車輛的加速音產(chǎn)生裝置制造方法
【專利摘要】將加速踏板開度(APO)、驅動扭矩(Td)、車輛速度(VSP)以及車輛前后加速度(G)等作為音量控制參數(shù)，從接口(I/F)(3)取入這些音量控制參數(shù)。延遲控制部(4)使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲，使延遲后的音量控制參數(shù)(APO′、Td′、VSP′、G′等)傳向加速音信號生成部(5)。加速音信號生成部(5)基于延遲后的音量控制參數(shù)(APO′、Td′、VSP′、G′等)生成加速音信號(Sacc)，加速音信號→電壓變換部(6)將加速音信號(Sacc)變換為揚聲器驅動電壓(Vacc)，并利用放大器(AMP)將該揚聲器驅動電壓(Vacc)放大，來驅動揚聲器(1)，由此輸出加速音。
【專利說明】車輛的加速音產(chǎn)生裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及如下一種車輛的加速音產(chǎn)生裝置:將車輛的加速操作、通過該加速操作產(chǎn)生的加速力、通過該加速力得到的加速狀態(tài)中的至少一個作為控制參數(shù)，使發(fā)音單元響應基于該控制參數(shù)生成的加速音信號，由此產(chǎn)生加速音。
【背景技術】
[0002]在將內燃機等發(fā)動機作為動力源的車輛中，有時需要通過發(fā)動機聲音表現(xiàn)來提高車輛的商品價值。
[0003]在該情況下，以車輛的加速操作、通過該加速操作產(chǎn)生的加速力、通過該加速力得到的加速狀態(tài)等作為控制參數(shù)，基于該控制參數(shù)來產(chǎn)生加速音。
[0004]這樣，作為為了表現(xiàn)發(fā)動機聲音的加速音產(chǎn)生裝置，以往例如已知一種如專利文獻I所記載那樣的裝置。
[0005]該提案技術是，通過對發(fā)動機聲音附加基于發(fā)動機轉數(shù)和加速踏板開度而生成的聲音，使車內聲音成為頻率低于發(fā)動機的基本次數(shù)頻率的聲音。
[0006]專利文獻1:日本特開2007-126984號公報

【發(fā)明內容】

_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]但是，在以往的提案技術中存在以下問題:附加的聲音是直接使用加速踏板開度而生成的，因此當進行急劇的加速操作時，與此相應地附加聲音也急劇變化，該急劇變化不符合實際的車輛運轉狀態(tài)，對乘員施加不適感。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述以往技術的實際情況而完成的，其目的在于提供如下一種車輛的加速音產(chǎn)生裝置:即使在車輛的急劇加速時加速音(音量、音程)也不會急劇變化，從而不會產(chǎn)生涉及上述不適感的問題。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]為了該目的，本發(fā)明的車輛的加速音產(chǎn)生裝置如下那樣構成。
[0012]作為前提的車輛的加速音產(chǎn)生裝置以車輛的加速操作、通過該加速操作產(chǎn)生的加速力以及通過該加速力得到的加速狀態(tài)中的至少一個作為控制參數(shù)，使發(fā)音單元響應于根據(jù)該控制參數(shù)而生成的加速音信號進行動作，由此在車廂內產(chǎn)生加速音。
[0013]本發(fā)明的特征點在于，構成為，對上述車輛的加速音產(chǎn)生裝置設置加速音延遲單元，由此使加速音相對于上述控制參數(shù)的變化延遲地變化。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)上述本發(fā)明的加速音產(chǎn)生裝置，加速音相對于該控制參數(shù)的變化延遲地變化，因此即使在該控制參數(shù)急劇變化的車輛的急劇加速時，也不會伴隨該急劇加速引起加速音急劇變化，從而能夠避免由加速音的急劇變化導致的不適感。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示成為本發(fā)明的第一實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的車內揚聲器的驅動控制系統(tǒng)圖。
[0017]圖2是將圖1的延遲控制部使加速音水平控制參數(shù)延遲之前與延遲之后進行比較，并例示該加速音水平控制參數(shù)的時間序列變化的時序圖。
[0018]圖3是表示由圖1的延遲控制部進行的加速音水平控制參數(shù)的其它延遲方式的、與圖2相同的時序圖。
[0019]圖4是表示由圖1的延遲控制部進行的加速音水平控制參數(shù)的其它延遲方式的、與圖2相同的時序圖。
[0020]圖5是表示由圖1的延遲控制部進行的加速音水平控制參數(shù)的另一個延遲方式的、與圖2相同的時序圖。
[0021]圖6是表示成為本發(fā)明的第二實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的車內揚聲器的驅動控制系統(tǒng)圖。
[0022]圖7是表示通過由圖6的延遲控制部進行的加速音水平控制參數(shù)的延遲而得到的加速音水平與加速踏板開度的關系的特性線圖。
[0023]圖8是表示成為本發(fā)明的第三實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的車內揚聲器的驅動控制系統(tǒng)圖。
[0024]圖9是表示成為本發(fā)明的第四實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的車內揚聲器的驅動控制系統(tǒng)圖。
[0025]圖10是表示成為本發(fā)明的第五實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的車內揚聲器的驅動控制系統(tǒng)圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]1:車內揚聲器；2:加速音控制裝置；3、3a、3b:接口 ；4:延遲控制部(加速音延遲單兀)；5:加速音信號生成部；6:加速音信號一電壓變換部；7:放大器。
【具體實施方式】
[0028]下面，基于所附的附圖來說明本發(fā)明的實施例。
[0029]實施例1
[0030]<第一實施例的加速音產(chǎn)生裝置>
[0031]圖1示出成為本發(fā)明的第一實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，特別是示出用于在車廂內產(chǎn)生加速音的發(fā)音單兀、即車廂內揚聲器I的控制系統(tǒng)圖。
[0032]此外，將使用圖1所示的本實施例的加速音產(chǎn)生裝置的車輛設為能夠利用未圖示的電動馬達驅動車輪來行駛的車輛，
[0033]圖1的加速音產(chǎn)生裝置是為了表現(xiàn)加速音來使駕駛員感受到加速感而在車廂內產(chǎn)生加速音的裝置。
[0034]在圖1中，2是生成車廂內揚聲器I的驅動信號的加速音控制裝置，該裝置2將由車廂內揚聲器I產(chǎn)生的加速音的音量水平控制為與車輛的加速程度對應。
[0035]但是，關于加速音，當然也可以取代將其音量水平控制為與車輛的加速程度對應，而將音程等其它方面控制為與車輛的加速程度對應，來進行表現(xiàn)加速感。[0036]但是，在本說明書中，以下基于將加速音的音量水平控制為與車輛的加速程度對應的情況來展開說明。
[0037]加速音控制裝置2具備接口(I/F) 3、延遲控制部4 (相當于本發(fā)明的加速音延遲單兀)、加速音信號生成部5以及加速音信號一電壓變換部6。
[0038]加速音控制裝置2將表示車輛的加速操作的加速踏板開度ΑΡ0、通過該加速操作而產(chǎn)生的驅動扭矩(加速力)Td、通過該驅動扭矩得到的加速狀態(tài)即車輛速度VSP和車輛前后加速度G等作為音量控制參數(shù)，從接口(I/F) 3取入這些音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)。
[0039]這些音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)是實測值或者運算值，如果基于其中一個進行代表性地例示，則如圖2中的虛線所示那樣呈現(xiàn)如下的時間序列變化:伴隨通過踩入加速踏板進行的加速操作而該音量控制參數(shù)上升，伴隨通過解除踩入(恢復)加速踏板來結束加速操作而該音量控制參數(shù)下降。
[0040]延遲控制部4使從接口(I/F) 3取入的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)如圖2中以實線表示那樣在上升過程中延遲Λ tl，而在下降過程中延遲Λ t2，使延遲后的該音量控制參數(shù)(APO'、Td'、VSP'、G'等)傳向加速音信號生成部5。
[0041]此外，當利用延遲控制部4使圖2中以虛線表示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲時，能夠將相對于音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)的變化而二次延遲地變化為如該圖中以實線表示那樣的音量控制參數(shù)作為延遲后的音量控制參數(shù)(APO'、Td'、VSP'、G'等)，或者將對音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)進行移動平均而得到的音量控制參數(shù)作為延遲后的音量控制參數(shù)(APCV、Τ(Τ、VSP'、G'等)。
[0042]也可以取而代之，延遲控制部4按以下要領使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲。
[0043]也就是說，也可以如圖3中以點劃線所示那樣，預先設定音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)的上升側的上升斜率限制線α和下降側的下降斜率限制線β，使這些斜率限制線α、β以相對于以虛線表示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)的實際值成為規(guī)定的延遲程度Atl、At2的方式，平行移動為如以雙點劃線表示那樣，根據(jù)該平行移動后的以雙點劃線表示的斜率限制線α、β和這些平行移動后的斜率限制線α、β之間的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)顯示線(虛線)來求出如實線圖示那樣延遲后的音量控制參數(shù)(APO' 'Td'、VSP'、G'等)。
[0044]此外，關于求取延遲后的音量控制參數(shù)(ΑΡ0'、Τ(Τ、VSP'、G'等)時使用的上述音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)的延遲要領，能夠在音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)的上升側和下降側任意組合地使用，下面列舉組合例。
[0045](a)在上升側通過移動平均使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲，在下降側基于下降斜率限制線β使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲。
[0046](b)在上升側基于上升斜率限制線α使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲，在下降側通過移動平均使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲。
[0047](c)在上升側通過移動平均使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲，在下降側通過二次延遲使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲。
[0048](d)在上升側通過二次延遲使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲，在下降側通過移動平均使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲。
[0049](e)在上升側基于上升斜率限制線α使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲，在下降側通過二次延遲使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲。
[0050](f)在上升側通過二次延遲使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲，在下降側基于下降斜率限制線β使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲。
[0051]但是，不管怎樣，在利用延遲控制部4使圖2、圖3中以虛線表示的音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲為如該圖2、圖3中以實線表示那樣時，分別設定上升側的延遲時間Atl和下降側的延遲時間At2，優(yōu)選為Λ tl〈 Λ t2，由此使加速音的延遲程度如圖2、圖3中以實線表示那樣，在音量控制參數(shù)上升時比在控制參數(shù)下降時小。
[0052]并且，由延遲控制部4進行的音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)的延遲也可以如圖4、圖5所示那樣。
[0053]也就是說，可以是以使圖4、圖5中以實線表示的加速音相對于該圖中以虛線表示的音量控制參數(shù)(相當于加速操作)的延遲程度Atl符合以點劃線圖示的驅動扭矩(加速力)Td或者車輛前后加速度(加速狀態(tài))G相對于以虛線圖示的音量控制參數(shù)(相當于加速操作)的響應延遲的方式，來使以虛線圖示的音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲，從而如以實線圖示那樣確定延遲后的音量控制參數(shù)(APO'、Td'、VSP'、G'等)。
[0054]此外，在圖4、圖5中，僅示出了音量控制參數(shù)的上升側，但當然也可以將音量控制參數(shù)的下降側設為相同的延遲方式。
[0055]圖1的加速音信號生成部5基于如上述那樣求出的延遲后的音量控制參數(shù)(APO'、Τ(Τ、VSP'、G'等)來生成加速音信號Sacc。
[0056]該加速音信號Sacc是如下的信號:使來自揚聲器I的加速音水平如在圖2中以實線表示那樣(為了方便而示出為與延遲后的音量控制參數(shù)為同一水平)，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0057]加速音信號一電壓變換部6將來自加速音信號生成部5的加速音信號Sacc變換為揚聲器驅動電壓Vacc，并將該揚聲器驅動電壓Vacc提供給放大器(AMP) 7。
[0058]放大器(AMP) 7將揚聲器驅動電壓Vacc放大到能夠驅動揚聲器I的水平并施加給揚聲器I，從該揚聲器I向車廂內輸出與加速音信號Sacc對應的如圖2中以實線表不的水平的加速音。
[0059]<第一實施例的效果>
[0060]上述第一實施例的加速音產(chǎn)生裝置構成為，利用延遲控制部4使音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)根據(jù)如圖2?圖5所述從虛線起延遲至如實線那樣，并求出延遲后的音量控制參數(shù)(APO'、Td'、VSP'、G'等)，使揚聲器I響應于根據(jù)延遲后的音量控制參數(shù)而生成的加速音信號Sacc進行動作，由此在車廂內產(chǎn)生加速音。
[0061]如圖2?圖5所示,該加速音從以虛線圖示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)起延遲為以實線所示那樣并發(fā)生水平變化，因此即使在音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)急劇變化的車輛的急劇加速時，也不會伴隨該急劇加速而引起加速音急劇變化，從而能夠避免由加速音的急劇變化導致的不適感。
[0062]而且，通過利用延遲控制部4使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲能夠獲得上述效果，因此不需要對加速音信號生成部5追加延遲用的運算部，能夠防止加速音信號生成部5成本高，能夠享受成本上的優(yōu)勢。
[0063]另外，在利用延遲控制部4使圖2、圖3中以虛線表示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲為如該圖2、圖3中以實線所示那樣時，能夠對上升側的延遲時間Atl和下降側的延遲時間Λ t2分別進行設定，
[0064]因此即使是音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)在上升側和下降側隨時間的變化方式不同的情況下，也能夠通過分別設定與之相應的延遲時間AU、Λ t2來更顯著地實現(xiàn)上述效果。
[0065]此外，在對上升側延遲時間Atl和下降側延遲時間At2分別進行設定時，使Δ tl< Δ t2，由此使加速音相對于以虛線圖示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)的延遲程度如圖2、圖3中以實線表示那樣，在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)上升側的延遲程度比在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)下降側的延遲程度小，因此能夠發(fā)揮以下效果。
[0066]通常與加速踏板恢復時相比，踩入加速踏板時的加速響應弱是慣例，如果與音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)的下降側的加速音的延遲程度相比，使上升側的加速音的延遲程度大，則有時由于與上述踩入加速踏板時的弱的加速響應協(xié)同作用，而導致加速音相對于實際的加速延遲過多，從而施加不適感。
[0067]但是，在本實施例中，使加速音的延遲程度在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)的上升側比在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)的下降側小，因此能夠避免與由于加速音的延遲過多而導致的不適感相關的上述問題。
[0068]另外，在本實施例中，如圖4、圖5所述那樣，以使加速音相對于音量控制參數(shù)(相當于加速操作)的延遲程度符合驅動扭矩(加速力)Td或者車輛前后加速度(加速狀態(tài))G相對于音量控制參數(shù)(相當于加速操作)的響應延遲的方式，來使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲，從而如以實線圖示那樣確定延遲后的音量控制參數(shù)(APO'、Τ(Τ、VSP'、G'等)。
[0069]因此不管驅動扭矩(加速力)Td和車輛前后加速度(加速狀態(tài))G的響應延遲如何，都能夠使加速音的延遲成為適應實際情況的恰當延遲，從而能夠更為顯著地實現(xiàn)如下的上述效果:在車輛急劇加速時不會發(fā)生加速音與實際加速相差懸殊的急劇變化，能夠避免由于加速音的急劇變化而導致的不適感。
[0070]實施例2
[0071]<第二實施例的加速音產(chǎn)生裝置>
[0072]圖6是表示成為本發(fā)明的第二實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的與圖1相同的車廂內揚聲器I的控制系統(tǒng)圖，揚聲器I是為了表現(xiàn)加速感而對車廂內施加加速音的發(fā)音單
J Li ο
[0073]在圖6中，對于與圖1中發(fā)揮相同功能的部分附加相同的附圖標記并示出，并省略其詳細的說明。
[0074]在本實施例中，生成車廂內揚聲器I的驅動信號的加速音控制裝置2也將由車廂內揚聲器I產(chǎn)生的加速音的音量水平控制為與車輛的加速程度對應，且具備延遲控制部4(相當于本發(fā)明中的加速音延遲單元)、加速音信號生成部5以及加速音信號一電壓變換部6，還作為接口(I/F)而設置兩個接口 3a、3b。
[0075]另外，與圖1同樣地，加速音控制裝置2將表示車輛的加速操作的加速踏板開度APO、通過該加速操作產(chǎn)生的驅動扭矩(加速力)Td、通過該驅動扭矩得到的加速狀態(tài)即車輛速度VSP和車輛前后加速度G等用作音量控制參數(shù)，將加速踏板開度APO從專用的接口(I/F) 3a取入到加速音控制裝置2，將其余的驅動扭矩(加速力)Td、車輛速度VSP以及車輛前后加速度G從另一個接口(I/F) 3b取入到加速音控制裝置2。
[0076]這些音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)是實測值或者運算值，如果基于其中一個來代表性地例示，則如圖2中以虛線表示那樣，伴隨通過踩入加速踏板而進行的加速操作，該音量控制參數(shù)上升，伴隨通過解除踩入(恢復)加速踏板來結束加速操作，該音量控制參數(shù)下降。
[0077]在本實施例中，使延遲控制部4僅設在接口(I/F) 3a與加速音信號生成部5之間，僅針對圖2中以虛線表示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)中的加速踏板開度APO實施由延遲控制部4進行的延遲，使圖2中以實線表示的該延遲后的加速踏板開度APO'傳向加速音信號生成部5。
[0078]然后，接口(I/F)3b與加速音信號生成部5之間直接連接，音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)中的除加速踏板開度APO以外的驅動扭矩(加速力)Td、車輛速度VSP以及車輛前后加速度G不通過延遲控制部4實施延遲，而直接(仍為圖2中以虛線表示的實測值或者運算值)傳向加速音信號生成部5。
[0079]延遲控制部4如第一實施例所述，利用與上述相同的要領使從接口(I/F)3a取入的音量控制參數(shù)(圖2中以虛線表示的加速踏板開度ΑΡ0)在上升側延遲Atl而在下降側延遲At2，將該延遲后的加速踏板開度APO'作為延遲完成的音量控制參數(shù)提供給加速音信號生成部5。
[0080]此外，當利用延遲控制部4使圖2中以虛線表示的音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲時，以下方法有效:將相對于音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)的變化而二次延遲地變化為如該圖中以實線表示那樣的音量控制參數(shù)作為延遲后的音量控制參數(shù)(加速踏板開度APO');或者將對音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)進行移動平均而得到的音量控制參數(shù)作為延遲后的音量控制參數(shù)(加速踏板開度APO');或者如圖3所述那樣使用預先設定的上升側斜率限制線α和下降側斜率限制線β來使音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲，由此求出延遲后的音量控制參數(shù)(加速踏板開度APO')。
[0081]但是，不管怎樣，在本實施例中，以使加速音水平相對于加速踏板開度APO如圖7所例示那樣變化的方式使音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲。
[0082]也就是說，在加速踏板開度APO小的低開度區(qū)域，以使加速音水平的變化相對于加速器操作(加速操作)的變化的變化比例小的方式使上述音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲。
[0083]另外，與之相對地，在加速踏板開度APO大的中開度區(qū)域，以使加速音水平的變化相對于加速器操作(加速操作)的變化的變化比例大的方式使上述音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲。
[0084]而且，在加速踏板開度APO更大的高開度區(qū)域，以使加速音水平的變化相對于加速器操作(加速操作)的變化的變化比例小的方式使上述音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲。
[0085]而且，與此相關地在本實施例中，當利用延遲控制部4使圖2、圖3中以虛線表示的音量控制參數(shù)(加速踏板開度APO)延遲為如該圖2、圖3中以實線表示那樣時，使上升側的延遲時間Atl與下降側的延遲時間Λ t2不同，使Atl〈A t2，由此如圖2、圖3中以實線表示那樣，使加速音的延遲程度在控制參數(shù)的上升側比在控制參數(shù)的下降側小。
[0086]圖6的加速音信號生成部5基于如上述那樣求出的延遲后的音量控制參數(shù)(加速踏板開度APO')和沒有延遲的其它音量控制參數(shù)(Td、VSP、G等)來生成加速音信號Sacc。
[0087]該加速音信號Sacc是如下的信號:使來自揚聲器I的加速音水平如圖2中以實線表示那樣(為了方便而示出為與延遲后的音量控制參數(shù)為同一水平)，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0088]加速音信號一電壓變換部6將來自加速音信號生成部5的加速音信號Sacc變換為揚聲器驅動電壓Vacc，并將該揚聲器驅動電壓Vacc提供給放大器(AMP) 7。
[0089]放大器(AMP) 7使揚聲器驅動電壓Vacc放大到能夠驅動揚聲器I的水平并施加于揚聲器I，從該揚聲器I向車廂內輸出與加速音信號Sacc對應的、圖2中以實線表不的水平的加速音。
[0090]<第二實施例的效果>
[0091]上述第二實施例的加速音產(chǎn)生裝置構成為，利用延遲控制部4使音量控制參數(shù)中的一個(加速踏板開度ΑΡ0)如圖2、圖3所述那樣從虛線起延遲至如實線那樣，并求出延遲后的音量控制參數(shù)(APO')，使揚聲器I響應于根據(jù)該延遲后的音量控制參數(shù)(APO')和沒有延遲的其它音量控制參數(shù)(Td、VSP、G等)而生成的加速音信號Sacc進行動作，由此在車廂內產(chǎn)生加速音，
[0092]因此該加速音如圖2、圖3所示,從以虛線圖示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)起延遲至以實線表示那樣并發(fā)生水平變化，由此即使在音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)急劇變化的車輛的急劇加速時，也不會伴隨該急劇加速而引起加速音急劇變化，從而能夠避免由于加速音的急劇變化導致的不適感。
[0093]而且，特別是通過利用延遲控制部4僅使音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)中的表示加速操作的加速踏板開度APO延遲，能夠獲得上述效果。
[0094]與使加速操作后的現(xiàn)象(車輛速度VSP、驅動扭矩Td、車輛前后加速度G)延遲的情況相比，使加速意圖的最初的操作延遲會使加速音進一步匹配加速意圖，因而是切合實際的。
[0095]另外,在使音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲并求出延遲后的音量控制參數(shù)(APO')時，加速音水平相對于加速踏板開度APO是如圖7所例示那樣，在加速踏板開度APO小的低開度區(qū)域，以使加速音水平的變化相對于加速器操作(加速操作)的變化的變化比例小的方式使音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲；與該情況相比，在加速踏板開度APO大的中開度區(qū)域，以使加速音水平的變化相對于加速器操作(加速操作)的變化的變化比例大的方式使音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲；在加速踏板開度APO更大的高開度區(qū)域，以使加速音水平的變化相對于加速器操作(加速操作)的變化的變化比例小的方式使音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)延遲，因此能夠獲得以下效果。
[0096]也就是說，在產(chǎn)生頻率高的低開度區(qū)域，加速音的水平變化變小，能夠消除加速音的音量頻繁地變化的麻煩，另一方面，在具有明確的加速意圖的中、高開度區(qū)域，將加速音的水平變化變大，并且將加速音的音量變大，從而能夠表現(xiàn)加速感。[0097]此外，在圖7所示的加速音水平的設定中，在低開度區(qū)域，加速音水平低且音量受限，在圖2、圖3中以虛線表示的音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)向實線特性延遲時，如果與圖示相反地使上升側的延遲時間Atl比下降側的延遲時間At2大，則由于與如上所述那樣在低開度區(qū)域加速音的音量受限的情況協(xié)同作用，加速音的音量增大有延遲的傾向，上述加速感的表現(xiàn)并未成為所期待那樣的表現(xiàn)。
[0098]然而，在本實施例中，在如圖7那樣設定為在低開度區(qū)域限制加速音水平，并響應該設定而使圖2、圖3中以虛線表示的音量控制參數(shù)(加速踏板開度ΑΡ0)向實線特性延遲時，如圖示那樣使上升側的延遲時間Atl比下降側的延遲時間Λ t2小，因此即使根據(jù)圖7的加速音水平特性，加速音的音量增大也不具有延遲的傾向，能夠消除加速感的表現(xiàn)并未成為所期待那樣的表現(xiàn)之類的上述問題。
[0099]實施例3
[0100]<第三實施例的加速音產(chǎn)生裝置>
[0101]圖8是表示成為本發(fā)明的第三實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的、與圖1相同的車廂內揚聲器I的控制系統(tǒng)圖，揚聲器I是為了表現(xiàn)低速過程中而對車廂內施加加速音的發(fā)首單兀。
[0102]在圖8中，對與圖1中發(fā)揮相同功能的部分附加相同的附圖標記，并省略其詳細說明。
[0103]在本實施例中，生成車廂內揚聲器I的驅動信號的加速音控制裝置2將由車廂內揚聲器I產(chǎn)生的加速音的音量水平控制為與車輛的加速程度對應。
[0104]另外，與圖1的情況同樣地，加速音控制裝置2也將表示車輛的加速操作的加速踏板開度ΑΡ0、通過該加速操作產(chǎn)生的驅動扭矩(加速力)Td、通過該驅動扭矩得到的加速狀態(tài)即車輛速度VSP和車輛前后加速度G等用作音量控制參數(shù)，但在將這些控制參數(shù)(ΑΡ0、Td、VSP、G等)從接口(I/F) 3取入到加速音控制裝置2之后，直接傳向加速音信號生成部5。
[0105]這些音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)是實測值或者運算值，如果基于其中一個來代表性地例示，則如圖2中以虛線表示那樣，伴隨通過踩入加速踏板而進行的加速操作，該音量控制參數(shù)上升，伴隨通過解除踩入(恢復)加速踏板來結束加速操作，該音量控制參數(shù)下降。
[0106]加速音信號生成部5基于上述音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)生成加速音信號 Sacc0
[0107]該加速音信號Sacc是如下的信號:使來自揚聲器I的加速音水平如圖2中以虛線表示那樣，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0108]延遲控制部4如第一實施例所述，對加速音信號Sacc實施與上述相同的延遲，并產(chǎn)生延遲后的加速音信號Sacc'。
[0109]因而，所述延遲后的加速音信號Sacc'是如下的信號:如第一實施例所述同樣地使虛線圖示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲Atl、At2而成為圖2中以實線表示那樣，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0110]加速音信號一電壓變換部6將來自延遲控制部4的延遲后的加速音信號Sacc'變換為揚聲器驅動電壓Vacc，并將該揚聲器驅動電壓Vacc提供給放大器(AMP) 7。[0111]放大器(AMP) 7將揚聲器驅動電壓Vacc放大到能夠驅動揚聲器I的水平并施加于揚聲器I，從該揚聲器I向車廂內輸出與延遲后的加速音信號Sacc'相應的圖2中以實線表示的水平的加速音。
[0112]<第三實施例的效果>
[0113]上述第三實施例的加速音產(chǎn)生裝置構成為，在延遲控制部4中使由加速音信號生成部5根據(jù)音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)而求出的加速音信號Sacc延遲，使揚聲器I響應于延遲后的加速音信號Sacci進行動作，由此在車廂內產(chǎn)生加速音，
[0114]因此該加速音如圖2所示從以虛線圖示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)起延遲為以實線表示那樣并發(fā)生水平變化，即使在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)急劇變化的車輛的急劇加速時，也不會伴隨該急劇加速而引起加速音急劇變化，從而能夠避免由加速音的急劇變化導致的不適感。
[0115]而且，使由加速音信號生成部5求出的加速音信號Sacc延遲，從而能夠獲得上述效果，
[0116]因此與如第一實施例、第二實施例那樣使前級的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲的情況相比，延遲對象的數(shù)量少(僅一個)，由此能夠實現(xiàn)運算負荷的降低，能夠廉價地達成上述效果。
[0117]實施例4
[0118]〈第四實施例的加速音產(chǎn)生裝置〉
[0119]圖9是表示成為本發(fā)明的第四實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的、與圖1相同的車廂內揚聲器I的控制系統(tǒng)圖，揚聲器I是為了表現(xiàn)加速感而對車廂內施加加速音的發(fā)音單元。
[0120]在圖9中，對與圖1發(fā)揮同樣的功能的部分附加相同的附圖標記，并省略其詳細說明。
[0121]在本實施例中，生成車廂內揚聲器I的驅動信號的加速音控制裝置2也將由車廂內揚聲器I產(chǎn)生的加速音的音量水平控制為與車輛的加速程度對應。
[0122]另外，與圖1同樣地，加速音控制裝置2將表示車輛的加速操作的加速踏板開度ΑΡ0、通過該加速操作產(chǎn)生的驅動扭矩(加速力)Td、通過該驅動扭矩得到的加速狀態(tài)即車輛速度VSP和車輛前后加速度G等用作音量控制參數(shù)，但在將這些控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)從接口(I/F) 3取入到加速音控制裝置2之后，直接輸入到加速音信號生成部5。
[0123]這些音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)是實測值或者運算值，如果基于其中一個來代表性地例示，則如圖2中以虛線表示那樣，伴隨通過踩入加速踏板而進行的加速操作，該音量控制參數(shù)上升，伴隨通過解除踩入(恢復)加速踏板來結束加速操作，該音量控制參數(shù)下降。
[0124]加速音信號生成部5基于上述音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)生成加速音信號 Sacc0
[0125]該加速音信號Sacc是如下的信號:使來自揚聲器I的加速音水平如圖2中以虛線表示那樣，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0126]加速音信號一電壓變換部6將來自加速音信號生成部5的加速音信號Sacc變換為揚聲器驅動電壓Vacc，在將該揚聲器驅動電壓Vacc提供給放大器(AMP) 7之前利用延遲控制部4進行延遲。
[0127]延遲控制部4與第一實施例所述相同，對揚聲器驅動電壓Vacc實施延遲，并產(chǎn)生延遲后的揚聲器驅動電壓Vacc'。
[0128]因而，上述延遲后的揚聲器驅動電壓Vacc'是如下的信號:如第一實施例所述同樣地使來自揚聲器I的加速音級相對于以虛線圖示的音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲Atl、At2而成為如圖2中以實線表示那樣，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音級越高。
[0129]放大器(AMP) 7將揚聲器驅動電壓Vacc放大到能夠驅動揚聲器I的水平并施加于揚聲器I，從該揚聲器I向車廂內輸出與延遲后的加速音信號Sacc'相應的、圖2中以實線表示的水平的加速音。
[0130]〈第四實施例的效果>
[0131 ] 上述第四實施例的加速音產(chǎn)生裝置構成為，在延遲控制部4中使與由加速音信號生成部5根據(jù)音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)而求出的加速音信號Sacc對應的揚聲器驅動電壓Vacc延遲，利用延遲后的揚聲器驅動電壓Vacc'來驅動揚聲器1，由此在車廂內產(chǎn)生加速音，
[0132]因此該加速音如圖2中所示,從以虛線圖示的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)起延遲至以實線表示那樣并發(fā)生水平變化，即使在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)急劇變化的車輛的急劇加速時，也不會伴隨該急劇加速而引起加速音急劇變化，從而能夠避免由加速音的急劇變化導致的不適感。
[0133]而且，使由加速音信號一電壓變換部6求出的驅動電壓Vacc延遲，從而能夠獲得上述效果，
[0134]因此與如第一實施例、第二實施例那樣使前級的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲的情況相比，延遲對象的數(shù)量少(僅一個)，由此能夠實現(xiàn)運算負荷的降低，能夠廉價地達成上述效果。
[0135]實施例5
[0136]<第五實施例的加速音產(chǎn)生裝置>
[0137]圖10是表示成為本發(fā)明的第五實施例的車輛的加速音產(chǎn)生裝置的、與圖1相同的車廂內揚聲器I的控制系統(tǒng)圖，揚聲器I是為了表現(xiàn)加速感而對車廂內施加加速音的發(fā)音單元。
[0138]在圖10中，對與圖1中發(fā)揮相同功能的部分附加相同的附圖標記，并省略其詳細說明。
[0139]在本實施例中，生成車廂內揚聲器I的驅動信號的加速音控制裝置2也將由車廂內揚聲器I產(chǎn)生的加速音的音量水平控制為與車輛的加速程度對應。
[0140]另外，與圖1同樣地，加速音控制裝置2將表示車輛的加速操作的加速踏板開度ΑΡ0、通過該加速操作產(chǎn)生的驅動扭矩(加速力)Td、通過該驅動扭矩得到的加速狀態(tài)即車輛速度VSP和車輛前后加速度G等用作音量控制參數(shù)，
[0141]在將這些控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)從接口(I/F) 3取入到加速音控制裝置2之后，直接輸入到加速音信號生成部5。
[0142]這些音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)是實測值或者運算值，如果基于其中一個來代表性地例示，則如圖2中以虛線表示那樣，伴隨通過踩入加速踏板而進行的加速操作，該音量控制參數(shù)上升，伴隨通過解除踩入(恢復)加速踏板來結束加速操作，該音量控制參數(shù)下降。
[0143]加速音信號生成部5基于上述音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)生成加速音信號 Sacc0
[0144]該加速音信號Sacc是如下的信號,使來自揚聲器I的加速音如圖2中以虛線表不那樣，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0145]加速音信號一電壓變換部6將來自加速音信號生成部5的加速音信號Sacc變換為揚聲器驅動電壓Vacc，并將該揚聲器驅動電壓Vacc提供給放大器(AMP) 7。
[0146]放大器(AMP) 7將揚聲器驅動電壓Vacc放大到能夠驅動揚聲器I的水平并使該放大電壓輸入到揚聲器1，但在此之前利用延遲控制部4使放大電壓延遲。
[0147]延遲控制部4如第一實施例所述，對來自放大器(AMP) 7的放大電壓實施與上述相同的延遲，并產(chǎn)生延遲后的放大電壓。
[0148]因而，上述延遲后的放大電壓是如下的電壓:如第一實施例所述同樣地使虛線圖示的音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)延遲Atl、At2而成為圖2中以實線表示那樣，與車輛的加速程度相應地，加速程度越大使來自揚聲器I的加速音水平越高。
[0149]將來自延遲控制部4的延遲后的放大電壓施加于揚聲器I，從該揚聲器I向車廂內輸出與延遲后的放大電壓對應的、圖2中以實線表示的水平的加速音。
[0150]<第五實施例的效果>
[0151]上述第五實施例的加速音產(chǎn)生裝置構成為，在延遲控制部4中使與加速音信號生成部5根據(jù)音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)而求出的加速音信號Sacc對應的揚聲器驅動電壓Vacc的放大電壓延遲，利用延遲后的放大電壓來驅動揚聲器1，由此在車廂內產(chǎn)生加速音，
[0152]該加速音如圖2所示,從以虛線圖示的音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)起延遲至以實線表示那樣并發(fā)生水平變化，即使在音量控制參數(shù)(AP0、Td、VSP、G等)急劇變化的車輛的急劇加速時，也不會伴隨該急劇加速而引起加速音急劇變化，從而能夠避免由加速音的急劇變化導致的不適感。
[0153]而且，使利用放大器7將由加速音信號一電壓變換部6求出的驅動電壓Vacc放大后的放大電壓延遲，從而能夠獲得上述效果，
[0154]因此如第一實施例、第二實施例那樣，與使前級的音量控制參數(shù)(APO、Td、VSP、G等)延遲的情況相比，延遲對象的數(shù)量少(僅為一個)，由此能夠實現(xiàn)運算負荷的降低，能夠廉價地達成上述效果。
【權利要求】
1.一種車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其以車輛的加速操作、通過該加速操作而產(chǎn)生的加速力以及通過該加速力得到的加速狀態(tài)中的至少一個作為控制參數(shù)，使發(fā)音單元響應于根據(jù)該控制參數(shù)而生成的加速音信號進行動作，由此在車廂內產(chǎn)生加速音，該車輛的加速音產(chǎn)生裝置的特征在于， 設置有加速音延遲單元，該加速音延遲單元以使上述加速音相對于上述控制參數(shù)的變化延遲地變化的方式來使加速音延遲。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 上述加速音延遲單元使上述控制參數(shù)的變化延遲地作用于上述加速音信號的生成，由此使上述加速音延遲。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 至少以上述車輛的加速操作作為上述控制參數(shù)， 上述加速音延遲單元使上述加速操作的變化延遲地作用于上述加速音信號的生成，由此使上述加速音延遲。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 上述加速音延遲單元在使上述加速操作的變化延遲時，在上述加速操作小的區(qū)域，以使上述加速音的變化相對于上述加速操作的變化的變化比例小的方式使上述加速操作延遲，在上述加速操作大的區(qū)域，以使上述加速音的變化相對于上述加速操作的變化的變化比例大的方式使上述加速操作延遲。
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 上述加速音延遲單元延遲地提供上述加速音信號來使上述發(fā)音單元進行動作，由此使上述加速音延遲。
6.根據(jù)權利要求1所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 將上述加速音信號變換為電力信號，利用該電力信號使上述發(fā)音單元進行動作，由此產(chǎn)生上述加速音， 上述加速音延遲單元延遲地提供上述電力信號來使上述發(fā)音單元進行動作，由此使上述加速音延遲。
7.根據(jù)權利要求1所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 將上述加速音信號變換為電力信號之后放大，利用放大后的電力信號使上述發(fā)音單元進行動作，由此產(chǎn)生上述加速音， 上述加速音延遲單元延遲地提供放大后的電力信號來使上述發(fā)音單元進行動作，由此使上述加速音延遲。
8.根據(jù)權利要求1?7中的任一項所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 上述加速音延遲單元對上述控制參數(shù)上升時和下降時的上述加速音的延遲程度分別進行設定。
9.根據(jù)權利要求8所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 上述加速音延遲單元使上述加速音的延遲程度在上述控制參數(shù)上升時和下降時不同，使控制參數(shù)上升時的加速音的延遲程度比控制參數(shù)下降時的加速音的延遲程度小。
10.根據(jù)權利要求1?9中的任一項所述的車輛的加速音產(chǎn)生裝置，其特征在于， 上述加速音延遲單元以使上述加速音的延遲程度符合上述加速力和上述加速狀態(tài)相對于上述加速操作的響應延遲的方式，來設定上述加速音的延遲程度。
【文檔編號】B60L3/00GK103890840SQ201280051634
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月11日 優(yōu)先權日:2011年12月22日
【發(fā)明者】生越涉, 鹽野目恒二, 金原俊一 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社