轎廂位置與檢 測(cè)到的轎廂位置之間會(huì)產(chǎn)生偏差，從而會(huì)錯(cuò)誤地確定超速速度檢測(cè)水平。 由此，即使在實(shí)際的轎廂速度達(dá)到了超速速度的情況下，也不能檢測(cè)到 超速速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題而完成的，其目的在于獲得能夠 更可靠地檢測(cè)轎廂的超速速度的電梯的安全裝置。
本發(fā)明的電梯的安全裝置包括區(qū)間檢測(cè)裝置，其對(duì)在轎廂的移動(dòng) 方向上連續(xù)地設(shè)定的多個(gè)區(qū)間中的、轎廂所在的區(qū)間進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì) 轎廂有沒(méi)有通過(guò)位于各區(qū)間的交界處的切換位置進(jìn)行檢測(cè)；移動(dòng)檢測(cè)裝
5置，其產(chǎn)生與轎廂的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及處理裝置，其根據(jù)來(lái)自移動(dòng) 檢測(cè)裝置的信息求出轎廂的速度，并且在由區(qū)間檢測(cè)裝置檢測(cè)到轎廂通 過(guò)了切換位置之后，該處理裝置根據(jù)來(lái)自移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息求出轎廂 的移動(dòng)量，從而求出轎廂的位置，在處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基 準(zhǔn)和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)，階段超速速度基準(zhǔn)包括針對(duì)各區(qū)間分別確定的 多個(gè)區(qū)間基準(zhǔn)水平，連續(xù)超速速度基準(zhǔn)包括在轎廂的移動(dòng)方向上連續(xù)地 變化的連續(xù)基準(zhǔn)變化部，并且在各區(qū)間的所有區(qū)間中該連續(xù)超速速度基 準(zhǔn)的值都在區(qū)間基準(zhǔn)水平的值以上，處理裝置根據(jù)分別來(lái)自區(qū)間檢測(cè)裝 置和移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息，將轎廂停止時(shí)轎廂所在的區(qū)間指定為停止區(qū) 域，在轎廂位于停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，處理裝置對(duì)停止區(qū)間的區(qū)間基準(zhǔn)水 平和轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行 判斷，在轎廂離開(kāi)了停止區(qū)間的時(shí)候，處理裝置在轎廂的位置對(duì)連續(xù)超 速速度基準(zhǔn)和轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速 速度進(jìn)行判斷。
在本發(fā)明電梯的安全裝置中，在轎廂位于停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，處理 裝置對(duì)階段超速速度基準(zhǔn)和轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂的速度有 沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，在轎廂離開(kāi)了停止區(qū)間的時(shí)候，處理裝置 對(duì)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)和轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂的速度有沒(méi)有 達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，因此，即使在例如轎廂的位置在停電狀態(tài)中發(fā) 生了偏移、而無(wú)法檢測(cè)到轎廂的詳細(xì)位置的情況下，也能夠通過(guò)檢測(cè)轎 廂所在的區(qū)間來(lái)根據(jù)階段超速速度基準(zhǔn)對(duì)轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速 度進(jìn)行判斷，而與轎廂的詳細(xì)位置無(wú)關(guān)，從而能夠更加可靠地檢測(cè)轎廂 的超速速度。此外，在轎廂通過(guò)了位于各區(qū)間的交界處的切換位置之后， 能夠以轎廂通過(guò)的切換位置為基準(zhǔn)計(jì)算出轎廂的詳細(xì)位置。由此，能夠 根據(jù)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)對(duì)轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，從 而能夠更加可靠地檢測(cè)轎廂的超速速度。


圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明的實(shí)施方式1的安全裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
6圖2是表示在圖1的處理裝置中設(shè)定的階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù)超 速速度基準(zhǔn)的曲線圖。
圖3是表示在圖1的轎廂從區(qū)間B內(nèi)向最下層移動(dòng)時(shí)轎廂2的速度 變化的曲線圖。
圖4是表示在圖1的轎廂從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動(dòng)時(shí)轎廂2的速度 變化的曲線圖。
圖5是表示在設(shè)置有本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的安全裝置的電梯 中、轎廂向從終端部離開(kāi)的方向移動(dòng)時(shí)轎廂的速度變化的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)施方式1
圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明的實(shí)施方式1的安全裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。 在圖中，在井道l內(nèi)，以能夠升降的方式設(shè)置有轎廂2和對(duì)重3。在井道 l的上部，設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)裝置的曳引機(jī)4和偏導(dǎo)輪5。曳引機(jī)4具有曳 引機(jī)主體6、和通過(guò)曳引機(jī)主體6而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪7。曳引機(jī)主體6具 有使驅(qū)動(dòng)繩輪7旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)、和對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng) 裝置。
在驅(qū)動(dòng)繩輪7和偏導(dǎo)輪5上連續(xù)地繞掛有多根主繩索8。轎廂2和 對(duì)重3被各主繩索8懸吊。轎廂2和對(duì)重3通過(guò)驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)而在 井道1內(nèi)升降。另外，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)由設(shè)置于井道1內(nèi)的控制盤(未圖示) 控制。
在井道1的上部設(shè)置有上部滑輪9，在井道1的下部設(shè)置有下部滑 輪10。在上部滑輪9和下部滑輪10上連續(xù)地繞掛有限速用繩索11。在 轎廂2上設(shè)置有與限速用繩索11的一端部和另一端部分別連接的共用的 繩索連接部12。由此，限速用繩索11與轎廂2 —起移動(dòng)。上部滑輪9和 下部滑輪10隨著限速用繩索11的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
在上部滑輪9的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器(移動(dòng)檢測(cè)裝置)13，該編 碼器13產(chǎn)生與上部滑輪9的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。由^:，編碼器13產(chǎn)生與
7轎廂2的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
在井道1內(nèi)，預(yù)先設(shè)定有在轎廂2的移動(dòng)方向上連續(xù)的多個(gè)(該示 例中為7個(gè))區(qū)間(后述的圖2)、和分別位于各區(qū)間的交界處的切換位 置。通過(guò)區(qū)間檢測(cè)裝置14來(lái)檢測(cè)轎廂2所在區(qū)間、以及檢測(cè)轎廂2有沒(méi) 有通過(guò)各切換位置。
區(qū)間檢測(cè)裝置14具有凸輪15，其沿著轎廂2的移動(dòng)方向配置； 和開(kāi)關(guān)16，其設(shè)置在轎廂2的上部，并與凸輪15對(duì)置。開(kāi)關(guān)16具有 固定在轎廂2上的開(kāi)關(guān)主體17;和能夠相對(duì)于開(kāi)關(guān)主體17移位(即，能 夠相對(duì)于轎廂2移位)的操作部18。
在凸輪15上，設(shè)置有與操作部18接觸的接觸面19。操作部18在 與接觸面19接觸的同時(shí)，與轎廂2—起移動(dòng)。接觸面19具有平行部， 其沿著轎廂2的移動(dòng)方向；和傾斜部，其與平行部是連續(xù)的，并相對(duì)于 轎廂2的移動(dòng)方向傾斜。
操作部18在一邊與接觸面19的傾斜部接觸一邊進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候， 該操作部18分別相對(duì)于開(kāi)關(guān)主體17和轎廂2移位。在該示例中，當(dāng)轎 廂2上升時(shí)，操作部18向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轎廂2下降時(shí)，操作部18向上 方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，操作部18的相對(duì)于開(kāi)關(guān)主體17的位移量(轉(zhuǎn)動(dòng)量)隨 著轎廂2的位置而變化。開(kāi)關(guān)主體17產(chǎn)生與操作部18的位移量對(duì)應(yīng)的 信號(hào)。另外，操作部18也可以相對(duì)于開(kāi)關(guān)主體17在水平方向往復(fù)移位。
分別來(lái)自編碼器13和開(kāi)關(guān)16的信息被傳送至處理裝置20。在處理 裝置20中，來(lái)自開(kāi)關(guān)16的信號(hào)與各區(qū)間之間的關(guān)系作為區(qū)間設(shè)定基準(zhǔn) 被存儲(chǔ)起來(lái)。處理裝置20通過(guò)對(duì)來(lái)自開(kāi)關(guān)16的信號(hào)和區(qū)間設(shè)定基準(zhǔn)進(jìn) 行比較，來(lái)求出轎廂2所在的區(qū)間，并判斷轎廂2有沒(méi)有通過(guò)各切換位 置。即，處理裝置20根據(jù)來(lái)自開(kāi)關(guān)16的信號(hào)，能夠獲得轎廂2所在的 區(qū)間的信息、以及轎廂2通過(guò)了切換位置的時(shí)刻的信息。因此，處理裝 置20能夠通過(guò)來(lái)自開(kāi)關(guān)16的信息來(lái)獲取轎廂2所在的區(qū)間，但是處理 裝置20無(wú)法通過(guò)來(lái)自開(kāi)關(guān)16的信息來(lái)獲取轎廂2的詳細(xì)位置。
此外，處理裝置20根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，能夠計(jì)算出轎廂2 的速度。在轎廂2通過(guò)了切換位置之后，處理裝置20根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，求出轎廂2的移動(dòng)量，并根據(jù)所求出的移動(dòng)量，計(jì)算出轎廂2 相對(duì)于切換位置的位置。因此，在轎廂2通過(guò)了切換位置之后，轎廂2 的位置通過(guò)處理裝置20被連續(xù)地計(jì)算出。在處理裝置20中預(yù)先設(shè)定有 階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)，該階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù)超 速速度基準(zhǔn)是用于檢測(cè)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度的兩個(gè)超速速 度基準(zhǔn)。
圖2是表示在圖1的處理裝置20中設(shè)定的階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù) 超速速度基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，井道1中設(shè)定的各區(qū)間從井道1的底 部向頂部按照區(qū)間A G的順序連續(xù)。此外，各切換位置設(shè)定在各區(qū)間A G彼此的交界處。另外，最下層位于區(qū)間A內(nèi)，最上層位于區(qū)間G內(nèi)。
階段超速速度基準(zhǔn)21包括針對(duì)各區(qū)間A G分別確定的多個(gè)(在該 示例中為7個(gè))區(qū)間基準(zhǔn)水平。即，在階段超速速度基準(zhǔn)21中，在每個(gè) 區(qū)間A G內(nèi)設(shè)定有固定的區(qū)間基準(zhǔn)水平。區(qū)間基準(zhǔn)水平的值按區(qū)間A G而為不同的值。因此，階段超速速度基準(zhǔn)21是按區(qū)間A G而階段性 地變化的超速速度基準(zhǔn)。另外，關(guān)于區(qū)間基準(zhǔn)水平的值，越靠近井道1 的中間部的區(qū)間，其值越大，越靠近井道1的頂部和底部(即，各終端 部)的區(qū)間，其值越小。此外，各區(qū)間基準(zhǔn)水平的值設(shè)定為在停止于 區(qū)間內(nèi)的轎廂2進(jìn)行正常加速時(shí)，在區(qū)間內(nèi)轎廂2的速度始終低于區(qū)間 基準(zhǔn)水平(即，在轎廂2離開(kāi)區(qū)間之前，轎廂2的速度不會(huì)達(dá)到區(qū)間基 準(zhǔn)水平)。
連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22是在轎廂2的移動(dòng)方向上圓滑地連續(xù)的、作為 轎廂2的位置的函數(shù)來(lái)表示的超速速度基準(zhǔn)。此外，在各區(qū)間A G的 所有區(qū)間中，連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22的值都在階段超速速度基準(zhǔn)21的區(qū) 間基準(zhǔn)水平的值以上。連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22包括連續(xù)基準(zhǔn)變化部23， 其在分別與井道1的底部和頂部相鄰的一對(duì)連續(xù)可變區(qū)域內(nèi)在轎廂2的 移動(dòng)方向上連續(xù)地變化；和連續(xù)基準(zhǔn)不變部24，其在位于各連續(xù)可變區(qū) 域之間的連續(xù)不變區(qū)域內(nèi)在轎廂2的移動(dòng)方向上以固定值連續(xù)。在該示 例中，與底部相鄰的連續(xù)可變區(qū)域(一個(gè)連續(xù)可變區(qū)域)為由區(qū)間A C 構(gòu)成的區(qū)域，與頂部相鄰的連續(xù)可變區(qū)域(另一連續(xù)可變區(qū)域)為由區(qū)
9間E G構(gòu)成的區(qū)域。此外，連續(xù)不變區(qū)域?yàn)橛蓞^(qū)間D構(gòu)成的區(qū)域。連 續(xù)基準(zhǔn)變化部23的值隨著靠近井道1的終端部而連續(xù)地減小。
另外，在處理裝置20中，轎廂2在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從井道1的底部和頂 部中的一方向另一方移動(dòng)的時(shí)候的轎廂2的速度變化被作為正常行駛模 式26而設(shè)定。只要轎廂2像通常那樣移動(dòng)，轎廂2的速度就不會(huì)超過(guò)正 常行駛模式26。
在例如轎廂2因來(lái)自控制盤的停止指令或停電等而停止了的時(shí)候， 處理裝置20將轎廂2所在的區(qū)間指定為停止區(qū)間。此外，在轎廂2位于 停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，處理裝置20對(duì)階段超速速度基準(zhǔn)21中的停止區(qū)間 的區(qū)間基準(zhǔn)水平與轎廂2的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有 達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。另外，在轎廂2離開(kāi)了停止區(qū)間時(shí)，處理裝置 20在計(jì)算出的轎廂2的位置對(duì)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22和轎廂2的速度進(jìn)行 比較，從而對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
艮口，處理裝置20根據(jù)分別來(lái)自編碼器13和開(kāi)關(guān)16的信息，選擇階 段超速速度基準(zhǔn)21和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22中的某一個(gè)，通過(guò)對(duì)所選擇 的超速速度基準(zhǔn)和轎廂2的速度進(jìn)行比較，來(lái)對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá) 到超速速度進(jìn)行判斷。S卩，處理裝置20通過(guò)對(duì)分別來(lái)自編碼器13和開(kāi) 關(guān)16的信息進(jìn)行處理，來(lái)對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
此外，處理裝置20根據(jù)有沒(méi)有達(dá)到超速速度的判斷結(jié)果，對(duì)曳引機(jī) 4的動(dòng)作進(jìn)行控制。即，處理裝置20在判斷為轎廂2的速度達(dá)到了超速 速度時(shí)，向曳引機(jī)4輸出使制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)指令，處理裝 置20在判斷為轎廂2的速度低于超速速度時(shí)，向曳引機(jī)4輸出使制動(dòng)裝 置的制動(dòng)動(dòng)作解除的解除指令。
接下來(lái)，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示在圖1的轎廂2從區(qū)間B內(nèi) 向最下層移動(dòng)時(shí)轎廂2的速度變化的曲線圖。如圖所示，在轎廂2停止 在區(qū)間B內(nèi)的時(shí)候，階段超速速度基準(zhǔn)21和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22中的 階段超速速度基準(zhǔn)21被處理裝置20選擇。此時(shí)，停有轎廂2的區(qū)間B 被處理裝置20指定為停止區(qū)間。
此后，當(dāng)轎廂2開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，轎廂2在使速度按照行駛模式31變化
10的同時(shí)向最下層移動(dòng)。當(dāng)轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，處理裝置20始終 選擇階段超速速度基準(zhǔn)21。即，當(dāng)轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由處理 裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)的軌跡32沿著階段超速速度基準(zhǔn)21移動(dòng)。 此時(shí)，將所選擇的階段超速速度基準(zhǔn)21的在停止區(qū)間內(nèi)的區(qū)間基準(zhǔn)水平 與轎廂2的速度進(jìn)行比較，利用處理裝置20對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到 超速速度進(jìn)行判斷。
此后，轎廂2進(jìn)一步向最下層移動(dòng)，當(dāng)轎廂2通過(guò)切換位置時(shí)(即， 當(dāng)轎廂2的位置從停止區(qū)間(區(qū)間B)離開(kāi)時(shí))，由處理裝置20選擇的 超速速度基準(zhǔn)從階段超速速度基準(zhǔn)21切換成連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22。即， 當(dāng)轎廂2在停止區(qū)間外的區(qū)間A內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由處理裝置20選擇的超速速 度基準(zhǔn)的軌跡32沿著連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22移動(dòng)。
此外，轎廂2在通過(guò)了切換位置后，在停止區(qū)間外的區(qū)間A中移動(dòng)， 此時(shí)，根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，在處理裝置20中計(jì)算出以切換位置 為基準(zhǔn)的轎廂2的位置。此時(shí)，在計(jì)算出的轎廂2的位置，對(duì)連續(xù)超速 速度基準(zhǔn)22和轎廂2的速度進(jìn)行比較，利用處理裝置20對(duì)轎廂2的速 度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
在轎廂2的速度達(dá)到了超速速度時(shí)，通過(guò)處理裝置20的控制，使曳 引機(jī)4的制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，在轎廂2的速度沒(méi)有達(dá)到超速速度時(shí)， 通過(guò)處理裝置20的控制，使制動(dòng)裝置維持制動(dòng)解除狀態(tài)。
當(dāng)轎廂2到達(dá)最下層時(shí)，根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，由處理裝置 20檢測(cè)到轎廂2的停止。此時(shí)，由處理裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)從連 續(xù)超速速度基準(zhǔn)22再次被切換成階段超速速度基準(zhǔn)21。此外，包含轎廂 2所停的最下層的區(qū)間A被處理裝置20重新指定為停止區(qū)間。
圖4是表示在圖1的轎廂2從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動(dòng)時(shí)轎廂2的速 度變化的曲線圖。如圖所示，在轎廂2從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動(dòng)的情況 下，也是在轎廂2停止在區(qū)間B內(nèi)的時(shí)候，由處理裝置20選擇階段超速 速度基準(zhǔn)21，并且將區(qū)間B指定為停止區(qū)間。
此后，當(dāng)轎廂2開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，轎廂2在使速度按照行駛模式33變化 的同時(shí)向最上層移動(dòng)。當(dāng)轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，處理裝置20始終選擇階段超速速度基準(zhǔn)21。即，當(dāng)轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由處理
裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)的軌跡34沿著階段超速速度基準(zhǔn)21移動(dòng)。 此時(shí)，將所選擇的階段超速速度基準(zhǔn)21的在停止區(qū)間內(nèi)的區(qū)間基準(zhǔn)水平 與轎廂2的速度進(jìn)行比較，利用處理裝置20對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到 超速速度進(jìn)行判斷。
此后，轎廂2進(jìn)一步向最上層移動(dòng)，當(dāng)轎廂2通過(guò)切換位置、即轎 廂2的位置從停止區(qū)間(區(qū)間B)離開(kāi)時(shí)，由處理裝置20選擇的超速速 度基準(zhǔn)從階段超速速度基準(zhǔn)21切換成連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22。 g卩，當(dāng)轎廂 2在停止區(qū)間外移動(dòng)時(shí)，由處理裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)的軌跡34沿 著連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22移動(dòng)。
此外，在轎廂2通過(guò)了切換位置后，根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，在 處理裝置20中計(jì)算出以切換位置為基準(zhǔn)的轎廂2的位置。此外，由于到 轎廂2到達(dá)最上層為止，轎廂2要通過(guò)多個(gè)切換位置，所以每當(dāng)轎廂2 通過(guò)切換位置時(shí)，作為轎廂2的位置的計(jì)算基準(zhǔn)的切換位置就更新為轎 廂2通過(guò)的最新的切換位置。
當(dāng)計(jì)算出轎廂2的位置時(shí)，在計(jì)算出的轎廂2的位置對(duì)連續(xù)超速速 度基準(zhǔn)22與轎廂2的速度進(jìn)行比較，利用處理裝置20對(duì)轎廂2的速度 有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。此后的動(dòng)作與轎廂2向最下層移動(dòng)的情 況相同。
在這樣的電梯的安全裝置中，在處理裝置20中預(yù)先設(shè)定有階段超速 速度基準(zhǔn)21和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22，上述階段超速速度基準(zhǔn)21包括針 對(duì)各區(qū)間A G分別確定的多個(gè)區(qū)間基準(zhǔn)水平，上述連續(xù)超速速度基準(zhǔn) 22的值在各區(qū)間A G的所有區(qū)間中都在區(qū)間基準(zhǔn)水平的值以上，在轎 廂2位于停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，處理裝置20對(duì)階段超速速度基準(zhǔn)21與轎 廂2的速度進(jìn)行比較，來(lái)對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷， 當(dāng)轎廂2離開(kāi)了停止區(qū)間的時(shí)候，處理裝置20對(duì)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22 與轎廂2的速度進(jìn)行比較，來(lái)對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行 判斷，因此，即使在例如轎廂2的位置在停電狀態(tài)中發(fā)生偏移、在開(kāi)始 供電后無(wú)法檢測(cè)到轎廂2的詳細(xì)位置的情況下，也能夠通過(guò)檢測(cè)轎廂2
12所在的區(qū)間來(lái)根據(jù)階段超速速度基準(zhǔn)21對(duì)轎廂2有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)
行判斷，而與轎廂2的詳細(xì)位置無(wú)關(guān)，從而能夠更加可靠地檢測(cè)轎廂2 的超速速度。此外，在轎廂通過(guò)了位于各區(qū)間A G的交界處的切換位 置后，能夠以轎廂2所通過(guò)的切換位置為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算出轎廂2的詳細(xì)位 置。由此，能夠通過(guò)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22對(duì)轎廂2有沒(méi)有達(dá)到超速速度 進(jìn)行判斷，從而能夠更加可靠地檢測(cè)轎廂2的超速速度。
此外，區(qū)間檢測(cè)裝置14具有凸輪15，其沿著轎廂2的移動(dòng)方向 配置；和開(kāi)關(guān)16，其設(shè)置在轎廂2上，并且包括操作部18，該操作部18 通過(guò)一邊與凸輪15接觸一邊移動(dòng)而相對(duì)于轎廂2移位，開(kāi)關(guān)16產(chǎn)生與 操作部18的位移量對(duì)應(yīng)的信號(hào)，因此，能夠使區(qū)間檢測(cè)裝置14具有簡(jiǎn) 單的結(jié)構(gòu)。此外，處理裝置20能夠更加可靠地求出轎廂2所在的區(qū)間， 并且也能夠更加可靠地對(duì)轎廂2有沒(méi)有通過(guò)切換位置進(jìn)行判斷。
另外，在上述示例中，在處理裝置20檢測(cè)到了轎廂2的停止的時(shí)候， 將處理裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)從連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22切換成階段 超速速度基準(zhǔn)21 ，但是也可以在處理裝置20檢測(cè)到了轎廂2的開(kāi)始移動(dòng) 的時(shí)候，將處理裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)從連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22切 換成階段超速速度基準(zhǔn)21。
此外，在上述示例中，根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，由處理裝置20 來(lái)求出轎廂2的速度，但是處理裝置20也可以根據(jù)來(lái)自與編碼器13不 同的速度檢測(cè)裝置的信息，來(lái)獲取轎廂2的速度。該情況下，速度檢測(cè) 裝置產(chǎn)生與轎廂2的速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。作為速度檢測(cè)裝置，例如使用通 過(guò)轎廂2的移動(dòng)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)等。這樣做也能夠更加可靠地判斷轎 廂2的超速速度。
此外，在上述示例中，來(lái)自開(kāi)關(guān)16的信號(hào)與各切換位置之間的關(guān)系 在處理裝置20中不會(huì)發(fā)生變更，但是也可以通過(guò)進(jìn)行使轎廂2從井道1 的最上層和最下層中的一方向另一方移動(dòng)的測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)使各切換位置 能夠進(jìn)行更新。
該情況下，處理裝置20能夠定期或不定期地向控制盤輸出進(jìn)行測(cè)量 運(yùn)轉(zhuǎn)的指令?？刂票P通過(guò)接收來(lái)自處理裝置20的指令來(lái)進(jìn)行測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)。
13各切換位置的更新通過(guò)如下方式來(lái)進(jìn)行根據(jù)測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的來(lái)自區(qū)間檢 測(cè)裝置14的信息求出新的切換位置，將求出的切換位置與原來(lái)的切換位 置進(jìn)行置換。
在測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用處理裝置20判斷編碼器13有沒(méi)有異常。通過(guò) 對(duì)根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息求出的轎廂2的移動(dòng)距離、和預(yù)先設(shè)定的設(shè) 定移動(dòng)距離進(jìn)行比較，來(lái)對(duì)編碼器13有沒(méi)有異常進(jìn)行判斷。處理裝置20 只有在作出編碼器13正常的判斷的時(shí)候，才根據(jù)來(lái)自區(qū)間檢測(cè)裝置14 的信息，對(duì)是否需要更新各切換位置進(jìn)行判斷。通過(guò)對(duì)新的切換位置與 原來(lái)的切換位置的差、和預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，來(lái)對(duì)是否需要更新 各切換位置進(jìn)行判斷，其中所述新的切換位置是根據(jù)來(lái)自區(qū)間檢測(cè)裝置 14的信息求出的位置。即，當(dāng)新的切換位置與原來(lái)的切換位置的差在閾 值以下時(shí)，判斷為不需要更新，當(dāng)新的切換位置與原來(lái)的切換位置的差 大于閾值時(shí)，判斷為需要更新。
這樣，由于能夠更新處理裝置20中的各切換位置，所以能夠防止通 過(guò)處理裝置20識(shí)別的各切換位置與實(shí)際的切換位置之間產(chǎn)生偏差，能夠 更加可靠地判斷轎廂2的超速速度。
實(shí)施方式2
在上述示例中，在轎廂2位于停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，對(duì)階段超速速度 基準(zhǔn)21和轎廂2的速度進(jìn)行比較，在轎廂2從停止區(qū)間離開(kāi)的時(shí)候，對(duì) 連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22和轎廂2的速度進(jìn)行比較，而與轎廂2的移動(dòng)方向 無(wú)關(guān)，但是也可以是在轎廂2的移動(dòng)方向?yàn)閺木?的終端部離開(kāi)的方 向的時(shí)候，通過(guò)單獨(dú)的超速速度基準(zhǔn)，來(lái)檢測(cè)轎廂2有沒(méi)有達(dá)到超速速 度，而與轎廂2所在區(qū)間無(wú)關(guān)。
艮P，圖5是表示在設(shè)置有本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的安全裝置的 電梯中、轎廂2向從終端部離開(kāi)的方向移動(dòng)時(shí)轎廂2的速度變化的曲線圖。 在圖5中，示出了轎廂2從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動(dòng)時(shí)轎廂2的速度變化。
在井道1中，設(shè)定有分別與底部和頂部(各終端部)相鄰的一對(duì)終 端區(qū)域、以及夾在各終端區(qū)域之間的中間區(qū)域。 一個(gè)終端區(qū)域由區(qū)間A C構(gòu)成，另一終端區(qū)域由區(qū)間E G構(gòu)成。此外，中間區(qū)J^由區(qū)間D構(gòu)成。處理裝置20根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，求出轎廂2的移動(dòng)方向。 此外，在轎廂2存在于各終端區(qū)域內(nèi)時(shí)、且轎廂2的移動(dòng)方向是向中間 區(qū)域靠近的方向的時(shí)候，處理裝置20將連續(xù)超速速度基準(zhǔn)的最高值選作 最高值基準(zhǔn)水平，并對(duì)最高值基準(zhǔn)水平和轎廂2的速度進(jìn)行比較，從而 對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。另外，在轎廂2存在于 中間區(qū)域的時(shí)候、以及在轎廂2的移動(dòng)方向是從中間區(qū)域離開(kāi)的方向(即， 轎廂2向各終端部靠近的方向)的時(shí)候，處理裝置20進(jìn)行與上述實(shí)施方 式1相同的處理。
接下來(lái)，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在轎廂2停止于區(qū)間B內(nèi)的時(shí)候，由處 理裝置20將區(qū)間B指定為停止區(qū)間。此后，當(dāng)轎廂2開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，由處 理裝置20計(jì)算出轎廂2的速度和轎廂2的移動(dòng)方向。在轎廂2的移動(dòng)方 向是向中間區(qū)域(區(qū)間D)靠近的方向的時(shí)候，由處理裝置20將連續(xù)超 速速度基準(zhǔn)22的最高值選作最高值基準(zhǔn)水平。g卩，當(dāng)轎廂2在終端區(qū)域 內(nèi)移動(dòng)、且轎廂2的移動(dòng)方向是向中間區(qū)域靠近的方向的時(shí)候，由處理 裝置20選擇的超速速度基準(zhǔn)的軌跡41沿著最高值基準(zhǔn)水平移動(dòng)。此時(shí)， 對(duì)最高值基準(zhǔn)水平和轎廂2的速度進(jìn)行比較，從而利用處理裝置20對(duì)轎 廂2的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
此后，當(dāng)轎廂2離開(kāi)終端區(qū)域而進(jìn)入中間區(qū)域內(nèi)時(shí)，由處理裝置20 選擇的超速速度基準(zhǔn)從最高值基準(zhǔn)水平切換為連續(xù)超速速度基準(zhǔn)。此后 的動(dòng)作與實(shí)施方式l相同。
在這樣的電梯的安全裝置中，根據(jù)來(lái)自編碼器13的信息，利用處理 裝置20求出轎廂2的移動(dòng)方向，當(dāng)轎廂2存在于終端區(qū)域內(nèi)、且轎廂2 的移動(dòng)方向是向中間區(qū)域靠近的方向的時(shí)候，對(duì)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)22的 最高值和轎廂2的速度進(jìn)行比較，由處理裝置20對(duì)轎廂2的速度有沒(méi)有 達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，而與轎廂2所在的區(qū)間無(wú)關(guān)，因此，在轎廂2 不可能與底部或頂部(各終端部)碰撞的時(shí)候，能夠使超速速度基準(zhǔn)為 較高水平。由此，即使在例如轎廂2因轎廂2內(nèi)的乘客而搖晃的情況下， 也能夠防止因轎廂2的搖晃而錯(cuò)誤地檢測(cè)出轎廂2的超速速度。
1權(quán)利要求
1. 一種電梯的安全裝置，其特征在于，上述電梯的安全裝置包括區(qū)間檢測(cè)裝置，其對(duì)在轎廂的移動(dòng)方向上連續(xù)地設(shè)定的多個(gè)區(qū)間中的、上述轎廂所在的上述區(qū)間進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)上述轎廂有沒(méi)有通過(guò)位于各上述區(qū)間的交界處的切換位置進(jìn)行檢測(cè)；移動(dòng)檢測(cè)裝置，其產(chǎn)生與上述轎廂的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及處理裝置，其根據(jù)來(lái)自上述移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息求出上述轎廂的速度，并且在由上述區(qū)間檢測(cè)裝置檢測(cè)到上述轎廂通過(guò)了上述切換位置之后，該處理裝置根據(jù)來(lái)自上述移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息求出上述轎廂的移動(dòng)量，從而求出上述轎廂的位置，在上述處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)，上述階段超速速度基準(zhǔn)包括針對(duì)各上述區(qū)間分別確定的多個(gè)區(qū)間基準(zhǔn)水平，上述連續(xù)超速速度基準(zhǔn)包括在上述轎廂的移動(dòng)方向上連續(xù)地變化的連續(xù)基準(zhǔn)變化部，并且在各上述區(qū)間的所有區(qū)間中該連續(xù)超速速度基準(zhǔn)的值都在上述區(qū)間基準(zhǔn)水平的值以上，上述處理裝置根據(jù)分別來(lái)自上述區(qū)間檢測(cè)裝置和上述移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息，將上述轎廂停止時(shí)上述轎廂所在的上述區(qū)間指定為停止區(qū)域，在上述轎廂位于上述停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，上述處理裝置對(duì)上述停止區(qū)間的上述區(qū)間基準(zhǔn)水平和上述轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)上述轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，在上述轎廂離開(kāi)了上述停止區(qū)間的時(shí)候，上述處理裝置在上述轎廂的位置對(duì)上述連續(xù)超速速度基準(zhǔn)和上述轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)上述轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
2. —種電梯的安全裝置，其特征在于，上述電梯的安全裝置包括區(qū)間檢測(cè)裝置，其對(duì)在轎廂的移動(dòng)方向上連續(xù)地設(shè)定的多個(gè)區(qū)間中的、上述轎廂所在的上述區(qū)間進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)上述轎廂有沒(méi)有通過(guò)位于各上述區(qū)間的交界處的切換位置進(jìn)行檢測(cè)；速度檢測(cè)裝置，其對(duì)上述轎廂的速度進(jìn)行檢測(cè)；移動(dòng)檢測(cè)裝置，其產(chǎn)生與上述轎廂的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及處理裝置，其從上述速度檢測(cè)裝置獲取上述轎廂的速度，并且在由上述區(qū)間檢測(cè)裝置檢測(cè)到上述轎廂通過(guò)了上述切換位置之后，該處理裝置根據(jù)來(lái)自上述移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息求出上述轎廂的移動(dòng)量，從而求出上述轎廂的位置，在上述處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)，上述階段超速速度基準(zhǔn)包括針對(duì)各上述區(qū)間分別確定的多個(gè)區(qū)間基準(zhǔn)水平，上述連續(xù)超速速度基準(zhǔn)包括在上述轎廂的移動(dòng)方向上連續(xù)地變化的連續(xù)基準(zhǔn)變化部，并且在各上述區(qū)間的所有區(qū)間中該連續(xù)超速速度基準(zhǔn)的值都在上述區(qū)間基準(zhǔn)水平的值以上，上述處理裝置根據(jù)分別來(lái)自上述區(qū)間檢測(cè)裝置和上述速度檢測(cè)裝置的信息，將上述轎廂停止時(shí)上述轎廂所在的上述區(qū)間指定為停止區(qū)域，在上述轎廂位于上述停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，上述處理裝置對(duì)上述停止區(qū)間的上述區(qū)間基準(zhǔn)水平和上述轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)上述轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，在上述轎廂離開(kāi)了上述停止區(qū)間的時(shí)候，上述處理裝置在上述轎廂的位置對(duì)上述連續(xù)超速速度基準(zhǔn)和上述轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)上述轎廂的速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，上述區(qū)間檢測(cè)裝置具有凸輪，其沿著上述轎廂的移動(dòng)方向配置；和開(kāi)關(guān)，其包括操作部，該操作部通過(guò)一邊與上述凸輪接觸一邊移動(dòng)而相對(duì)于上述轎廂移位，上述開(kāi)關(guān)設(shè)置在上述轎廂上，用于產(chǎn)生與上述操作部的位移量對(duì)應(yīng)的信號(hào)，上述處理裝置根據(jù)來(lái)自上述開(kāi)關(guān)的信息，求出上述轎廂所在的上述區(qū)間，并對(duì)上述轎廂有沒(méi)有通過(guò)上述切換位置進(jìn)行判斷。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，上述處理裝置能夠向電梯的控制盤輸出進(jìn)行測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)的指令，該測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)是使上述轎廂從上述井道內(nèi)的最上層和最下層中的一方向另一方 移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，上述處理裝置根據(jù)上述測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)來(lái)自上述移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息， 對(duì)上述移動(dòng)檢測(cè)裝置有沒(méi)有異常進(jìn)行判斷，僅在作出上述移動(dòng)檢測(cè)裝置 正常的判斷時(shí)，上述處理裝置才根據(jù)來(lái)自上述區(qū)間檢測(cè)裝置的信息，對(duì) 是否需要更新上述切換位置進(jìn)行判斷。 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，在上述井道內(nèi)設(shè)定有分別與上述井道的各終端部相鄰的預(yù)定的終端 區(qū)域、和夾在各上述終端區(qū)域之間的中間區(qū)域，上述處理裝置根據(jù)來(lái)自上述移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息，求出上述轎廂的 移動(dòng)方向，在上述轎廂存在于上述終端區(qū)域內(nèi)時(shí)、且上述轎廂的移動(dòng)方向是向 上述中間區(qū)域靠近的方向的時(shí)候，上述處理裝置對(duì)上述連續(xù)超速速度基 準(zhǔn)的最高值和上述轎廂的速度進(jìn)行比較，從而對(duì)上述轎廂的速度有沒(méi)有 達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯的安全裝置。區(qū)間檢測(cè)裝置對(duì)在轎廂的移動(dòng)方向上連續(xù)的多個(gè)區(qū)間中的、轎廂所在的區(qū)間進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)轎廂有沒(méi)有通過(guò)位于各區(qū)間交界處的切換位置進(jìn)行檢測(cè)。移動(dòng)檢測(cè)裝置產(chǎn)生與轎廂的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。處理裝置根據(jù)來(lái)自移動(dòng)檢測(cè)裝置的信息求出轎廂速度，并在轎廂通過(guò)了切換位置之后求出轎廂位置。在處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基準(zhǔn)和連續(xù)超速速度基準(zhǔn)，階段超速速度基準(zhǔn)包括針對(duì)各區(qū)間分別確定的區(qū)間基準(zhǔn)水平，在各區(qū)間的所有區(qū)間中連續(xù)超速速度基準(zhǔn)的值都在階段超速速度基準(zhǔn)的值以上。處理裝置將在轎廂停止時(shí)轎廂所在的區(qū)間指定為停止區(qū)域，在轎廂位于停止區(qū)間內(nèi)的時(shí)候，處理裝置對(duì)階段超速速度基準(zhǔn)和轎廂速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷，在轎廂位于停止區(qū)間外的時(shí)候，處理裝置對(duì)連續(xù)超速速度基準(zhǔn)和轎廂速度進(jìn)行比較，從而對(duì)轎廂速度有沒(méi)有達(dá)到超速速度進(jìn)行判斷。
文檔編號(hào)B66B1/48GK101500924SQ200680056518
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2006年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日
發(fā)明者岡本健一, 加藤覺(jué), 釘谷琢夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社